Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ функции нескольких переменных. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
953 Кб
Скачать

№ 2357

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»

Кафедра математики

Т.В. Лоссиевская

Математический анализ

Функции нескольких переменных

Учебное пособие

Рекомендовано редакционно-издательским советом университета

Москва 2014

УДК 517.5 Л79

Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, доц. П.И. Черноусов

Лоссиевская, Т.В.

Л79 Математический анализ : функции нескольких перемен- ных : учеб. пособие / Т.В. Лоссиевская. – М. : Изд. Дом МИСиС, 2014. – 77 с.

ISBN 978-5-87623-791-0

Настоящее пособие содержит справочный материал по теме «Функции не- скольких переменных», задачи для индивидуальных домашних заданий, а также подробный разбор методов решения типовых задач домашнего задания. Количест- во вариантов обеспечивает индивидуальное задание каждому студенту.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 231300.

УДК 517.5

ISBN 978-5-87623-791-0

Т.В. Лоссиевская, 2014

2

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1. Функции нескольких переменных и их свойства..............................

4

1.1. Частные производные ...................................................................

4

1.2. Дифференцируемость ФНП в точке ............................................

5

1.3. Дифференциал ...............................................................................

7

1.4. Производная сложной функции ...................................................

7

1.5. Инвариантность формы первого дифференциала ...........................

8

1.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности............................

9

1.7. Скалярное поле ............................................................................

11

1.8. Производная по направлению. Градиент ..................................

11

1.9. Производные и дифференциалы высших порядков ......................

12

1.10. Формула Тейлора для ФНП......................................................

15

1.11. Неявные функции ......................................................................

15

1.12. Экстремумы ФНП (безусловные) ............................................

22

1.13. Условный экстремум.................................................................

25

1.14. Задача отыскания наибольшего и наименьшего значений

 

функции, заданной в замкнутой ограниченной области......................

34

2. Решение типовых задач......................................................................

36

3. Задания ................................................................................................

56

Библиографический список...................................................................

76

3

1.ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

ИИХ СВОЙСТВА

Внастоящем разделе дается справочный материал, касающийся дифференциальных свойств функций нескольких переменных

(ФНП). Ради геометрической

наглядности изложение ведется

для функций двух переменных:

f (x, y) . В случае необходимости

рассматриваются функции большего числа переменных.

1.1. Частные производные

Пусть функция f (x, y) определена в некоторой окрестности точ-

ки M0 (x0 , y0 ).

 

 

 

Определение 1.1. Полным приращением функции f (x, y)

в точке

M0 (x0 , y0 ), соответствующим приращениям аргументов

х и

у , на-

зывается разность f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) и обозначается

f .

Таким образом,

 

 

 

f = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ).

 

(1.1)

Замечание. Точка M (x0 + x, y0 + y)

принадлежит окрестности

точки M0 (x0 , y0 ), где определена функция

f (x, y) .

 

 

Определение 1.2. Частным приращением функции

f (x, y)

по пе-

ременной х, соответствующим приращению х , называется разность

f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) и обозначается x f . Таким образом,

x f = f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ).

(1.2)

Аналогично определяется частное приращение функции

f (x, y)

по переменной у.

Определение 1.3. Пусть функция f (x, y) определена в некоторой ок-

рестности точки M0 (x0 , y0 ). Если

существует конечный предел

lim

x f

, то он называется

 

частной производной

функции

 

 

x0

x

 

 

 

f

 

 

f (x, y) по переменной х в точке M

 

(x , y ) и обозначается

(x , y ) ,

 

x

 

 

 

0

0

0

0

0

 

 

 

 

или fx(x0 , y0 ).

4

Таким образом,

 

f

(x

, y

) = lim

x f

.

(1.3)

 

 

 

 

x

0

 

0

x0

x

 

 

 

 

 

 

Аналогично определяется

частная

производная функции

f (x, y)

по переменной у.

f

Из определения 1.3 следует, что частная производная x вычисляется

при фиксированном у, т.е. она вычисляется так же, как производная функции ϕ(x) f (x, y) одной переменной х, а у является параметром.

1.2. Дифференцируемость ФНП в точке

Определение 1.4. Функция f (x, y)

называется дифференцируе-

мой в точке M0 (x0 , y0 ),

если ее полное приращение в этой точке

представимо в виде

 

 

 

 

f = A x + B

y + o(ρ),

ρ =

( x)2 + ( y)2 ,

(1.4)

где величины А и В не зависят от

х и

у.

 

Замечание. Всякая функция, определенная в некоторой окрестно- сти точки M0 (x0 , y0 ) , имеет полное приращение, но не для всякой функции ее полное приращение представимо в виде (1.4), т.е. не вся- кая функция дифференцируема в точке M0 (x0 , y0 ) .

