Методы расчета элементов конструкций подвижного состава. Учебно-методическое пособие
.pdf
Рисунок 2.4 – Точное решение для смешанных граничных условий
В следующем примере изменим статические условия и нагрузку. EF, n, l
Р х
u(0)=0 |
х |
dх |
N(l)=Р |
|
Рисунок 2.5 - Пример смешанных граничных условий Нетрудно заметить, что при отсутствии распределенной
нагрузки зависимость перемещений от координаты носит уже линейный характер, а деформация постоянна по длине. Из уравнения
(2.2) при n=0, будем иметь
u C1x C2 |
(2.9) |
C1 |
|
11
Подчиняя полученное уравнение граничным условиям, запишем
x 0 |
u 0 C |
2 |
0; |
|
|
x l |
N (l) P EF C EF , |
C |
P |
||
|
|||||
|
|
|
1 |
1 |
EF |
|
|
|
|
|
|
Подставляя результаты в (2.9), запишем решение
u |
Px |
, |
|
P |
. |
|
EF |
EF |
|||||
|
|
|
|
(2.10)
(2.11)
Можно показать, что при суммировании нагрузки суммируются и перемещения (здесь вступает в силу принцип независимости действия сил). Сведем два последних примера в один.
EF, n, l
Р х
u(0)=0 |
х |
dх |
N(l)=Р |
|
Рисунок 2.6 - Пример смешанных граничных условий
Наложим на (2.9) граничные условия, аналогично предыдущим примерам.
x 0 |
u 0 C |
2 |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x l |
N (l) P EF |
du |
|
|
|
nl |
C |
||||
|
|
|
EF |
|
, |
||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
EF |
1 |
|
|
|
|
|
|
x l |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
nl |
|
P |
|
|
||
1 |
EF |
|
EF |
|
|
(2.12)
Подставляя найденные коэффициенты, запишем
перемещений и деформаций
|
nx |
2 |
|
nl |
|
P |
|
u |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
||
|
2EF |
EF |
|
EF |
|||
уравнения для
(2.13)
|
nx nl |
P |
(2.14) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
EF EF |
EF . |
|||||||
|
||||||||
12
Как и было сказано, рассмотренные ранее примеры (при Р=0 и
при n=0) являются частными случаями последнего.
Представим все варианты решения в Excel, дополнив предыдущую программу.
Рисунок 2.7 – Точное решение для смешанных граничных условий
Интерес представляет случай, если сосредоточенная сила равна реактивному усилию, возникающему в заделке из задачи п. 2.1.
13
Рисунок 2.8 – Точное решение для геометрических граничных условий
2.3Точное решение для стержня с переменными по длине характеристиками
Рассмотрим стержень с различными по длине характеристиками,
но постоянными в пределах некоторых участков. Будем рассматривать каждый участок в собственной системе координат, что даст нам возможность использовать выведенные ранее соотношения.
EF |
n |
EF |
|||
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
l2 |
|
|
|
|
|
|||
|
х1 |
|
х2 |
||
|
|
||||
|
|
||||
Рисунок 2.9 - Стержень с различными по длине характеристиками
14
Введем индексы и запишем граничные условия для каждого участка.
u |
1к |
|
и u
2н
x |
0 |
u |
1н |
0 |
1 |
|
|
|
x |
|
l |
|
u |
1к |
u |
2н |
|
|
|
(2.15) |
||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
|
l |
|
x |
2 |
|
0 |
|
N |
1к |
N |
2н |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
2 |
l |
2 |
N |
2к |
Р |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- перемещения конца первого участка и перемещения
начала второго участка соответственно.
С учетом заданной нагрузки выражения для перемещений и деформаций для каждого участка запишем следующим образом
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
C x |
C |
, |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
2EF |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
EF |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
u |
2 |
C x |
C |
|
, |
|
|
2 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя граничные условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x |
0; |
u |
|
0; |
C |
2 |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
1н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
l |
; |
x |
|
0; |
u |
|
u |
|
; |
|
|
|
1 |
C l |
C |
|
C 0 C |
, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
1к |
|
|
2 н |
|
|
|
|
2EF |
|
1 |
1 |
|
|
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
l |
; |
x |
2 |
0; |
N |
1к |
N |
2 н |
; |
|
|
т.к. |
EF EF |
EF |
, |
|
1к |
|
2 н |
; |
|||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
nl1 C1 C3 EF
x |
|
l |
; |
N |
|
Р; |
|
|
|
Р |
C |
|
2 |
2 к |
2 к |
|
3 |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
EF |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим систему уравнений относительно произвольных
постоянных интегрирования
C2 0; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
nl1 |
|
C1l1 |
C2 |
C3 0 C4 , |
||||
|
2EF |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nl |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
C1 C3 |
|
||||||
EF |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Р |
C3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
EF
(2.16)
(2.17)
15
решая которую, будем иметь
|
|
Р |
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
Рl |
|
|
nl |
2 |
C |
|
|
|
, |
C |
|
0; |
C |
|
|
; |
C |
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
EF |
|
EF |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
EF |
|
|
4 |
|
EF |
|
2EF |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(2.18)
Подставляя коэффициенты, запишем зависимости перемещений
и деформаций для двух участков.
|
|
|
|
nx |
2 |
|
|
Р |
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
Р |
|
nl |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
u |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
, |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||
1 |
|
|
2EF |
|
EF |
2EF |
1 |
|
|
1 |
|
EF |
|
EF |
|
2EF |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Рx |
|
|
|
Рl |
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
EF |
|
|
EF |
|
2EF |
|
|
2 |
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(2.19)
При решении задачи в Excel, следует учесть, что выведенные зависимости справедливы только в локальных системах координат, а
следовательно для построения диаграмм необходимо ввести новую текущую координату х.
