Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Автоматизированные системы управления судовых энергетических установок. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы
.pdf
Вариант №4 Изодромный регулятор с кинематической гибкой обратной связью.
d
d
T
a
ЧЭК
d
dZ
ТК
d
d
Т
d
dZ
Т
Z
Z
Структурная схема изодромного регулятора
с кинематической гибкой обратной связью
Система уравнений для данного типа регулятора
1.
2.
3.
4.
5.
— уравнение чувствительного элемента;
— уравнение гидроусилителя (сервомотора)
— уравнение основной обратной связи;
, — уравнение объекта;
— уравнение кинематической гибкой обратной связи.
31
Вариант №5 Изодромный регулятор непрямого действия с силовой обратной свя-
d
d
T
a
ЧЭ
К
d
dZ
ТК
d
d
Т
d
dZ
Т
Z
Z
зью.
Структурная схема изодромного регулятора непрямого действия
с силовой обратной связью
Система уравнений для данного типа регулятора
1.
2.
3.
4.
5.
— уравнение чувствительного элемента;
— уравнение гидроусилителя (сервомотора)
— уравнение основной обратной связи;
, — уравнение объекта;
— уравнение кинематической гибкой обратной связи.
32
Вариант №6 Регулятор дизеля 6ЧСП27,5/36 (6С275Л)
d
d
T
a
ЧЭ
К
Z
d
dZ
Т
Z
Z
Структурная схема регулятора дизеля 6ЧСП27,5/36 (6С275Л)
Система уравнений для данного типа регулятора
— уравнение объекта;
— уравнение чувствительного элемента;
— уравнение гидроусилителя (сервомотора)
— уравнение основной обратной связи;
33
Вариант №7 Регулятор дизеля 6ЧРН36/45
d
d
T
a
ЧЭ
К
d
dZ
ТК
d
d
Т
d
dZ
Т
Z
Z
Структурная схема изодромного регулятора
непрямого действия дизеля 6ЧРН36/45
Система уравнений для данного типа регулятора
1.
2.
– уравнение чувствительного элемента;
, — уравнение объекта;
3.
4.
5.
— уравнение гидроусилителя (сервомотора)
— уравнение основной обратной связи;
— уравнение кинематической гибкой обратной связи.
34
Вариант №8 Статический регулятор прямого действия двигателя 6ЧСП 15/18.
d
d
T
a
рkr
Кz
d
dz
T
d
zd
T
2
2
2
Z
Структурная схема статического регулятора прямого действия
Система уравнений для данного типа регулятора
, — уравнение объекта;
— уравнение чувствительного элемента;
— уравнение основной обратной связи;
35
Приложение 4 Условные обозначения
еном
ном
А
Т
еном
ено м
НОМ
НОМ
e
НОМ
на гр
d
d
d
d
Pнно
P
h
h
Hнно
H
h
h
Mнно
M
h
h
Т
К
z
T
BO
AO
k
1
BO
AB
k
2
ЧЭ
К
— время разгона объекта, с;
I — момент инерции вращающихся масс;
— частота вращения;
— эффективный номинальный момент дизеля;
— коэффициент самовыравнивания объекта;
— регулируемая величина (отношение изменения частоты вращения)
— воздействие, зависящее от положения органа, изменяющего
нагрузку;
— нагрузка (приведенная к ходу рейки);
— регулирующее воздействие (относительный ход муфты регулятора).
— время эжектора, с.
— коэффициент эжектора.
— время сервомотора, с.
— коэффициент пропорциональности.
— коэффициент пропорциональности.
Z — ход рейки в относительных единицах.
— коэффициент чувствительного элемента регулятора.
36
Зябров Владислав Александрович, Попов Дмитрий Александрович
Автоматизированные системы управления судовых
энергетических установок
Методические рекомендации для выполнения курсовой работы
Компьютерная верстка: Щеглова Е.А.
Подписано в печать _________________________2019 г.
Формат ______________________. Объем п.л.
Заказ №________________. Тираж _______________экз.
Альтаир–МГАВТ
Московская государственная академия водного транспорта
117105, г. Москва, Новоданиловская набережная, д. 2, корп. 1.
37
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]