Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет статически неопределимой стержневой системы на изгиб и устойчивость. Методические указания к самостоятельной работе студентов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
788 Кб
Скачать
☆

 

 

 

 

Таблица 2

Гибкость

Коэффициент снижения допускаемых напряжений φ

λ

Ст.2, Ст.3

Сталь 45

Чугун

Дерево

0

1,00

1,00

1,00

1,00

10

0,99

0,97

0,97

0,99

20

0,96

0,95

0,91

0,97

30

0,94

0,91

0,81

0,93

40

0,92

0,87

0,69

0,87

50

0,89

0,83

0,57

0,80

60

0,86

0,79

0,44

0,71

70

0,81

0,72

0,34

0,60

80

0,75

0,65

0,26

0,48

90

0,69

0,55

0,20

0,38

100

0,60

0,43

0,16

0,31

110

0,52

0,35

-

0,25

120

0,45

0,30

-

0,22

130

0,40

0,26

-

0,18

140

0,36

0,23

-

0,16

150

0,32

0,21

-

0,14

160

0,29

0,19

-

0,12

170

0,26

0,17

-

0,11

180

0,23

0,15

-

0,10

190

0,21

0,14

-

0,09

200

0,19

0,13

-

0,08

Подставляя (3.2) в неравенство (3.1), условие устойчивости

 

представляется в виде:

 

 

 

 

 

F

[ ],

(3.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

где F – сжимающая сила, A – площадь поперечного сечения стойки, При расчетах стержней на устойчивость могут возникнуть две задачи. Если заданы размеры стержня и требуется определить максимально допускаемую сжимающую силу, то из формулы (3.3)

следует: Fmax A [ ].

11

Если же требуется определить размеры поперечного сечения стержня, то задача усложняется. Коэффициент , входящий в правую

часть неравенства (3.3), зависит от гибкости, которая в свою очередь зависит и от размеров поперечного сечения стержня. Поэтому в этом случае для решения задачи используется метод последовательных приближений. В первом приближении задается величина коэффициента 1 (рекомендуется принимать 1 0.5 ). Из условия устойчивости (3.3) определяется площадь

A

F

,

(3.4)

 

 

1[ ]

 

затем вычисляются минимальный момент инерции поперечного сечения стержня Imin , радиус инерции imin и гибкость стержня

 

lc

. Здесь – коэффициент приведенной длины,

lc

– длина

 

 

imin

 

 

стержня. По полученному значению из таблицы

2

находят

соответствующее значение 1 .

 

 

Если разница между 1 и 1 больше 5%, то следует повторить вычисление, задавшись новым значением

2 1 1 .

2

Расчеты по указанной схеме повторяются до тех пор, пока различие между заданным значением и полученным из таблицы не

будет превышать пяти процентов. Например, для к-го приближения должно выполниться неравенство

 

q

 

 

 

 

| k

k |

100% 5%.

 

 

 

 

 

А

 

 

 

В

 

 

k

3l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

Пример 1. Определить размеры

 

 

 

 

поперечных сечений балки и стойки,

 

 

 

 

 

 

Рис. 4

 

 

 

соединенных между собой шарниром

 

 

 

 

(рис.4), для

следующих исходных

12

данных: lс 1,2м; l 1м; q 30кН/м; c 0,9; E 2 105 МПа , [ ] 160МПа . При расчете балки полагать, что площадь поперечного

сечения стойки A

 

20Ix

.

 

c

 

lc

2

 

Как следует

из задания к расчетно-проектировочной работе,

поперечные размеры балки следует находить из условия прочности, а размеры стойки – из условия устойчивости.

Решение. Данная стержневая система является один раз статически неопределимой, т.к. на систему наложены три связи в заделке A и одна связь в точке С . Разбиваем балочно-стержневую систему в точке B на две части (рис. 5). Действие частей друг на друга заменяем неизвестной силой X . Приведенная на рисунке 5,а система является эквивалентной системой.

1. Определение силы Х. Каноническое уравнение метода сил получается из условия, что прогиб балки 1 в точке B равен величине уменьшения длины стойки lc : 1 lc . Учитывая, что 1 11X 1F , получим

 

11X 1F lc ,

(4.1)

где 11

– прогиб балки в точке B от действия единичной силы

X~ 1,

1F –

прогиб в точке B от действия внешних нагрузок,

lc –

величина сжатия стойки. Указанные величины определяются с помощью интегралов Мора (1.3):

 

11

 

Mx1 Mx1

ds ,

1F

MxFMx1

ds.

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

EIx

 

EIx

X~ 1

Здесь Mx1

– изгибающий момент от действия единичной силы

(рис. 6,б),

MxF

– изгибающий момент от действия внешних нагрузок

(рис. 6,а). Выражения для этих моментов записываются по участкам.

Участок BD, 0 z 1м , M

xF

0,

M

x1

X~z

 

z .

