Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы динамики машин. Ч.2. Учебное пособие
.pdf
51
Для этого в параметрах блока Revolute необходимо указать
вход/выход для привода/датчика. При этом блок Revolute будет
иметь еще один вход/выход. Кэтомувходунужноподсоединитьблок
Sensors and Actuators Joint Actuator.
Для задания закона движения формируемого в звене
JointActuator необходимо задать три параметра - вектора φ(t), ω(t),
ε(t). Поэтому ко входу элемента JointActuator необходимо подать
необходимые вектора. Так как величины φ0, ω0, ε - величины
известные, то легко определить зависимости φ(t), ω(t), ε(t):
Реализуйте приведенные зависимости в виде отдельной
подсистемы, например, как показано на рисунке 47.
Теперь можно запустить сформированную часть модели. Для
этого необходимо выбрать в меню Simulation MechanicalEnvironment … и далее указать параметры, показанные
на рисунке45 и нажать кнопку ОК.
52
Рис. 47 Добавление к модели привода и моделирование
закона движения
Доработанная модель кривошипно-шатунного механизма (рис. 8).
53
Рис. 48 Окончательная модель кривошипно-шатунного
механизма
Примечания:
Для создания сопряжения между шатуном и неподвижным звеном
(направляющей) воспользуйтесь блоком JointsCustomJoint, и
укажите степени свободы:
При указании координат второго неподвижного звена можно
воспользоваться следующими значениями [L1+L2; 0; 0]
Для исследования закона движения поршня целесообразно
добавить датчик перемещения SensorsandActuators - JointSensor, а
его выход подключить к осциллографу Scope (рис. 48).
54
ЛИТЕРАТУРА
1 Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем /
А.П. Филиппов. М., Машиностроение, 1970. 734 с.
2 Сурьянинов Н.Г., Дащенко А.Ф., Белоус П.А.
Теоретические основы динамики машин / Н.Г.
Сурьянинов, А.Ф. Дащенко, П.А. Белоус. Одесса,
ОГПУ, 2000. 306 с.
3 Бидерман В.Л. Теория механических колебаний / В.Л.
Бидерман. М., Высшая школа, 1980. 408 с.
4 Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. М.,
Наука, 1968. 560 с.
55
Содержание
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................... 3
5.1.8. Действие периодических импульсов ......................... 3
5.2. Системы с одной степенью свободы при действии сил
неупругого сопротивления ................................................................ 6
5.2.1. Влияние вязкого трения .............................................. 6
5.2.2. Влияние произвольно заданных сил неупругого
сопротивления ................................................................................ 12
6. Параметрические колебания ................................................. 15
6.1. Основное уравнение (уравнение Матье) ....................... 15
6.2. Случаи периодического изменения жесткости ............. 22
6.3. Случаи периодического изменения параметрических
нагрузок ............................................................................................... 24
6.4. Маятник с колеблющейся точкой подвеса .................... 28
7. Автоколебания ........................................................................ 31
7.1. Общие положения и примеры автоколебательных
систем .................................................................................................. 31
7.2. Фрикционные автоколебания ......................................... 35
8. Моделирование механических систем в SimMechanics ..... 42
8.1. Двухзвенный физический маятник ................................ 42
8.2 Моделирование кривошипно-шатунного механизма ... 49
ЛИТЕРАТУРА ............................................................................ 54
56
Св.план 2017 г., поз.85
Чалова Маргарита Юрьевна
Мишин Алексей Владимирович
Шепелина Полина Валерьевна
ОСНОВЫ ДИНАМИКИ МАШИН
ЧАСТЬ 2
Учебное пособие
Формат 60x84 1/16 Тираж 50 экз.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]