Пример 1.1. Доказать, что функция f (x, y) = 3 xy недифференци-

руема в точке (0,0).

Доказательство. Предположим противное: существуют величины

А и В, независящие от

x

и y, такие, что имеет место равенство

f f ( x,

y) f (0,0) = A

x + B y + o(ρ) ,

см. (1.4).

Так как f(0,0) = 0, то отсюда получаем, что

 

 

3 х

у = А х + В

у + о(ρ)

.

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

В (1.5) положим

у =

 

х . Тогда

 

 

 

 

 

 

1

 

о( х)

 

 

 

(

х)

 

= (А + В) +

.

 

(1.6)

3

 

 

 

х

5

В (1.6) переходим к пределу при

х → 0 . Получим

∞ = (А + В) + 0, что невозможно.

 

Теорема 1.1 (необходимое условие дифференцируемости функ- ции в точке). Если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в этой точке.

Теорема 1.2 (необходимое условие дифференцируемости функ- ции в точке). Если функция f (x, y) дифференцируема в точке

M0 (x0 , y0 ) , то в этой точке существуют обе частные производные

f

f

 

и имеет место равенство

 

и

 

 

x

y

 

f

=

 

f

(x , y )

x +

f

(x , y ) y + o(ρ), ρ = ( x)2 + ( y)2 . (1.7)

 

 

x

y

 

 

 

 

0

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Существование обеих частных производных в точке не яв- ляется достаточным условием дифференцируемости функции f (x, y)

в этой точке. Например, функция

f (x, y)

= 3 ху недифференцируема

в точке (0,0) (см. пример 1.1), но

f

(0,0) =

f

(0,0) = 0 (доказать).

x

 

 

 

y

Теорема 1.3 (достаточное условие дифференцируемости функции

в точке). Если обе частные производные

f

и

f

определены в не-

x

 

 

 

y

которой окрестности точки M0 (x0 , y0 ) и непрерывны в самой точке

M0 , то функция f (x, y) дифференцируема в точке M0 (x0 , y0 ) .

Замечание. Непрерывность частных производных в точке не является необходимым условием дифференцируемости функции в этой точке.

Пример 1.2. Доказать, что функция

 

 

1

 

(x2

+ y2 ) sin

 

, (x, y) (0,0),

 

f (x, y) =

 

x2 + y2

 

0,

 

(x, y) = (0,0)

 

 

дифференцируема в точке (0,0), а ее частные производные

f

(x, y) и

f

(x, y) не являются непрерывными в этой точке.

x

y

6

Доказательство. 1. Так как

f f ( x, y) f (0,0) ( x)2 + ( y)2 = ρ2 = o(ρ) , то функция

f(x, y) дифференцируема в точке (0,0).

2.Имеем

 

f

1

 

 

 

2

 

 

2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

, (х, у) (0,0).

 

 

(x, y) = 2x sin

 

 

x (x

 

+ y

 

 

) 2 cos

 

 

 

x

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

Отсюда следует, что lim

f

(x, y)

не существует.

 

 

 

 

x0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, производная

 

f

(x, y)

не является непрерывной

 

 

 

 

в точке (0,0).

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Дифференциал

Определение 1.5. Пусть функция f (x, y) дифференцируема в точке

M0 (x0 , y0 ). Дифференциалом функции f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 )

(обо-

значается df (x0 , y0 ) ) называется линейная относительно х и

у

часть полного приращения функции f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ).

 

Если х и у независимые переменные, то положим по определению

x = x x0 = dx,

y = y y0 = dy.

Тогда из (1.7) и определения 1.5

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df (x , y ) =

f

(x , y ) dx +

f

(x , y ) dy ,

(1.8)

x

y

0

0

0

0

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df =

f

dx +

f

dy.

 

 

(1.8*)

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

1.4. Производная сложной функции

Теорема 1.4. Пусть функции u(x, y)

и v(x, y) дифференцируемы

в точке М0 (х0 , у0 ), а функция

f (u,v)

дифференцируема в точке

 

= v(x0 , y0 ). Тогда сложная функция

M (u0 ,v0 ), где u0 = u(x0 , y0 ), v0

7

f (u(x, y),v(x, y)) дифференцируема в точке

сто формулы

f =

f u +

f v ,

x

u x

v x

f =

f u +

f v .

y

u y

v y

М0 (х0 , у0 ) и имеют ме-

(1.9)

(1.10)

Замечание 1. Теорема верна для любого количества переменных x, y, z, … и переменных u,v, w, …, причем количество переменных

x, y, z, … не обязательно совпадает с количеством переменных u,v, w, …. Формулы для вычисления частных производных функции f естественным образом обобщаются на эти случаи.

