Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Радиотехнические системы. Лабораторный практикум. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

А.А. СПЕКТОР, С.Г. ФИЛАТОВА, А.А. МУРАСЕВ

РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ

СИСТЕМЫ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

Учебно-методическое пособие

НОВОСИБИРСК

2017

1

УДК 621.396.2(076.5) С 714

Рецензенты:

д-р техн. наук, проф. А.В. Киселев, канд. техн. наук, доц. Ю.В. Морозов

Работа подготовлена на кафедре теоретических основ радиотехники

иутверждена Редакционно-издательским советом университета

вкачестве учебно-методического пособия

Спектор А.А.

С 714 Радиотехнические системы. Лабораторный практикум: учебнометодическое пособие / А.А. Спектор, С.Г. Филатова, А.А. Мурасев. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2017. – 40 с.

ISBN 978-5-7782-3151-1

Лабораторные работы, представленные в настоящем издании (лабораторная работа № 1 «Обнаружение и различение радиосигналов (С.Г. Филатова), лабораторная работа № 2 «Ошибки измерения временного положения импульсного сигнала» (А.А. Спектор), лабораторная работа № 3 «Изучение дальномерного и разностно-дальномерного методов радионавигации» (А.А. Мурасев)), предназначены для закрепления теоретических знаний и получения практических навыков построения и оптимизации радиотехнических систем при изучении дисциплин:

Статистическая теория радиотехнических систем (направление 11.03.01 «Радиотехника»);

Радиотехнические системы (направление 11.03.01 «Радиотехника»);

Теоретические основы систем мобильной связи (направление 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи»);

Современные системы радионавигации (направление 11.04.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи»);

Теория и техника радиолокации и радионавигации (направление

11.04.01 «Радиотехника»).

 

УДК 621.396.2(076.5)

ISBN 978-5-7782-3151-1

Спектор А.А., Филатова С.Г.,

 

Мурасев А.А., 2017

 

Новосибирский государственный

 

технический университет, 2017

 

2

Лабораторная работа № 1

ОБНАРУЖЕНИЕ И РАЗЛИЧЕНИЕ РАДИОСИГНАЛОВ

Цель работы: изучение принципов обнаружения и различения сигналов на примере систем цифровой связи, использующих амплитудную и частотную манипуляцию.

Введение

В радиотехнических системах передачи информации задача приема сигналов состоит в наилучшем извлечении информации, заключенной в сигнале, искаженном помехами. Иными словами, зная характеристики передаваемого сигнала, канала передачи информации и помех, а также их функциональное взаимодействие, необходимо синтезировать оптимальное приемное устройство, наилучшим образом воспроизводящее переданное сообщение.

При приеме может решаться задача обнаружения сигнала или задача различения сигналов на фоне помех. При обнаружении неизвестен сам факт наличия или отсутствия сигнала в принятом сообщении. При различении предполагается наличие в принятом сигнале одного из нескольких возможных сигналов.

Обычно используется аддитивная модель взаимодействия полезного сигнала и помех в канале передачи информации. В качестве модели помехи используется белый шум, спектральная плотность которого

постоянна в неограниченной полосе частот и равна N0 2 .

Оптимальное обнаружение сигналов

В результате обнаружения должно быть принято решение о наличии или отсутствии сигнала. Пусть на выходе источника сообщений

3

наблюдается одно из двух событий: A1 – сигнал есть; A0 – сигнала нет. Каждому из этих событий в приемнике могут быть поставлены в

соответствие два решения: A1* – решение о том, что сигнал передавал-

ся; A0* – решение о том, что сигнал не передавался. При этом в резуль-

тате действия помех в канале передачи информации могут возникать ошибки принятия решения, таким образом можно записать условные вероятности событий:

1)

условная вероятность правильного обнаружения p11 D

p A* | A соответствует принятию решения,

что сигнал есть,

при

 

1

1

 

 

 

условии, что он действительно передавался;

 

1 D p A*

| A

2)

условная вероятность пропуска сигнала

p

 

 

 

10

0

1

соответствует принятию решения, что сигнала нет, при условии, что он передавался;

3) условная вероятность ложного обнаружения p01 F p A1* | A0

соответствует принятию решения, что сигнал есть, когда он не передавался;

4) условная вероятность правильного необнаружения p00 1 F

p A* | A соответствует тому, что сигнал не передавался и решение

0

0

принято, что сигнала нет.

Для синтеза оптимального приемника обнаружения необходимо задаться критерием оптимальности радиоприема, на основе которого определить алгоритм преобразования смеси сигнала с шумом (алгоритм работы приемного устройства).