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

D

 

Mx1 Mx1

 

 

 

1

 

l

 

 

l

3

 

 

11BD

 

ds

 

z12dz1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

EIx

 

 

EJx 0

 

 

3EJx

 

 

D M

xF

M

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1BDF

 

 

 

ds 0 .

 

 

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Участок DA, 0 z2 3м, MxF q z22 , Mx1 X~(l z2) (l z2) .

2

 

 

 

 

 

q

 

D

 

 

 

 

 

 

а)

 

А

 

 

 

 

 

В

 

3l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Рис. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

a)

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3l z2

 

l

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

A

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

D

 

 

 

 

 

в)

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

z1

г)

Qy, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69,5

53

д)

Mx,

27,5 20,5

B

X~ 1

B

B z

Х

20,5

Рис. 6

14

 

 

DA

1

 

3l

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (4l)3

 

 

l3

 

 

 

 

63l3

 

 

11

 

 

 

 

0

l z2 dz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3EJx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJx

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

3l

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ql

3l

 

 

 

 

 

 

q

3l

 

1DAF

 

 

(q

2

) (l z2) dz2

 

 

 

 

 

 

 

z22dz2

 

 

 

z23dz2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

EIx 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIx

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ql

 

(3l)3

 

 

q

 

 

(3l)4

 

 

 

117ql

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8EIx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIx

 

 

 

 

 

 

2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD

 

 

DA

 

 

64l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD

 

 

 

DA

 

117ql4

(4.3)

11

11

11

 

 

 

 

 

,

 

 

1F 1F

1F

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8EJx

 

В поперечных

сечениях стойки возникает

продольная сила

N X (рис. 5,б), следовательно

 

 

 

 

 

X lc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ac – площадь поперечного сечения стойки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя формулы (4.3), (4.4) в (4.1), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64l

3

 

 

 

 

l

c

 

 

117ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EI

 

 

 

EA

 

 

8EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для расчета балки на прочность и стойки на устойчивость используется следующая схема:

1. Учитывая, что Ac 20Ix , из канонического уравнения (4.5) lc2

находится величина неизвестной силы X .

2.Проводится расчет балки на прочность, определяется номер двутавра и соответствующий этому номеру момент инерции Iх.

3.С использованием найденного значения X проводится расчет стойки на устойчивость и вычисляется минимально допустимая

площадь поперечного сечения стойки Amin .

 

 

20Ix

c

4. По формуле A

 

определяется площадь поперечного

 

c

 

lc

2

 

сечения стойки и проверяется выполнение условия Ac Acmin . Если это условие выполняется, то определяются размеры поперечного

15

сечения стойки. Если же Ac Acmin , то делается заключение о необходимости увеличения размеров поперечного сечения стойки.

Выполним расчеты по описанной схеме для рассматриваемого примера.

1. Определение

 

силы Х.

Подставляя

выражение A

 

20Ix

в

 

уравнение (4.5), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

lc

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64l3

lc3

 

 

117ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EIx

EIx

 

 

 

8EIx

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

117ql4

 

 

3

 

 

 

 

 

20,5(кH м) м4

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20,5кН .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м3

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

(64l3 3lc3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Расчет балки на прочность. Для эквивалентной системы (рис.

6,в) определяются поперечная сила и изгибающий момент.

 

 

 

 

Участок BD, 0 z1 1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qy X 20,5кН,

 

Mx Xz1 .

 

 

 

 

 

z1 0,

Mx 0;

z1 1м,

 

 

Mх

20,5кНм .

 

 

 

 

Участок DA, 0 z2

3м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qy X qz2 ,

Mx X l z2 q

z22

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Qy 20,5кН,

Mх 20,5кНм ;

 

 

 

 

 

 

z1 3м,

Qy 69,5кН,

 

Mх 53кНм .

 

 

 

 

Так как, на этом участке поперечная сила Qy в начале и в конце участка имеет разные знаки, определяется координата z2* , для которой

на этом участке изгибающий момент

Mx

принимает экстремальное

значение. Из

условия Qy X qz2

0

находим z2

X

0,68м.

 

 

 

 

 

q

Следовательно Mx(0,68) 27,5кН.

 

 

 

 

Эпюры Qy

и Mx представлены на рис. 6,г и 6,д.

16

В опасном сечении (в заделке) Mx Mmax 53кНм. Из условия прочности при изгибе (2.1) определяем момент сопротивления поперечного сечения балки

W

 

Mmax

 

53кНм

 

53 103Нм

3,31 10 4 м3 331см3 .

[ ]

 

160 106 Н м2

x

 

 

160МПа

 

Из

таблицы

сортамента выбирается

двутавр №25, у которого

Wx 317см3 ,Ix 3800см4 .

3. Расчет стойки на устойчивость. Стойка ВС (рис. 5,б) находится в состоянии сжатия и может потерять устойчивость. Для определения ее поперечных размеров проведем расчет на устойчивость методом последовательных приближений.

В первом приближении принимаем 1 0,5. Из условия устойчивости (3.4) определяется площадь поперечного сечения стойки

A

X

 

 

20,5 103 Н

2,56 10 4 м2 2,56см2 .

