Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Программное и приборное обеспечение вибрационной диагностики. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
2. ПРОВЕДЕНИЕ ВИБРОДИАГНОСТИЧЕСКОГО
НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ
ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
С ПОМОЩЬЮ МНОГОКАНАЛЬНОГО РЕГИСТРАТОРА «АТЛАНТ»
2.1. Назначение многоканального регистратора «АТЛАНТ»
Многоканальный регистратор и спектроанализатор «Атлант» серий­но изготавливается предприятием «ООО Производственно-внедренческая фирма «Вибро-Центр»» и предназначен для:
- синхронной регистрации, спектральной обработки и графического анализа сигналов с различных датчиков, имеющих выход по напряжению (по току). Количество синхронно регистрируемых сигналов может изме­няться пользователем, при работе с прибором, в произвольной конфигура­ции от одного до 8. В специальной поставке возможно использование 16 каналов, в зависимости от конкретной поставки прибора;
- решения практических проблем оперативной диагностики состоя­ния оборудования «на месте измерения и регистрации» при помощи встро­енных в компьютер экспертных систем поиска дефектов различных меха­низмов и конструкций. В стандартной комплектации прибор поставляется с системами спектральной диагностики вращающегося оборудования «Паллада+» и диагностики состояния подшипников качения по спектру огибающей «Ариадна». Для применения пользователем собственных диа­гностических наработок в составе программного обеспечения «Атлант» поставляется язык написания диагностических правил «Паллада»;
- создания и «ведения» баз данных по зарегистрированным сигна­лам, сосредоточенным в специальных директориях программы, соответ­ствующих конкретным станциям (цехам) и агрегатам. При помощи этой базы данных можно контролировать техническое состояние оборудова­ния, выявлять тенденции их изменения;
Прибор комплектуется отметчиком фазы и при помощи эксперт­ной системой «Диана» позволяет выполнять балансировку и успокоение роторов в собственных подшипниках. (Успокоение является более об­щим случаем балансировки, позволяющим компенсировать некоторые дефекты при помощи балансировочных грузов). «Диана» реализует ал­горитм балансировки и успокоения для агрегатов с 14 плоскостями кор­рекции и 42 точками контроля вибрации.
«АТЛАНТ» является универсальным прибором, обладает широки­ми возможностями и позволяет легко изменять параметры и свойства ре­гистрации сигналов. При его помощи можно синхронно, т. е. одновре­менно, регистрировать, обрабатывать и просматривать на экране “вре­менные” сигналы от многих датчиков.
11
Конструктивно многоканальный синхронный регистратор «АТ-
Количество каналов регистрации аналоговых сигналов
8 (до 16* )
Частота опроса каналов при регистрации сигналов, Гц
1 - 20 000
Частотный диапазон поставляемых вибродатчиков, Гц
5- 5 000
Длительность временных выборок сигналов
0,01 сек - 2 час
Объем памяти для хранения сигналов, МБ
1 000
ЛАНТ» состоит из:
Блока регистрации и синхронизации сигналов. Он представляет
собой небольшой модуль, в состав которого включены входные нормиру­ющие усилители, перестраиваемые фильтры и плата быстродействующего синхронного аналогового цифрового преобразователя.
Блока обработки и хранения сигналов. Он представляет собой
переносной компьютер типа «Notebook» стандартной конфигурации. Единственным дополнительным требованием к компьютеру является наличие специальных протоколов обмена информацией через принтер­ный порт компьютера.
Вибродатчиков - пьезоакселерометров с комплектом соедини-
тельных проводов и магнитами быстрого крепления.
Блок регистрации прибора стандартно поставляется с распайкой входных разъемов для использования вибродатчиков ВК-310А производ­ства фирмы «ВиКонт».
Таблица 2.1
Основные технические параметры регистратора «АТЛАНТ»
* - специальная версия поставки.
Многоканальный регистратор и спектроанализатор «АТЛАНТ» (далее по тексту «регистратор, прибор АТЛАНТ») создавался преиму­щественно как регистратор и анализатор вибросигналов, поэтому основ­ное внимание уделено регистрации и обработке сигналов с вибродатчи­ков - пьезоакселерометров. Дополнительно к прибору могут быть под­ключены отметчики фазы и любые другие приборы, имеющие выходной сигнал в диапазоне до 5 вольт, а также некоторые датчики с аналоговым выходом. Это могут быть тахометры, датчики давления, температуры, потребляемого тока и т. д.