Наиболее общим является критерий Байеса или критерий минимума среднего риска, r min , где

r r01 p0 p01 r10 p1 p10 ,

здесь r01 и r10 – коэффициенты, определяющие значимость (цену) ложного обнаружения и пропуска сигнала; p0 – вероятность того, что сигнал не передавался; p1 – вероятность того, что сигнал переда-

вался. Выразив средний риск через вероятности правильного и ложного обнаружения: r r01 p0 p01 r10 p1 p10 r01 p0 F r10 p1(1 D)

4

r10 p1 1 (D L0F) , где L0 r01 p0 r10 p1 , критерий Байеса можно записать иначе:

(D L0 F ) max .

Сигнал U U t ,0 t c , наблюдаемый на входе приемника,

может принадлежать одной из двух областей пространства сигналов (рис. 1): 1 , если полезный сигнал передавался, или 0 , если не передавался.

 

w(U )

Пороговый

 

 

 

 

 

 

уровень

 

w U A0

 

w U A1

 

 

 

 

U

0

0

1

 

0

U (t)

 

 

 

 

 

A0

 

 

 

A1

t

Рис. 1. Пример формирования условных ПРВ при обнаружении сигнала на фоне белого шума

На рис. 1 значение отсчета сигнала, взятого в некоторый произвольный момент времени t, обозначено U . Для него можно записать условные плотности распределения вероятности (ПРВ) для соответ-

ствующих событий: w U A1 – ПРВ, если сигнал передавался (отсчет взят на участке А1) , и w U A0 – если сигнал не передавался (отсчет

взят на участке А0 ) . Исходя из этого, легко найти вероятности правильного и ложного обнаружения:

D w U

 

A1 dU ,

F w U

 

A0 dU .

 

 

 

 

1

1

5

Тогда критерий оптимального приема запишется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w U

 

A1

L0w U

 

A0

dU

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w U

 

A

 

w U

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

w U

A0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

L0 dU max.

Указанное условие выполняется при

w U A1 w U A0 L0 ,

а значит, приемник выносит решение, что сигнал передавался. Здесь

L U w U A1 w U A0

называется отношением правдоподобия.

При L U L0 принимается решение, что сигнал не передавался. При наблюдении сигнала S(t) на фоне аддитивного белого шума

отношение правдоподобия имеет вид [1]

 

 

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

 

 

 

 

L(U ) exp N0 1

 

2 U (t)S(t)dt

 

S 2 (t) dt .

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решающее правило конкретизируется:

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

A*

1

1

с

2

 

 

 

 

z(U ) U (t)S

 

 

1

S

 

 

 

 

(t)dt

2 N0 ln L0

2

 

(t) dt ,

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

здесь

z0

1

N0 ln L0

1

с

2

(t) dt

является пороговым уровнем сигна-

2

2

S

 

0

ла, при превышении которого выносится решение о том, что сигнал передавался.

В соответствии с этим структурная схема оптимального обнаружителя может быть представлена в виде корреляционного приемника с пороговым устройством (рис. 2), в котором производится сравнение значения корреляционного интеграла в момент ожидаемого окончания

6

сигнала S(t) с пороговым уровнем z0 и принимается решение о наличии или отсутствии сигнала.

 

 

 

z(U)

 

A1*

 

 

 

Пороговое

 

 

Интегратор

 

 

устройство

 

S(t)

 

 

 

A0*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

Генератор

 

 

 

 

 

 

опорного сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Корреляционный приемник обнаружения

В случае если источник сообщений является равновероятным, т. е.

p0 p1 0,5 , а также, если

принято, что цена ошибок одинакова

(r01 r10 ) , пороговый уровень

будет определяться только энергией

сигнала:

 

 

 

z

1

с

S 2 (t)dt Эs .

0

2

 

2

 

 

0

 

Заметим, что для корректной работы корреляционного приемника начало интегрирования и его окончание должны совпадать по времени с началом и окончанием ожидаемого сигнала, таким образом, должна осуществляться синхронизация между передающим и приемным устройством.

Значение корреляционного интеграла z(U ) может быть получено

не только с помощью корреляционного приемника, но и с помощью специального линейного устройства – согласованного фильтра, имею-

щего импульсную характеристику вида h(t) aS( с t) . Поскольку

согласованный фильтр инвариантен к моменту прихода сигнала, его синхронизация с передающим устройством не требуется.

