Статистические исследования наземного транспорта. Учебное пособие
.pdfвероятность, с которой гипотеза о законе распределения принимается.
Если вычисленная по экспериментальным данным мера χ2 < (χ2)q, то с вероятностью q гипотеза о законе распределения принимается.
В настоящее время для проверки гипотезы принята двусторонняя критическая область, то есть гипотеза принимается, если
χ2r,(1-q/2) < χ2 < χ2r; q/2 |
(23) |
При знании закона распределения |
показатели |
надежности могут быть вычислены на основе достаточно ограниченного набора экспериментальных данных.
Ниже приведены примеры.
11. Примеры
Задача 1
За время испытаний 100 изделий в течение tи = 200 ч зафиксированы отказы 2-х изделий. Определить среднее время Т1 наработки до отказа, если известно, что случайное время отказа изделия подчинено экспоненциальному закону.
Вероятность отказа рассчитывается по формуле:
|
|
|
− |
|
|
2 |
|
|
|
|||
( ) |
= 1 − |
1 = |
= 0,02. |
(24) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
100 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
(25) |
|||
|
1 − |
|
|
= 0,02, |
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
где t = tи = 200 ч.
Получаем
1 = |
200 |
≈ 104ч. |
|
1,02 |
|||
|
|
Если в результате проведенных испытаний получен ряд значений ti (случайных значений времени отказа), точечные
41
оценки математического ожидания и дисперсии среднего времени наработки до отказа Т1находятся по формулам:
|
̃ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
∑ ; |
|
|
(26) |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
̃ |
|
|
∑( |
̃ |
2 |
; |
(27) |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
( ) = |
|
|
|
|
− ) |
|
|||||||
|
|
− 1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
̃ |
|
̃ |
|
|
1 |
|
|
̃ |
|
|
|
(28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(1) = |
|
|
( ). |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Любая точечная оценка |
также |
является |
случайной |
||||||||||
величиной. Поэтому для нее необходимо находить доверительные интервалы, в которые они попадают с доверительной вероятностью β, например – доверительный интервал для средней наработки на отказ.
Определение интервальной оценки заключается в определение доверительного интервала. Пусть существуют результаты k наблюдений t1, t2,…,tk за случайной величиной Т с функцией распределения F(t,V) , где параметр V неизвестен. Необходимо найти такую функцию VH=gн(t1,t2…,tk) результатов наблюдений, чтобы интервал (Vн, ∞) накрывал неизвестный параметр V с заданной вероятностью γ1:
(29)
Величину VН называют нижней доверительной границей параметра V при односторонней доверительной вероятности γ1.
Для заданной вероятности γ2 по той же совокупности наблюдений может быть найдена функция
Vвр = gвр(t1, t2…,tk)
такая, что интервал (0, Vвр) накрывает параметр V с
вероятностью γ2: |
|
|
{ > |
} = . |
(30) |
|
2 |
|
|
42 |
|
Величину VВР называют верхней доверительной границей параметра V при односторонней доверительной вероятности γ2.
Нижняя и верхняя доверительные границы образуют доверительный интервал, который с вероятностью γ накрывает на числовой оси неизвестное значение параметра V. При γ1 > 0,5 и γ2 > 0,5 (доверительные вероятности γ1 и γ2обычно выбираются не менее 0,8).
{ |
< < |
} = 1 − { < |
} − { > } (31) |
|
|
|
|
=
= 1 − (1 − 1) − (1 − 2) = . (32)
где γ= γ1 + γ2 – 1.
Обычно принимают, что γ1 = γ2, тогда γ = 2 γ1 – 1. Значение доверительного интервала тем меньше, чем
больше число наблюдений (например, чем больше число отказов при испытаниях) и чем меньше значение γ доверительной вероятности.
Определение границ доверительного интервала заключается в следующем. Так как оценка ̃ неизвестного параметра V является случайной величиной, то находим закон ее распределения. Затем определяем интервал, (VH, VBP) которой случайная величина попадает с вероятностью
γ.
В простейшем пуассоновском потоке отказов вероятность появления k отказов за время tΣ в соответствии с законом Пуассона будет равна:
|
( ) = |
( ) |
−, |
(33) |
|
||||
|
|
! |
|
|
где λ = 1/To .
Вероятность работы с числом отказов меньших или равных r рассчитывается, согласно (6.6) как
43
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( ) = 1 − ∑ |
0 |
|
|
|
0. |
(34) |
||
|
|
|
|
||||||
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (34) соответствует интегральной функции χ2-распределения случайной величины tΣ до появления r отказов. Собственно χ2-распределению с ν = 2r степенями
свободы подчинена случайная величина |
2 |
.При вводе этой |
||||||||||
|
||||||||||||
0 |
||||||||||||
новой переменной χ2 = |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
формулe |
(34) преобразуем к |
||||||||||
0 |
||||||||||||
виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
( |
2 |
) |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
( 2) = 1 − ∑ |
|
|
− |
2 . |
(35) |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дифференцирование этой функции по dχ2 дает |
||||||||||||
функцию |
плотности |
распределения. |
В качестве |
|||||||||
доверительного интервала при заданной доверительной вероятности β принимается двусторонняя критическая область, определяемая по зависимости 29.