Спектроан ализатор «АТЛАНТ» благодаря эффективному использо­ванию свойств переносного компьютера имеет гибкую конфигурацию, об­ладает большими вычислительными возможностями. Он позволяет поль­зователю изменять следующую конфигурацию прибора и основные пара­метры регистрации сигналов:
тип и частотный диапазон применяемых датчиков; количество каналов регистрации и “раскладку” датчиков по каналам; частоту синхронного опроса датчиков; длительность непрерывной регистрации сигналов.
12
Зарегистрированную с датчиков информацию для визуального кон­троля и экспресс - анализа, можно просматривать на экране компьютера, который программно разбивается на нужное количество отдельных окон просмотра и позволяет в широком диапазоне изменять параметры про­смотра - масштабирование и “временное” разрешение.
Вся информация по контролируемым агрегатам, выполненным заме­рам и рассчитанным параметрам состояния хранится во внутренней базе данных прибора.
Исходные вибросигналы можно подвергать дополнительной обра­ботке. Это позволяет:
осуществлять переходы между виброускорением, виброскоро-
стью и виброперемещением;
контролировать изменения параметров при пуске и выбеге обору-
дования практически на любом интервале времени, определять критиче­ские резонансные частоты оборудования;
учитывать влияния режимов работы оборудования, устранять
тепловые расцентровки;
преобразовывать сигналы из временной области в частотную, для
чего применяются процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ) или частотной фильтрации (для “узкого” временного интервала);
выполнять специальные преобразования, такие, как расчет взаим-
ных спектров, кепстров и т. д.
Кроме вибросигналов прибор позволяет регистрировать любые дру­гие электрические сигналы в диапазоне 0 - 5 В.
Вычислительная мощность применяемого в синхронном регистрато­ре «АТЛАНТ» переносного компьютера достаточна для того, чтобы в нем могла работать практически любая современная диагностическая эксперт­ная система. Это могут быть системы диагностики вращающегося обору­дования - «Паллада+», подшипников качения - «Ариадна», трансформато­ров - «Веста» и т. д. (Перечисленные экспертные системы и реализующие их приборы выпускаются предприятием «ООО Производственно­внедренческая фирма «Вибро-Центр»»).
В такой комплектации регистратор «АТЛАНТ» представляет собой переносную диагностическую станцию, позволяющую максимально быст­ро на месте регистрации производить оценку текущего технического со­стояния контролируемого оборудования. Такой подход к диагностике поз­воляет существенно экономить материальные ресурсы предприятия за счет снижения риска возникновения аварийных ситуаций.
Совместное использование многоканальной регистрации вибросиг­налов и многомерного представления сигналов на экране компьютера поз­воляет использовать «Атлант» в самых сложных случаях диагностики обо­рудования. Опыт применения прибора «Атлант» в сложных случаях со­трудниками фирмы «Вибро-Центр» показал, что с его помощью удается за
13
несколько часов диагностировать очень сложные и комплексные дефекты, которые при помощи обычных одноканальных приборов диагностировать не удается вообще.
В стандартной поставке «АТЛАНТ» включает в себя следующее:
1. Переносный компьютер типа «ноутбук» в алюминиевом “кейсе”
или специальной сумке, в которых удобно переносить прибор.
2. Блок регистрации и синхронизации сигналов, рассчитанный на
подключение до 8 вибродатчиков.
3. Восьми вибродатчиков производства фирмы «ВиКонт», реги-
стрирующих вибрацию в диапазоне 5 - 5 000 Гц.
4. Базового программного обеспечения прибора, обеспечивающего
регистрацию, просмотр и хранение информации.
5. Экспертных систем “Паллада+”, “Ариадна”, “Диана” и языка
написания диагностических правил “Паллада”.
Дополнительно к стандартной поставке прибор может комплекто­ваться:
1. Вибродатчиками дополнительно к 8 штатным, в любом количе-
стве по выбору Пользователя (фирм «ВиКонт», ДИАМЕХ или другой).
2. Отметчиками фазы для балансировки роторов в собственных
подшипниках. Это могут быть индукционный отметчик, вихретоковый, фотоэлектронный, электрический.
3. Центровочными скобами с электронными индикаторами. При-
менение этой добавки превращает АТЛАНТ в идеальный прибор для ремонтных служб.
