Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Статистические исследования наземного транспорта. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
765 Кб
Скачать

вероятность, с которой гипотеза о законе распределения принимается.

Если вычисленная по экспериментальным данным мера χ2 < (χ2)q, то с вероятностью q гипотеза о законе распределения принимается.

В настоящее время для проверки гипотезы принята двусторонняя критическая область, то есть гипотеза принимается, если

χ2r,(1-q/2) < χ2 < χ2r; q/2

(23)

При знании закона распределения

показатели

надежности могут быть вычислены на основе достаточно ограниченного набора экспериментальных данных.

Ниже приведены примеры.

11. Примеры

Задача 1

За время испытаний 100 изделий в течение tи = 200 ч зафиксированы отказы 2-х изделий. Определить среднее время Т1 наработки до отказа, если известно, что случайное время отказа изделия подчинено экспоненциальному закону.

Вероятность отказа рассчитывается по формуле:

 

 

 

 

 

2

 

 

 

( )

= 1 −

1 =

= 0,02.

(24)

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(25)

 

1 −

 

 

= 0,02,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

где t = tи = 200 ч.

Получаем

1 =

200

≈ 104ч.

1,02

 

 

Если в результате проведенных испытаний получен ряд значений ti (случайных значений времени отказа), точечные

41

{ > } = 1.

оценки математического ожидания и дисперсии среднего времени наработки до отказа Т1находятся по формулам:

 

̃

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑ ;

 

 

(26)

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̃

 

 

∑(

̃

2

;

(27)

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

 

 

 

− )

 

 

 

− 1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

̃

 

̃

 

 

1

 

 

̃

 

 

 

(28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) =

 

 

( ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любая точечная оценка

также

является

случайной

величиной. Поэтому для нее необходимо находить доверительные интервалы, в которые они попадают с доверительной вероятностью β, например – доверительный интервал для средней наработки на отказ.

Определение интервальной оценки заключается в определение доверительного интервала. Пусть существуют результаты k наблюдений t1, t2,…,tk за случайной величиной Т с функцией распределения F(t,V) , где параметр V неизвестен. Необходимо найти такую функцию VH=gн(t1,t2…,tk) результатов наблюдений, чтобы интервал (Vн, ∞) накрывал неизвестный параметр V с заданной вероятностью γ1:

(29)

Величину VН называют нижней доверительной границей параметра V при односторонней доверительной вероятности γ1.

Для заданной вероятности γ2 по той же совокупности наблюдений может быть найдена функция

Vвр = gвр(t1, t2…,tk)

такая, что интервал (0, Vвр) накрывает параметр V с

вероятностью γ2:

 

 

{ >

} = .

(30)

 

2

 

 

42

 

Величину VВР называют верхней доверительной границей параметра V при односторонней доверительной вероятности γ2.

Нижняя и верхняя доверительные границы образуют доверительный интервал, который с вероятностью γ накрывает на числовой оси неизвестное значение параметра V. При γ1 > 0,5 и γ2 > 0,5 (доверительные вероятности γ1 и γ2обычно выбираются не менее 0,8).

{

< <

} = 1 − { <

} − { > } (31)

 

 

 

 

=

= 1 − (1 − 1) − (1 − 2) = . (32)

где γ= γ1 + γ2 1.

Обычно принимают, что γ1 = γ2, тогда γ = 2 γ1 – 1. Значение доверительного интервала тем меньше, чем

больше число наблюдений (например, чем больше число отказов при испытаниях) и чем меньше значение γ доверительной вероятности.

Определение границ доверительного интервала заключается в следующем. Так как оценка ̃ неизвестного параметра V является случайной величиной, то находим закон ее распределения. Затем определяем интервал, (VH, VBP) которой случайная величина попадает с вероятностью

γ.

В простейшем пуассоновском потоке отказов вероятность появления k отказов за время tΣ в соответствии с законом Пуассона будет равна:

 

( ) =

( )

,

(33)

 

 

 

!

 

 

где λ = 1/To .

Вероятность работы с числом отказов меньших или равных r рассчитывается, согласно (6.6) как

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = 1 − ∑

0

 

 

 

0.

(34)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (34) соответствует интегральной функции χ2-распределения случайной величины tΣ до появления r отказов. Собственно χ2-распределению с ν = 2r степенями

свободы подчинена случайная величина

2

.При вводе этой

 

0

новой переменной χ2 =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулe

(34) преобразуем к

0

виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

(

2

)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2) = 1 − ∑

 

 

2 .

