Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы расчета элементов конструкций подвижного состава. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
970 Кб
Скачать

Рисунок 2.4 – Точное решение для смешанных граничных условий

В следующем примере изменим статические условия и нагрузку. EF, n, l

Р х

u(0)=0

х

N(l)=Р

 

Рисунок 2.5 - Пример смешанных граничных условий Нетрудно заметить, что при отсутствии распределенной

нагрузки зависимость перемещений от координаты носит уже линейный характер, а деформация постоянна по длине. Из уравнения

(2.2) при n=0, будем иметь

u C1x C2

(2.9)

C1

 

11

Подчиняя полученное уравнение граничным условиям, запишем

x 0

u 0 C

2

0;

 

 

x l

N (l) P EF C EF ,

C

P

 

 

 

 

1

1

EF

 

 

 

 

 

Подставляя результаты в (2.9), запишем решение

u

Px

,

 

P

.

EF

EF

 

 

 

 

(2.10)

(2.11)

Можно показать, что при суммировании нагрузки суммируются и перемещения (здесь вступает в силу принцип независимости действия сил). Сведем два последних примера в один.

EF, n, l

Р х

u(0)=0

х

N(l)=Р

 

Рисунок 2.6 - Пример смешанных граничных условий

Наложим на (2.9) граничные условия, аналогично предыдущим примерам.

x 0

u 0 C

2

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x l

N (l) P EF

du

 

 

 

nl

C

 

 

 

EF

 

,

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

EF

1

 

 

 

 

 

 

x l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

nl

 

P

 

 

1

EF

 

EF

 

 

(2.12)

Подставляя найденные коэффициенты, запишем

перемещений и деформаций

 

nx

2

 

nl

 

P

 

u

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2EF

EF

 

EF

уравнения для

(2.13)

 

nx nl

P

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

EF EF

EF .

 

12

Как и было сказано, рассмотренные ранее примеры (при Р=0 и

при n=0) являются частными случаями последнего.

Представим все варианты решения в Excel, дополнив предыдущую программу.

Рисунок 2.7 – Точное решение для смешанных граничных условий

Интерес представляет случай, если сосредоточенная сила равна реактивному усилию, возникающему в заделке из задачи п. 2.1.

13

Рисунок 2.8 – Точное решение для геометрических граничных условий

2.3Точное решение для стержня с переменными по длине характеристиками

Рассмотрим стержень с различными по длине характеристиками,

но постоянными в пределах некоторых участков. Будем рассматривать каждый участок в собственной системе координат, что даст нам возможность использовать выведенные ранее соотношения.

EF

n

EF

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

l2

 

 

 

 

 

х1

 

х2

 

 

 

 

Рисунок 2.9 - Стержень с различными по длине характеристиками

14

Введем индексы и запишем граничные условия для каждого участка.

u

 

и u

x

0

u

0

1

 

 

 

x

 

l

 

u

u

 

 

 

(2.15)

1

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

l

 

x

2

 

0

 

N

N

1

1

 

 

 

 

 

 

 

x

2

l

2

N

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- перемещения конца первого участка и перемещения

начала второго участка соответственно.

С учетом заданной нагрузки выражения для перемещений и деформаций для каждого участка запишем следующим образом

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

C x

C

,

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2EF

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

1

 

 

EF

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

C x

C

 

,

 

 

2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя граничные условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0;

u

 

0;

C

2

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

l

;

x

 

0;

u

 

u

 

;

 

 

 

1

C l

C

 

C 0 C

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

 

 

2 н

 

 

 

 

2EF

 

1

1

 

 

2

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

l

;

x

2

0;

N

N

2 н

;

 

 

т.к.

EF EF

EF

,

 

 

2 н

;

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

nl1 C1 C3 EF

x

 

l

;

N

 

Р;

 

 

 

Р

C

 

2

2 к

2 к

 

3

 

2

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим систему уравнений относительно произвольных

постоянных интегрирования

C2 0;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

nl1

 

C1l1

C2

C3 0 C4 ,

 

2EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nl

 

 

 

 

 

 

 

1

 

C1 C3

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

C3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

(2.16)

(2.17)

15

решая которую, будем иметь

 

 

Р

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

Рl

 

 

nl

2

C

 

 

 

,

C

 

0;

C

 

 

;

C

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

EF

 

EF

 

 

2

 

 

3

 

EF

 

 

4

 

EF

 

2EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.18)

Подставляя коэффициенты, запишем зависимости перемещений

и деформаций для двух участков.