В приборе «АТЛАНТ» применяется переносной компьютер Notebook с процессором «Pentium 4» или выше, с операционной систе­мой “Windows XP” и выше. Объем оперативной памяти компьютера ­не менее 256Мб, желательно 512Мб.
Базовая версия программного обеспечения «АТЛАНТ» занимает на жестком диске примерно 20 Мб. На жестком диске кроме места для про­граммы следует предусматривать место для замеров, примерно от 10 – 500 Кб памяти для каждого замера (в зависимости от параметров замера). Ре­гистратор АТЛАНТ прекрасно работает с обычным офисным компьюте­ром, но в этом случае прибор может использоваться только стационарно.
Питание прибора «АТЛАНТ» осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 В или 4-х аккумулуторов типа «АА».
С целью снижения энергопотребления питание от аккумуляторов по­дается только в момент измерений, длительность которых составляет не более нескольких секунд. Программа «АТЛАНТ» контролирует разряд ак­кумулятора прибора, определяет его ресурс и длительность работы без подзарядки. Одной зарядки аккумуляторов хватает для выполнения в среднем 4 000 замеров.
14
Для регистрации вибросигналов и записи их в память прибора необходимы вибродатчики со встроенными преобразователями «заряд ­напряжение» и комплектом соединительных проводов. Пригодны прак­тически любые датчики - акселерометры, параметры питания и распайка разъемов которых допускает подключение к прибору.
АТЛАНТ способен регистрировать и обрабатывать сигналы не только от датчиков - акселерометров вибрации, но и от любых других электрических датчиков, имеющих на выходе напряжение в диапазоне от 0 до 5 В. Например это могут быть датчики тока, датчики температу­ры, датчики расхода и т. п.
2.2. Программное обеспечение регистратора «АТЛАНТ»
Установка системы «АТЛАНТ» на компьютере производится стан­дартными средствами операционной системы. Необходимо вставить уста­новочный диск в «CD – привод» компьютера. В первый раз нужно запу­стить программу установки BDE. Для этого необходимо зайти в каталог BDE\DISK1 и запустить программу SETUP.EXE. Для установки системы АТЛАНТ необходимо зайти в каталог ATLANT\DISK1 и запустить про­грамму инсталляции SETUP.EXE. Далее все будет происходить стандарт­ным способом, принятым для компьютеров. При первой установке на ком­пьютер для работы с платой АЦП необходимо установить драйверы. Для этого зайдите в каталог LCARD и действуйте по инструкции “Настройка Atlant для новой машины.doc”.
Основной исполняемый файл программы хранится в корневом ка­талоге программы «ATLANT». Это файл с - “atalant.exe”. В корневом ка­талоге программы имеются каталоги “BASE”, ”INI” и “RULES”. Первый предназначен для хранения рабочей информации, второй содержит вспомогательные файлы программы, третий – правила для диагностики, написанные Вами.
Для каждой станции (цеха, подразделения, завода), на которой рас­полагается контролируемое оборудование, в директории “BASE” програм­мой автоматически создаются директории станций. Сколько различных станций пользователь введет в программу - столько будет создано отдель­ных директорий, начинающихся с подчеркивания. Внутри каждой дирек­тории станции есть корневой файл станции “unit_d.inf”, который хранит справочную информацию по станции. Если его просмотреть обычным тек­стовым редактором, то в заголовке можно увидеть путь к данной станции, ее наименование. Остальная информация является служебной для про­граммы. Изменять ничего в этом файле нельзя.
Если директорию станции полностью скопировать и перенести на другой компьютер, то программа будет работать с этой станцией и на дру-
15
гом компьютере. Если директорию станции полностью удалить - вся ин­формация по контролируемому оборудованию данной станции потеряется.
Для каждого агрегата в директории станции программой автома­тически создается отдельный подкаталог агрегата, начинающийся с под­черкивания. Сколько агрегатов данной станции контролируется про­граммой, столько будет создано подкаталогов.
Внутри каждого подкаталога агрегата есть корневой файл агрегата “unit_a.inf”, который хранит справочную информацию по агрегату. Если его просмотреть обычным текстовым редактором, то в заголовке можно увидеть “путь к данному агрегату”, к какой станции он относится и его номер и марку. Остальная информация является служебной для про­граммы. Изменять ничего в этом файле нельзя. Если каталог агрегата удалить - вся информация по этому агрегату потеряется. В подкаталоге агрегата также хранятся замеры по этому агрегату.