Рисунок 2.10 – Точное решение для стержня с переменными по длине характеристиками
16
2.4 Переход к глобальной системе координат
Ввести новую текущую координату можно и на этапе подготовки решения, осуществив тем самым, переход к глобальной системе координат.
Рассмотрим предыдущий пример.
Y, y1 |
|
|
y1 |
|
|
|
|
|
|
|
I |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х1 |
l1 |
|
х2 |
l2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
l1 |
|
х2 |
|
|
X |
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.11 – Локальная и глобальная системы координат
Интервалы изменения локальных координат:
x 0;l |
|
|
1 |
1 |
|
и
x2
0;l2
.
Как видно из рисунка, мы приняли, что новая система координат
X0Y совпадает с системой координат 1-ого участка x10y1. Значит
x x |
|
|
|
|
(2.20) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Сечение I-I второго участка в локальной системе имело |
||||||
координату x2, тогда как в новой - х |
|
|
|
|
|
|
x l |
x |
2 |
или |
x |
x l |
(2.21) |
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
Следовательно для получения зависимостей перемещений и деформаций в глобальной системе координат достаточно подставить выражения (2.20) и (2.21) в (2.19)
17
|
|
|
|
nx |
2 |
|
|
|
|
Р |
|
|
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
Р |
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||
1 |
|
|
2EF |
|
|
EF |
|
|
2EF |
|
|
|
1 |
|
|
EF |
|
EF |
|
2EF |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Р x l |
|
|
|
Рl |
|
|
|
nl |
2 |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
EF |
|
|
|
|
EF |
|
|
2EF |
|
|
2 |
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Новая переменная имеет собственный интервал изменения
x 0;l |
l |
. |
1 |
2 |
|
(2.22)
2.5 Задачи для самостоятельного решения
1. Для схемы, приведенной на рисунке 2.12 построить графики
изменения перемещений и деформаций по длине стержней.
EF |
n |
|
|
EF |
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
l2 |
|
|
|
|
||
|
х1 |
|
|
|
х2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
Рисунок 2.12 |
||
18
3 Метод конечных разностей (МКР)
Нетрудно заметить, что с увеличением количества участков умеющих разные геометрические или физические характеристики, а
также с усложнением нагрузки, задача становиться все более объемной. Поэтому очень часто точное решение получить не представляется возможным. Рассмотрим один из приближенных методов – метод конечных разностей.
Область определения задачи разбивается на k равных участков с
шагом
h |
l |
|
k |
||
|
.
u |
|
u |
|
|
i 1 |
|
u |
пр |
|
i |
|
u |
л |
|
i 1 |
|
h |
h |
x |
Рисунок 3.1 - К понятию о конечных разностях
Первые производные в конечно-разностной форме имеют вид:
левая
правая
центральная
du |
tg |
|
|
u u |
i 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dx л |
|
|
л |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
du |
tg |
|
|
|
u |
i |
1 |
u |
i |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dx п |
|
п |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
du |
|
|
|
|
u |
|
1 |
u |
1 |
|
|||||
tg ц |
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dx ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
||
19
Вторые производные соответственно:
d |
2 |
u |
|
|
|
u |
|
|
|
2u |
|
|
u |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
i |
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
dx |
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
2 |
u |
|
|
u |
|
2u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
i |
i |
1 |
i 2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
dx |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2 |
u |
|
|
u |
|
|
|
2u |
|
|
u |
i 1 . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
dx |
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Уравнение упругого равновесия (1.5) для i-ого узла в конечно-
разностной форме с использованием центральных разностей принимает вид:
|
|
|
|
|
|
|
nh |
2 |
|
|
|
u |
|
2u |
|
u |
|
|
|
. |
(3.1) |
||
i 1 |
i |
i 1 |
EF |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Алгоритм решения задачи в конечных разностях:
1. Дифференциальное уравнение в конечных разностях (3.1)
записывается для всех внутренних точек стержня.
2.Учитываются геометрические и статические граничные
условия.
3.Решается система алгебраических уравнений, в результате получается массив узловых перемещений.
4.Осуществляется переход от поля перемещений к усилиям.
Покажем на примерах процесс решения.
3.1 Решение МКР для стержня постоянного сечения
Рассмотрим стержень постоянного сечения загруженный по всей
длине равномерно распределенной нагрузкой. Разобьем область
решения на 4 участка и пронумеруем узлы.
20