Замечание 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Если

f = f (x, y) , a x = x(t) ,

y = y(t) ,

то в результате имеем

функцию одной переменной

f (x(t), y(t)) . Тогда

 

 

df

=

f

dx

+ f

dy

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

x dt

y dt

 

В частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) если

f = f (x, y) , y = y(x) , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df

= f +

f

dy

.

(1.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

y dx

 

Производная df , стоящая в левой части (1.11), называется пол-

dx

f (x, y) по переменной х. Отметим, что

ной производной функции

f частная производная функции

f (x, y) по переменной х; вооб-

x

 

 

ще говоря, они не совпадают.

 

1.5. Инвариантность формы первого дифференциала

Инвариантность формы

первого

дифференциала заключается

в том, что формула (1.8*)

 

 

8

df = f dx + f dy

x y

имеет место и тогда, когда х и у являются независимыми перемен- ными, и тогда, когда х и у некоторые функции; но в первом случае dx = x, dy = y, а во втором dx и dy дифференциалы соответст-

вующих функций.

1.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Пусть S поверхность, заданная уравнением

F(x, y, z)= 0.

(1.12)

Определение 1.6. Прямая называется касательной к поверхности

в точке если она является касательной к какой либо

S M0 (x0 , y0 , z0 ), -

кривой, лежащей на поверхности S и проходящей через точку М0 .

 

 

 

 

 

 

Определение 1.7. Точка M (x, y, z) S называется особой точкой

поверхности S, если в этой точке

F =

F =

F = 0 (см. (1.12)) или

 

 

 

x

y

z

хотя бы одна из этих производных не существует.

Определение 1.8. Точка

 

 

 

 

М(x, y, z) S называется обыкновенной

точкой поверхности S, если в точке

 

 

 

М существуют и непрерывны ча-

стные производные F ,

F ,

F и хотя бы одна из этих производных

x

y

z

 

 

 

отлична от нуля.

Теорема 1.5. Все касательные прямые к поверхности в ее обыкно- венной точке лежат в одной плоскости.

Определение 1.9. Плоскость, в которой расположены все каса- тельные прямые к линиям на поверхности S, проходящим через дан-

 

(x0 , y0 , z0 ) S,

называется касательной плоскостью

ную точку M0

 

 

(x0

, y0 , z0 ).

к поверхности S в точке M0

Замечание. В особых точках поверхности может не существовать касательной плоскости. Например, вершина конуса является особой точкой и не имеет касательной плоскости.

Определение 1.10. Нормалью к поверхности в некоторой точке этой поверхности называется прямая, проходящая через указанную точку перпендикулярно касательной плоскости.

9

а) Поверхность задана неявно: F(x, y, z) = 0. (см. (1.12)).

 

 

 

 

 

 

, y0 , z0 )

поверхности F(x0 , y0 , z0 ) = 0

не является

 

Точка M0 (x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

особой, т.е.

 

F

 

(M0 )

 

+

F

 

(M

0 )

+

F`

 

(M

0 )

 

> 0.

Нормальный

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

вектор касательной

плоскости

 

 

 

 

 

 

, y0 , z0 )

имеет вид

в точке M0 (x0

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N =

 

 

0 ),

 

 

 

 

0 ),

 

 

0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(M

y

(M

z

(M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение касательной плоскости

F

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

(M0 ) (x x0 ) +

y

(M0 ) ( y y0 ) +

z

(M0 ) (z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Канонические уравнения нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

=

 

y y0

 

=

 

z z0

.

 

 

 

 

F

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M0 )

 

 

 

(M0 )

 

 

 

(M0 )

 

 

x

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напомним, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

2

F

 

 

 

2

F

F(x0, y0

, z0 ) = 0,

 

 

 

(M0 )

+

 

 

 

(M

0 )

+

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

б) Поверхность задана явно:

z = f (x, y),

 

(x, y)

z0 ) = 0. (1.13)

(1.14)

 

2

(M

0 )

> 0.

 

 

 

G R2 .

Нормальный вектор касательной плоскости в точке

M (x , y , f (x , y )) S

имеет вид N =

f

(M

 

), f (M

 

), 1 . Сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 0

0 0

 

x

 

0

 

y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

довательно,

уравнение касательной плоскости

z f (M ) =

f (M ) (x x ) +

f

(M ) ( y y );

(1.15)

 

0

 

 

x

 

0

 

 

0

 

y

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

канонические уравнения нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

=

 

y y0

=

z f (M0 )

.

 

(1.16)

 

f

 

 

f

 

 

 

 

(M0 )

 

(M0 )

 

 

1

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]