В директории агрегата могут присутствовать файлы конфигурации прибора типа “2971010.fkf”. Этот файл хранит условия регистрации ин­формации с данного агрегата при помощи прибора «АТЛАНТ». Наиме­нование файла отражает время его создания - приведенный выше файл конфигурации был создан 10 октября 1997 года. Если на данном агрегате проводились исследования в различной “конфигурации прибора”, то файлов конфигурации может быть несколько.
Все файлы замеров имеют специальные наименования типа “m2971025.001”, “m2971025.002” или “m2971026.001”. Начальная бук­ва “m” в наименовании говорит о том, что это замер. Цифры в наиме­новании обозначают следующее: 2 - признак двадцатого века в летоис­числении, 97 - две последние цифры года, 10 - месяц, 25 - дата прове­дения замера. Если в этот день проводился один замер, то это можно определить по расширению файла. Расширение файла “.001” или “.002” говорит о том, какой номер этого замера в течение дня, когда проводи­лись измерения, что это замер.
Если просмотреть файл замера текстовым редактором, то в его нача­ле можно обнаружить к какому агрегату и к какой станции он принадле­жит. Все это сделано для того, чтобы нельзя было перепутать замеры и для возможности работы с программой на нескольких компьютерах. Всегда легко слить две базы, если они различаются только набором файлов. Уез­жая в командировку можно “взять” с собой все интересующие замеры.
Благодаря этому программа легко адаптируется для работы в вычис­лительной сети предприятия или энергосистемы. Работа по вводу замеров и их обработке будет сосредоточена на одном компьютере, а просмотр ­возможен на всех компьютерах вычислительной сети предприятия.
Организационная структура предприятия пользователя укладывается в два уровня - станция и агрегат. При этом общее количество уровней хра­нения сигналов составляет четыре - станция, агрегат, точка контроля, про-
16
екция сигнала. Для некоторых предприятий характерна трехуровневая ор­ганизационная структура - станция, цех, агрегат. При этом общее количе­ство уровней хранения составляет пять. Пользователь по своему усмотре­нию выбирает нужную ему систему хранения, причем в одном приборе эти системы могут присутствовать одновременно, не мешая друг другу.
Все программное обеспечение (ПО) регистратора АТЛАНТ подраз­деляется на две части: - базовое ПО и экспертно диагностическое про­граммное обеспечение.
В состав базового программного обеспечения, без которого работа прибора невозможна, входит:
программного обеспечения организации дружественного интер-
фейса для пользователя, обеспечивающего простое управление прибором при помощи стандартных устройств ЭВМ - клавиатуры и манипулятора типа “мышка”;
программного обеспечения организации хранения и управления
хранением информации об оборудовании и замеров вибрации в базе данных;
программного обеспечения управления работой внешнего АЦП,
управляемых фильтров, инструментальных входных усилителей и мульти­плексоров;
программного обеспечения просмотра и масштабирования сигна-
лов на экране в удобном для пользователя виде;
специального математического обеспечения, обеспечивающего
проведение преобразования сигналов.
Такой набор программ является минимальным по набору и обеспе­чивает регистрацию, просмотр и преобразование сигналов.
С регистратором «АТЛАНТ» стандартно поставляются три экс­пертные вибродиагностические программы и один алгоритмический язык написания диагностических правил:
“Паллада+”, предназначенная для оценки технического состоя-
ния и диагностики дефектов различного вращающегося оборудования по спектрам вибросигналов, прогнозирования очередных замеров вибрации и сроков ремонтов.
“Ариадна”, предназначенная для ранней диагностики подшип-
ников качения по спектрам огибающей вибросигнала, выявляющая до 15 различных дефектов состояния подшипников и их монтажа на ранней стадии их зарождения.
“Диана”, предназначенная для проведения балансировки и успоко-
ения роторов механизмов в собственных подшипниках.
“Паллада” – язык написания диагностических правил. При помо-
щи этого языка пользователь может записать свои наработки, полученные в результате анализа диагностических особенностей вибросигналов. Эти особенности нарабатываются пользователем в результате длительной ра-
17
боты с конкретным оборудованием, анализа диагнозов и результатов вскрытия оборудования в процессе ремонтов.