χ2v,(1-q/2) < χ2 < χ2v; q/2 |
(36) |
||||
Тогда величина Т0 находится в доверительном |
|||||
интервале |
|
|
|
|
|
|
2 |
≤ ≤ |
2 |
. |
(37) |
|
2 |
2 |
|
||
|
0 |
|
|
||
/2 1−2
Значения χ2 в зависимости от уровня значимости q и числа степеней свободы ν приведены в табл. 2.
44
Таблица 2
|
Значения 2 в зависимости от уровня значимости q |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и числа степеней свободы ν |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число степеней свободы ν |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
0,99 |
0,98 |
0,95 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,05 |
0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,02 |
0,04 |
0,1 |
0,21 |
0,45 |
0,713 |
1,39 |
2,41 |
3,22 |
4,61 |
5,99 |
7,82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0,3 |
0,43 |
0,71 |
1,06 |
1,65 |
2,20 |
3,36 |
4,88 |
5,99 |
7,78 |
9,49 |
11,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
0,87 |
1,134 |
1,63 |
2,20 |
3,07 |
3,83 |
5,35 |
7,23 |
8,56 |
10,65 |
12,59 |
15,03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
1,65 |
2,03 |
2,73 |
3,49 |
4,59 |
5,53 |
7,34 |
9,52 |
11,03 |
13,36 |
15,51 |
18,17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
2,56 |
3,06 |
3,94 |
4,87 |
6,18 |
7,27 |
9,34 |
11,78 |
13,44 |
15,99 |
18,31 |
21,16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
3,57 |
4,18 |
5,23 |
6,30 |
7,81 |
9,03 |
11,34 |
14,01 |
15,81 |
18,55 |
21,03 |
24,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
4,66 |
5,37 |
6,57 |
7,79 |
9,47 |
10,82 |
13,34 |
16,22 |
18,15 |
21,06 |
23,69 |
26,87 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
5,81 |
6,61 |
7,96 |
9,31 |
11,15 |
12,62 |
15,34 |
18,42 |
20,46 |
23,54 |
26,3 |
29,63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
7,02 |
7,91 |
9,39 |
10,86 |
12,86 |
14,44 |
17,34 |
20,6 |
22,8 |
26,0 |
28,9 |
32,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
8,26 |
9,24 |
10,85 |
12,44 |
14,58 |
16,27 |
19,34 |
22,8 |
25,04 |
28,41 |
31,41 |
35,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
9,54 |
10,06 |
12,34 |
14,04 |
16,31 |
18,10 |
21,30 |
24,9 |
27,30 |
31,8 |
33,9 |
37,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
10,86 |
11,99 |
13,85 |
15,66 |
18,06 |
19,94 |
23,3 |
27,1 |
29,6 |
33,2 |
36,4 |
40,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
12,20 |
13,41 |
15,38 |
17,29 |
19,82 |
21,8 |
25,3 |
29,2 |
31,8 |
35,6 |
38,9 |
42,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
13,56 |
14,85 |
16,93 |
18,94 |
21,6 |
23,6 |
27,3 |
31,4 |
34,0 |
37,9 |
41,3 |
45,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
14,95 |
16,31 |
18,46 |
20,60 |
23,36 |
25,5 |
29,3 |
33,5 |
36,25 |
40,26 |
43,77 |
47,96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 12
Пусть за суммарное время tΣ = 5000 ч однотипных испытаний произошло r = 14 отказов. Оценить с доверительной вероятностью β= 0,9 граничные значения средней наработки на отказ.
Среднее время наработки на один отказ равно:
45
|
|
|
|
= |
|
. |
(38) |
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
||
Величина T0 случайная. |
Поэтому необходимо |
||
определить доверительный интервал, в котором величина T0 находится с доверительной вероятностью β.
Согласно исходным данным 2tΣ= 10000 ч, ν = 2r = 28,
q/2 = (1-β)/2 = 0,05. |
|
По табл.1 находим = 16,93; = 41,3. |
|
χ20,95 = 16,93 ; χ20.05 = 41.3 |
(39) |
Таким образом, по (6.10) видно, что величина Т0 находится в пределах
242 ч < Т0 < 590 ч.
Библиографический список
1.Буйносов, А. П. Исследования и испытания наземных транспортно-технологических машин : метод. рекомендации / А. П. Буйносов. – Екатеринбург : УрГУПС,
2014. – 102 с.
2.Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение, 2013. – 568 с.
3.Зорин В.А. Надежность дорожных машин. – М., Машиностроение, 2009. – 326 с.