(35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцирование этой функции по dχ2 дает

функцию

плотности

распределения.

В качестве

доверительного интервала при заданной доверительной вероятности β принимается двусторонняя критическая область, определяемая по зависимости 29.

χ2v,(1-q/2) < χ2 < χ2v; q/2

(36)

Тогда величина Т0 находится в доверительном

интервале

 

 

 

 

 

2

≤ ≤

2

.

(37)

 

2

2

 

 

0

 

 

/2 1−2

Значения χ2 в зависимости от уровня значимости q и числа степеней свободы ν приведены в табл. 2.

44

Таблица 2

 

Значения 2 в зависимости от уровня значимости q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и числа степеней свободы ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число степеней свободы ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

0,99

0,98

0,95

0,9

0,8

0,7

0,5

0,3

0,2

0,1

0,05

0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0,02

0,04

0,1

0,21

0,45

0,713

1,39

2,41

3,22

4,61

5,99

7,82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0,3

0,43

0,71

1,06

1,65

2,20

3,36

4,88

5,99

7,78

9,49

11,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

0,87

1,134

1,63

2,20

3,07

3,83

5,35

7,23

8,56

10,65

12,59

15,03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

1,65

2,03

2,73

3,49

4,59

5,53

7,34

9,52

11,03

13,36

15,51

18,17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

2,56

3,06

3,94

4,87

6,18

7,27

9,34

11,78

13,44

15,99

18,31

21,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

3,57

4,18

5,23

6,30

7,81

9,03

11,34

14,01

15,81

18,55

21,03

24,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

4,66

5,37

6,57

7,79

9,47

10,82

13,34

16,22

18,15

21,06

23,69

26,87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

5,81

6,61

7,96

9,31

11,15

12,62

15,34

18,42

20,46

23,54

26,3

29,63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

7,02

7,91

9,39

10,86

12,86

14,44

17,34

20,6

22,8

26,0

28,9

32,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

8,26

9,24

10,85

12,44

14,58

16,27

19,34

22,8

25,04

28,41

31,41

35,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

9,54

10,06

12,34

14,04

16,31

18,10

21,30

24,9

27,30

31,8

33,9

37,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

10,86

11,99

13,85

15,66

18,06

19,94

23,3

27,1

29,6

33,2

36,4

40,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

12,20

13,41

15,38

17,29

19,82

21,8

25,3

29,2

31,8

35,6

38,9

42,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

13,56

14,85

16,93

18,94

21,6

23,6

27,3

31,4

34,0

37,9

41,3

45,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

14,95

16,31

18,46

20,60

23,36

25,5

29,3

33,5

36,25

40,26

43,77

47,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 12

Пусть за суммарное время tΣ = 5000 ч однотипных испытаний произошло r = 14 отказов. Оценить с доверительной вероятностью β= 0,9 граничные значения средней наработки на отказ.

Среднее время наработки на один отказ равно:

45

 

 

 

=

 

.

(38)

 

0

 

 

 

 

Величина T0 случайная.

Поэтому необходимо

определить доверительный интервал, в котором величина T0 находится с доверительной вероятностью β.

Согласно исходным данным 2tΣ= 10000 ч, ν = 2r = 28,

q/2 = (1-β)/2 = 0,05.

 

По табл.1 находим = 16,93; = 41,3.

 

χ20,95 = 16,93 ; χ20.05 = 41.3

(39)

Таким образом, по (6.10) видно, что величина Т0 находится в пределах

242 ч < Т0 < 590 ч.

Библиографический список

1.Буйносов, А. П. Исследования и испытания наземных транспортно-технологических машин : метод. рекомендации / А. П. Буйносов. – Екатеринбург : УрГУПС,

2014. – 102 с.

2.Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение, 2013. – 568 с.

3.Зорин В.А. Надежность дорожных машин. – М., Машиностроение, 2009. – 326 с.

4.Постановление Правительства Российской Федерации от 12 октября 2010 г. N 814 г. Москва "Об утверждении правил и методов исследований (испытаний)

иизмерений, необходимых для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия"

46

Приложение А

Постановление Правительства РФ «Об утверждении правил и методов исследований (испытаний) и измерений, необходимых для

применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия».

Постановление Правительства Российской Федерации от 12 октября 2010 г. N 814 г. Москва «Об утверждении правил и методов исследований (испытаний) и измерений, необходимых для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия».