 

 

 

 

nx

2

 

 

Р

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

Р

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

x

,

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1

 

 

2EF

 

EF

2EF

1

 

 

1

 

EF

 

EF

 

2EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рx

 

 

 

Рl

 

nl

2

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

EF

 

 

EF

 

2EF

 

 

2

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.19)

При решении задачи в Excel, следует учесть, что выведенные зависимости справедливы только в локальных системах координат, а

следовательно для построения диаграмм необходимо ввести новую текущую координату х.

Рисунок 2.10 – Точное решение для стержня с переменными по длине характеристиками

16

2.4 Переход к глобальной системе координат

Ввести новую текущую координату можно и на этапе подготовки решения, осуществив тем самым, переход к глобальной системе координат.

Рассмотрим предыдущий пример.

Y, y1

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х1

l1

 

х2

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

х2

 

 

X

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.11 – Локальная и глобальная системы координат

Интервалы изменения локальных координат:

x 0;l

 

1

1

 

и

x2

0;l2

.

Как видно из рисунка, мы приняли, что новая система координат

X0Y совпадает с системой координат 1-ого участка x10y1. Значит

x x

 

 

 

 

(2.20)

 

1

 

 

 

 

Сечение I-I второго участка в локальной системе имело

координату x2, тогда как в новой - х

 

 

 

 

 

x l

x

2

или

x

x l

(2.21)

1

 

 

2

1

 

Следовательно для получения зависимостей перемещений и деформаций в глобальной системе координат достаточно подставить выражения (2.20) и (2.21) в (2.19)

17

 

 

 

 

nx

2

 

 

 

 

Р

 

 

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

Р

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1

 

 

2EF

 

 

EF

 

 

2EF

 

 

 

1

 

 

EF

 

EF

 

2EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р x l

 

 

 

Рl

 

 

 

nl

2

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

EF

 

 

 

 

EF

 

 

2EF

 

 

2

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Новая переменная имеет собственный интервал изменения

x 0;l

l

.

1

2

 

(2.22)

2.5 Задачи для самостоятельного решения

1. Для схемы, приведенной на рисунке 2.12 построить графики

изменения перемещений и деформаций по длине стержней.

EF

n

 

 

EF

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

l2

 

 

 

 

 

х1

 

 

 

х2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.12

18

3 Метод конечных разностей (МКР)

Нетрудно заметить, что с увеличением количества участков умеющих разные геометрические или физические характеристики, а

также с усложнением нагрузки, задача становиться все более объемной. Поэтому очень часто точное решение получить не представляется возможным. Рассмотрим один из приближенных методов – метод конечных разностей.

Область определения задачи разбивается на k равных участков с

шагом

h

l

k

 

.

u

 

u

 

 

i 1

 

u

пр

 

i

u

л

 

i 1

 

h

h

x

Рисунок 3.1 - К понятию о конечных разностях

Первые производные в конечно-разностной форме имеют вид:

левая

правая

центральная

du

tg

 

 

u u

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx л

 

 

л

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

tg

 

 

 

u

i

1

u

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx п

 

п

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

u

 

1

u

1

 

tg ц

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ц

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

19

Вторые производные соответственно:

d

2

u

 

 

 

u

 

 

 

2u

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

h

2

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

2

u

 

 

u

 

2u

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

i

i

1

i 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

h

2

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

u

 

 

u

 

 

 

2u

 

 

u

i 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

h

2

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение упругого равновесия (1.5) для i-ого узла в конечно-

разностной форме с использованием центральных разностей принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

nh

2

 

 

u

 

2u

 

u

 

 

 

.

(3.1)

i 1

i

i 1

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм решения задачи в конечных разностях:

1. Дифференциальное уравнение в конечных разностях (3.1)

записывается для всех внутренних точек стержня.

2.Учитываются геометрические и статические граничные

условия.

3.Решается система алгебраических уравнений, в результате получается массив узловых перемещений.

4.Осуществляется переход от поля перемещений к усилиям.

Покажем на примерах процесс решения.

3.1 Решение МКР для стержня постоянного сечения

Рассмотрим стержень постоянного сечения загруженный по всей

длине равномерно распределенной нагрузкой. Разобьем область

решения на 4 участка и пронумеруем узлы.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]