При помощи этих встроенных экспертных систем «АТЛАНТ» при­обретает свойства вибродиагностического комплекса, соединяющего в себе регистрацию, хранение, обработку сигналов, экспертную оценку технического состояния и диагностику контролируемого оборудования. Он превращается в вибродиагностический компьютер, обладающий большими возможностями.
Кроме того, «АТЛАНТ» можно легко при помощи дополнительных экспертных систем и добавочных технических средств модернизировать в специализированную систему, например:
Переносная система мониторинга состояния оборудования. При
помощи такого устройства хорошо проводить контроль пуско – наладоч­ных операций сложного оборудования, когда за ним нужен оперативный и непрерывный контроль.
Многоканальное балансировочное устройство, одновременно
(циклически) контролирующее вибрацию при помощи до 8 вибродатчиков и учитывающее влияние до 14 плоскостей коррекции. Программа баланси­ровки, кроме стандартного расчета параметров балансировочных грузов, позволяет определять достоверность замеров в пусках, определять и учи­тывать при расчете грузов нелинейность коэффициентов влияния. Величи­ны корректирующих грузов можно уточнять и подбирать на экране ком­пьютера при помощи простого и наглядного графического метода. При необходимости система работает в режиме “успокоения” агрегата, в кото­ром корректирующие груза рассчитываются не из условия подавления первой гармоники частоты вращения ротора, а из условия снижения обще­го уровня вибрации агрегата. При помощи установки грузов делается по­пытка “подавления” влияния не только небаланса, но и других причин по­вышенной вибрации. Для реализации такого режима необходимо примене­ние отметчика фазы и экспертной системы “Диана”.
Система диагностики глубинных штанговых насосов нефтяных
скважин по динамограмме или по круговой диаграмме мощности.
2.3. Подготовка регистратора к работе
Для начала работы технических средств необходимо:
Открыть транспортный кейс, достаньте из него компьютер и
внешний коммутационный блок. Установить их на месте работы.
Подключить к компьютеру внешний блок при помощи двух спе-
циальных соединительных кабелей.
Включить компьютер и при помощи средств стандартной опера-
ционной системы запустите программу «АТЛАНТ».
18
Подключить к внешнему блоку необходимые датчики.
Убедиться, что аккумуляторы внешнего блока заряжены, для чего
нажать на экране компьютера клавишу “Ресурс питания”.
Измерения вибросигналов проводятся двумя сотрудниками при условии выполнения всех правил техники безопасности, принятых на предприятии. Вибросигналы регистрируются переносными техническими средствами системы «АТЛАНТ». Порядок проведения замеров определя­ется инструкцией к проведению замеров при помощи системы «АТЛАНТ».
Обучение работе с программой «АТЛАНТ» производится при ее продаже. В программу встроена функция помощи. От обслуживающего персонала требуется только знакомство с работой на ЭВМ и методикой проведения замеров, изложенной в Инструкции на проведение замеров, поставляемой вместе с Руководством по экспертным системам при постав­ке системы «АТЛАНТ» на предприятие Пользователя.
«Вибро-Центр» поддерживает годовую гарантию на работоспособ­ность прибора и программы АТАНТ. В дальнейшем поддержка программы проводится по дополнительным соглашениям. В течении гарантийного срока бесплатно поставляются новые версии программы.
19
3. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ РЕГИСТРАТОРА «АТЛАНТ»
Рис. 3.1. Графическое окно для просмотра
имеющейся в приборе информации
3.1. Работа с базой данных прибора
Запуск в работу регистратора «АТЛАНТ» начинается с включения компьютера и запуска программы «АТЛАНТ». На экране появляются кла­виши управления, описание которых будет дано ниже.
При запуске основной программы прибора в левой части экрана компьютера появляется графическое окно, при помощи которого удобно просматривать имеющуюся в памяти информацию - работать с базой дан­ных прибора. Первоначально в этом окне слева вверху имеется фирменный знак фирмы “Вибро-Центр” и наименование прибора «АТЛАНТ».
В верхней строке окна работы с базой данных расположены 6 клавиш управления (рис. 3.1), обозначенные на рисунке номерами. Они называются:
1 -Исправить”. При помощи этой клавиши вносятся изменения в уже имеющуюся в базе данных информацию, чаще всего это исправление наименований станций и агрегатов. Быстрая клавиша – Alt+Enter.
2 - “Новый”. При помощи этой клавиши можно вносить в базу данных новую информацию, создать директорию для новой станции, цеха, агрегата и т. д.
20
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]