Дата подписания 12 октября 2010 г. Опубликован 3 марта 2011 г. Вступает в силу 2 ноября 2010 г.

В соответствии со статьей 7 Федерального закона "О техническом регулировании" Правительство Российской Федерации постановляет:

Утвердить прилагаемые правила и методы исследований (испытаний) и измерений, необходимые для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия.

Председатель Правительства Российской Федерации В. Путин

Прим. ред: текст постановления опубликован в «Собрании законодательства РФ», 25.10.2010, N 43, ст.

5505.

47

ПРАВИЛА И МЕТОДЫ исследований (испытаний) и измерений, необходимые

для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия

1.Настоящий документ устанавливает правила и методы исследований (испытаний) и измерений, необходимые для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств, утвержденного Постановлением Правительства Российской Федерации от 10 сентября 2009 г. N 720 (далее

технический регламент), и осуществления оценки соответствия отдельных объектов технического регулирования, в отношении которых такие правила и методы исследований (испытаний) и измерений полностью или частично отсутствуют в документах в области стандартизации (далее соответственно – исследования (испытания) и измерения, объекты технического регулирования).

2.При осуществлении оценки соответствия объектов технического регулирования применяются следующие методы исследований (испытаний) и измерений:

а) визуальная оценка; б) инструментальные измерения геометрических

параметров; в) измерение скорости движения транспортного

средства; г) измерение сил;

д) оценка функционирования; е) экспертиза документации;

ж) проверка непрерывности электрической цепи и измерение электрического сопротивления;

з) проверка отсутствия утечки газа через соединения деталей свечи при разнице давлений 4 +/- 0,05 мегапаскаля;

48

и) проверка скорости нагрева оболочки свечи.

3.Отбор образцов объектов технического регулирования, в отношении которых проводятся исследования (испытания) и измерения (далее – образцы), осуществляется в соответствии с техническим регламентом.

4.При проведении визуальной оценки:

а) образец находится в состоянии, обеспечивающем возможность его функционирования в соответствии с его прямым назначением (визуальная оценка может проводиться при неподвижном состоянии образца либо в случае необходимости при его функционировании, в том числе и при движении);

б) снятие и разборка образца не производится; в) оцениваются характеристики образца, требования к

которым содержатся в техническом регламенте; г) средства измерений и испытательное оборудование

не используются.

5.Инструментальные измерения геометрических параметров образца проводятся при его неподвижном состоянии с помощью соответствующих инструментов.

Тип используемого инструмента определяется особенностями измеряемой величины (рулетка, линейка, штангенциркуль, калибр и другие).

6.Измерение скорости движения транспортного средства, отобранного в качестве образца, проводится на мерном участке дороги, уклон которой не превышает 0,5 процента.

Перед проведением измерений агрегаты и шины транспортного средства должны быть прогреты до рабочей температуры пробегом по дороге с асфальтобетонным или булыжным покрытием протяженностью 10 - 20 километров со скоростями, соответствующими эксплуатационным скоростям движения.

49

При проведении испытательных заездов с целью проверки показаний спидометра проводятся заезды по испытательному участку протяженностью не менее 1 километра с постоянной скоростью, обеспечивающей безопасность движения.

Выполняются 5 заездов со скоростями от 30 километров в час до максимальной технически возможной скорости движения, измеряемыми по спидометру.

Время прохождения испытательного участка измеряется с точностью до 0,1 секунды. Расчетная скорость транспортного средства определяется с точностью до 0,1 километра в час и сравнивается с показаниями скорости по спидометру.

7. Измерение сил применяется для определения массы люка транспортного средства посредством проверки усилия, необходимого для его открытия.

Измерение сил производится путем приложения к образцу либо сил, значения которых известны, либо сил, непосредственно измеряемых измерительными устройствами (динамометрами). Точность измерения составляет 0,5 ньютона.

Измерение сил, проводимое в отношении аварийного люка транспортного средства, предназначенного для перевозки лиц, находящихся под стражей, применяется для проверки усилия, которое выдерживает люк с сохранением работоспособности. Для проведения испытания люк закрывается замковыми устройствами. Испытательная нагрузка величиной 5000 +/- 100 ньютонов прикладывается снизу люка вертикально вверх на стальные пластины размером 330 x 100 x 20 миллиметров. Пластины располагают около замковых устройств. Широкая сторона пластины располагается параллельно узкой стороне люка. Первая пластина располагается на расстоянии 30 миллиметров от края люка, а вторая - на расстоянии 100

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]