4.Постановление Правительства Российской Федерации от 12 октября 2010 г. N 814 г. Москва "Об утверждении правил и методов исследований (испытаний)
иизмерений, необходимых для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия"
46
Приложение А
Постановление Правительства РФ «Об утверждении правил и методов исследований (испытаний) и измерений, необходимых для
применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия».
Постановление Правительства Российской Федерации от 12 октября 2010 г. N 814 г. Москва «Об утверждении правил и методов исследований (испытаний) и измерений, необходимых для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия».
Дата подписания 12 октября 2010 г. Опубликован 3 марта 2011 г. Вступает в силу 2 ноября 2010 г.
В соответствии со статьей 7 Федерального закона "О техническом регулировании" Правительство Российской Федерации постановляет:
Утвердить прилагаемые правила и методы исследований (испытаний) и измерений, необходимые для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия.
Председатель Правительства Российской Федерации В. Путин
Прим. ред: текст постановления опубликован в «Собрании законодательства РФ», 25.10.2010, N 43, ст.
5505.
47
ПРАВИЛА И МЕТОДЫ исследований (испытаний) и измерений, необходимые
для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств и осуществления оценки соответствия
1.Настоящий документ устанавливает правила и методы исследований (испытаний) и измерений, необходимые для применения и исполнения технического регламента о безопасности колесных транспортных средств, утвержденного Постановлением Правительства Российской Федерации от 10 сентября 2009 г. N 720 (далее
–технический регламент), и осуществления оценки соответствия отдельных объектов технического регулирования, в отношении которых такие правила и методы исследований (испытаний) и измерений полностью или частично отсутствуют в документах в области стандартизации (далее соответственно – исследования (испытания) и измерения, объекты технического регулирования).
2.При осуществлении оценки соответствия объектов технического регулирования применяются следующие методы исследований (испытаний) и измерений:
а) визуальная оценка; б) инструментальные измерения геометрических
параметров; в) измерение скорости движения транспортного
средства; г) измерение сил;
д) оценка функционирования; е) экспертиза документации;
ж) проверка непрерывности электрической цепи и измерение электрического сопротивления;
з) проверка отсутствия утечки газа через соединения деталей свечи при разнице давлений 4 +/- 0,05 мегапаскаля;
48
и) проверка скорости нагрева оболочки свечи.
3.Отбор образцов объектов технического регулирования, в отношении которых проводятся исследования (испытания) и измерения (далее – образцы), осуществляется в соответствии с техническим регламентом.
4.При проведении визуальной оценки:
а) образец находится в состоянии, обеспечивающем возможность его функционирования в соответствии с его прямым назначением (визуальная оценка может проводиться при неподвижном состоянии образца либо в случае необходимости при его функционировании, в том числе и при движении);
б) снятие и разборка образца не производится; в) оцениваются характеристики образца, требования к
которым содержатся в техническом регламенте; г) средства измерений и испытательное оборудование
не используются.
5.Инструментальные измерения геометрических параметров образца проводятся при его неподвижном состоянии с помощью соответствующих инструментов.
Тип используемого инструмента определяется особенностями измеряемой величины (рулетка, линейка, штангенциркуль, калибр и другие).
6.Измерение скорости движения транспортного средства, отобранного в качестве образца, проводится на мерном участке дороги, уклон которой не превышает 0,5 процента.
Перед проведением измерений агрегаты и шины транспортного средства должны быть прогреты до рабочей температуры пробегом по дороге с асфальтобетонным или булыжным покрытием протяженностью 10 - 20 километров со скоростями, соответствующими эксплуатационным скоростям движения.
49
При проведении испытательных заездов с целью проверки показаний спидометра проводятся заезды по испытательному участку протяженностью не менее 1 километра с постоянной скоростью, обеспечивающей безопасность движения.
Выполняются 5 заездов со скоростями от 30 километров в час до максимальной технически возможной скорости движения, измеряемыми по спидометру.
Время прохождения испытательного участка измеряется с точностью до 0,1 секунды. Расчетная скорость транспортного средства определяется с точностью до 0,1 километра в час и сравнивается с показаниями скорости по спидометру.
7. Измерение сил применяется для определения массы люка транспортного средства посредством проверки усилия, необходимого для его открытия.
Измерение сил производится путем приложения к образцу либо сил, значения которых известны, либо сил, непосредственно измеряемых измерительными устройствами (динамометрами). Точность измерения составляет 0,5 ньютона.
Измерение сил, проводимое в отношении аварийного люка транспортного средства, предназначенного для перевозки лиц, находящихся под стражей, применяется для проверки усилия, которое выдерживает люк с сохранением работоспособности. Для проведения испытания люк закрывается замковыми устройствами. Испытательная нагрузка величиной 5000 +/- 100 ньютонов прикладывается снизу люка вертикально вверх на стальные пластины размером 330 x 100 x 20 миллиметров. Пластины располагают около замковых устройств. Широкая сторона пластины располагается параллельно узкой стороне люка. Первая пластина располагается на расстоянии 30 миллиметров от края люка, а вторая - на расстоянии 100
50