При передаче информации по радиотехническим каналам сигналы искажаются помехами, вследствие чего возникают ошибки – пропуск сигнала и ложное обнаружение. Полная вероятность ошибки может

быть вычислена по формуле pош p0 p01 p1 p10 . Для равновероят-

ного источника pош 0,5( p01 p10 ) . При

p01 p10 вероятность

ошибки полностью известного сигнала [1]

 

7

pош p01 p10 1 Ф(0,5q) ,

где q – отношение сигнал/шум; Ф( y) (2 ) 12 y e x22dx – функция

Лапласа. Вероятность ошибки сигнала со случайной начальной фазой [2]

p

0,5( p

p

) 0,5

 

e

0,5z2

 

, q)

 

,

 

0 Q(z

0

 

 

ош

01

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Q(a, b) t e 0,5(t2 b2 )I0 (bt) dt

 

табулированная функция Мар-

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кума; I0 (х)

1

 

ex cos ( )d – модифицированная функция Бессе-

 

ля нулевого порядка.

При моделировании системы передачи информации производится статистическое оценивание вероятностей принятия ошибочных и правильных решений. По классическому определению, вероятностью некоторого события называется отношение количества экспериментов, в которых это событие произошло, к общему количеству экспериментов, т. е. вероятность ошибки определяется отношением ошибочно приня-

тых символов Kош к общему количеству переданных символов K :

pош Klim (KошK) .

При конечном количестве экспериментов можно говорить об оценке вероятности. При этом оцененная величина вероятности ошибки сама является случайной величиной. Для уменьшения ошибки измерения необходимо увеличивать объем эксперимента. Количество испытаний зависит от порядка вероятности, которую необходимо измерить, и от допустимой величины погрешности:

K (1 P)P 2 ,

где 2 – допустимая относительная погрешность; P – оцениваемая вероятность.

8

Типичным примером применения приемника обнаружения является цифровая система передачи информации с амплитудной манипуляцией (СПИ с АМн). Информация в такой системе кодируется набором символов «0» и «1». Символу «0» соответствует отсутствие сигнала на

временном интервале длительностью c , символу «1» соответствует прямоугольный радиоимпульс длительностью c с постоянной амплитудой a и частотой заполнения f (рис. 3).

S(t)

t

1

0

1

1

0

1

0

1

Рис. 3. Сигнал с амплитудной манипуляцией

Заметим, что в реальных условиях при распространении сигнала происходит флуктуация не только амплитуды сигнала, но и его фазы,

т. е. отношение правдоподобия и корреляционный интеграл z(U ) бу-

дут являться случайными функциями фазы. Чтобы избавиться от этой зависимости, необходимо выделять не зависящую от фазы огибающую процесса на выходе коррелятора или согласованного фильтра.

Структура СПИ с АМн приведена на рис. 4 и состоит из следующих частей:

ИС – источник случайного бинарного сообщения, описывающийся вероятностью появления нуля или единицы;

Г – генератор высокочастотного гармонического сигнала; АМ – модулятор, осуществляющий изменение амплитуды гармо-

нического сигнала в соответствии с модулирующим сообщением; К – канал передачи информации, в котором сигнал подвергается

воздействию помехи;

ИС u(t) АМ s1(t) К s2(t) СФ s3(t) АД s4(t) ПУ y(t) ПС

Г

Рис. 4. Структурная схема СПИ с амплитудной манипуляцией

9

СФ – согласованный фильтр, выполняющий вычисление корреляционного интеграла;

АД – амплитудный детектор, необходимый при приеме сигнала с неизвестной начальной фазой (некогерентный прием);

ПУ – пороговое устройство, включающее в себя блок стробирования, и синхронизации, необходимых для того, чтобы сигнал на пороговое устройство проходил только в момент окончания тактовой посылки; ПС – получатель сообщения, который является оконечным устрой-

ством, осуществляющим обработку информации.

Оптимальное различение сигналов

Задача различения сигналов решается при передаче информации при помощи ансамбля сигналов – нескольких структурно-объеди-

ненных сигналов

 

S S1(t), S2 (t)... Sm (t) .

На выходе передатчика с

вероятностью

p

 

m

 

может наблюдаться любое из событий

A ,

 

p

1

 

i

 

i

 

 

 

i

 

 

i 1

 

 

 

 

i 1... m , которому соответствует передача сигнала Si (t) . В приемнике выносится решение Ak* , k 1... m о том, что передавался сигнал Sk (t) .

Из-за действия помех в канале передачи информации могут возникать ошибки, поэтому можно записать условные вероятности событий двух типов.

1. Условная вероятность правильного различения p

p A* | A

ii

i i

соответствует принятию решения в пользу i-го сигнала, когда он действительно передавался.

2. Условная вероятность перепутывания сигналов p

p A* | A

ik

k i

соответствует принятию решения в пользу k-го сигнала, если передавался i-й сигнал.

Для построения оптимального приемника различения сигналов воспользуемся критерием минимума байесовского (среднего) риска, выраженного через обобщенную формулу

m m

r rik pi pik min, i 1k 1

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]