 

 

0,5 160 106 Па

c

1 [ ]

 

Учитывая,

что

площадь кольцевого сечения вычисляется по

формуле Ac D2 /4 d2 /4 D2 1 c2 /4, находим внешний радиус кольца

 

 

 

 

 

 

 

 

4A

 

 

 

 

 

4 2,56см2

 

4,15см .

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 c2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14(1 0,92)

 

 

 

 

 

Гибкость

стойки

подсчитывается по

 

формуле

 

lc

,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

imin

 

imin

 

 

 

– минимальный

момент

 

инерции

сечения.

Для

Imin / Ac

 

 

шарнирно закрепленной по концам стойки (рис. 5,б)

1. Момент

инерции

кольцевого

 

сечения

 

определяется

по формуле

Imin

 

D4

(1 c4)

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 1 c2

 

 

 

 

4,15 1 0,92

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

imin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,4см .

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гибкость стойки

lc

 

 

 

1 120см

86.

 

 

 

 

 

imin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,4см

 

 

 

 

 

 

 

17

Из таблицы 2 для материала Сталь 3 по найденной величине

определяем

новое

значение коэффициента

1 .

Для гибкости

80

коэффициент

0,75,

для гибкости

90

коэффициент

0,69.

Обозначим

 

1

80,

 

2

90 ,

Т 0,75,

Т 0,69,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

2

1 10.

Предполагая,

что

между этими

значениями

коэффициент меняется по линейному закону, для вычисленного

значения гибкости стойки

* 86

определяем ( *).

Для этого

используем формулу линейного интерполирования

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1( *) 1Т

2Т 1Т

* 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,69 0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(86) 0,75

 

 

 

 

(86 80) 0,714.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Различие между значением 1 и

полученным

из таблицы

 

 

| 1 1 |

100% 30%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как 5% проводим расчет во втором приближении.

 

 

Для

 

коэффициента

 

 

задаем

новое

 

значение:

 

2

 

1

1

 

0,607. Повторяя расчеты, определяем

A 2,11см2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0,645.

 

 

 

 

,

D 3,76см ,

imin 1,26см,

95,

 

Вычисляя

,

получаем 6,3% 5% .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В третьем приближении

3

0,626,

A 2,05см2 ,

 

D 3,7см ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97 , 3

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

imin 1,24см ,

0,627,

0,16% 5%. Следовательно,

итерационный

процесс

по

 

можно

закончить

и

полагать

3

0,627, диаметр стойки

 

D 3,7см , минимально допустимая

площадь поперечного сечения стойки Acmin D2 1 c2 /4 2,05см2 . Таким образом, для того чтобы стойка не потеряла устойчивость, площадь поперечного сечения стойки должна удовлетворять условию

Ac 2,05см2 .

18

4. Определение размеров поперечного сечения стойки. По

условию задачи площадь поперечного сечения стойки Ac определяется по формуле

A

 

20Ix

 

20 3800

5,28см2 .

lc2

 

 

 

 

c

 

 

 

 

1202

 

 

 

Следовательно,

A Amin ,

условие

 

устойчивости стойки

выполняется.

 

c

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешний диаметр поперечного сечения стойки в виде кольца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

4Ac

 

 

4 5,28

 

5,95см .

(1 c2)

3,14(1 0,92)

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для балки выбирается двутавр №27, а внешний диаметр стойки D 5,95cм .

Пример

2.

Определить

 

 

q

M

размеры

поперечных

сечений

А

С

D

В

балки и стойки для стержневой

 

l

l

l

системы, показанной на рис. 7,

 

 

 

 

для

l 1м ;

 

lс 1,2м;

 

 

K

 

q 30кН/м;

 

 

c 0,9;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 20кН м;

E 2 105 МПа ;

 

 

 

Рис. 7

[ ] 160МПа .

Площадь

 

 

 

 

 

 

 

поперечного

сечения

стойки

A

 

20Ix

. Размеры поперечного

 

 

 

 

c

 

lc

сечения балки в виде стандартного двутавра определить из условия прочности, размеры стойки – из условия устойчивости.

Решение. Данная система является один раз статически неопределимой, т. к. на нее наложено пять внешних связей и имеется шарнир в точке D, который устраняет одну связь. Получается, что на систему наложены четыре связи. Три связи являются необходимыми , одна –

19

 

 

q

 

M

 

А

С

D

В

 

l

z

 

l

Х

l

 

 

y

 

Х

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

a)

б)

в)

г)

д)

Рис. 8

у

F

q

 

RBF

RA

С

D

M

А

 

В

 

 

 

 

z1 l

z2 l

l

z3

R1A

С

X~ 1

RB1

А

 

D

В

 

 

 

 

z1

z2

 

z3

RAF

С

X1

RBFM

А

 

D

В

 

 

 

 

 

 

23,27

 

 

 

 

 

18,47

Qу,кН

6,73

20

1,5

Mх,

6,73 7,48

Рис. 9

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]