Математический анализ функции нескольких переменных. Учебное пособие
.pdf
№ 2357 |
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»
Кафедра математики
Т.В. Лоссиевская
Математический анализ
Функции нескольких переменных
Учебное пособие
Рекомендовано редакционно-издательским советом университета
Москва 2014
УДК 517.5 Л79
Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, доц. П.И. Черноусов
Лоссиевская, Т.В.
Л79 Математический анализ : функции нескольких перемен- ных : учеб. пособие / Т.В. Лоссиевская. – М. : Изд. Дом МИСиС, 2014. – 77 с.
ISBN 978-5-87623-791-0
Настоящее пособие содержит справочный материал по теме «Функции не- скольких переменных», задачи для индивидуальных домашних заданий, а также подробный разбор методов решения типовых задач домашнего задания. Количест- во вариантов обеспечивает индивидуальное задание каждому студенту.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 231300.
УДК 517.5
ISBN 978-5-87623-791-0 |
♥ Т.В. Лоссиевская, 2014 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
1. Функции нескольких переменных и их свойства.............................. |
4 |
1.1. Частные производные ................................................................... |
4 |
1.2. Дифференцируемость ФНП в точке ............................................ |
5 |
1.3. Дифференциал ............................................................................... |
7 |
1.4. Производная сложной функции ................................................... |
7 |
1.5. Инвариантность формы первого дифференциала ........................... |
8 |
1.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности............................ |
9 |
1.7. Скалярное поле ............................................................................ |
11 |
1.8. Производная по направлению. Градиент .................................. |
11 |
1.9. Производные и дифференциалы высших порядков ...................... |
12 |
1.10. Формула Тейлора для ФНП...................................................... |
15 |
1.11. Неявные функции ...................................................................... |
15 |
1.12. Экстремумы ФНП (безусловные) ............................................ |
22 |
1.13. Условный экстремум................................................................. |
25 |
1.14. Задача отыскания наибольшего и наименьшего значений |
|
функции, заданной в замкнутой ограниченной области...................... |
34 |
2. Решение типовых задач...................................................................... |
36 |
3. Задания ................................................................................................ |
56 |
Библиографический список................................................................... |
76 |
3
1.ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
ИИХ СВОЙСТВА
Внастоящем разделе дается справочный материал, касающийся дифференциальных свойств функций нескольких переменных
(ФНП). Ради геометрической |
наглядности изложение ведется |
для функций двух переменных: |
f (x, y) . В случае необходимости |
рассматриваются функции большего числа переменных.
1.1. Частные производные
Пусть функция f (x, y) определена в некоторой окрестности точ-
ки M0 (x0 , y0 ). |
|
|
|
Определение 1.1. Полным приращением функции f (x, y) |
в точке |
||
M0 (x0 , y0 ), соответствующим приращениям аргументов |
х и |
у , на- |
|
зывается разность f (x0 + x, y0 + y) − f (x0 , y0 ) и обозначается |
f . |
||
Таким образом, |
|
|
|
f = f (x0 + x, y0 + y) − f (x0 , y0 ). |
|
(1.1) |
|
Замечание. Точка M (x0 + x, y0 + y) |
принадлежит окрестности |
||
точки M0 (x0 , y0 ), где определена функция |
f (x, y) . |
|
|
Определение 1.2. Частным приращением функции |
f (x, y) |
по пе- |
|
ременной х, соответствующим приращению х , называется разность
f (x0 + x, y0 ) − f (x0 , y0 ) и обозначается x f . Таким образом,
x f = f (x0 + x, y0 ) − f (x0 , y0 ). |
(1.2) |
Аналогично определяется частное приращение функции |
f (x, y) |
по переменной у.
Определение 1.3. Пусть функция f (x, y) определена в некоторой ок-
рестности точки M0 (x0 , y0 ). Если |
существует конечный предел |
|||||||
lim |
x f |
, то он называется |
|
частной производной |
функции |
|||
|
|
|||||||
x→0 |
x |
|
|
|
∂f |
|
|
|
f (x, y) по переменной х в точке M |
|
(x , y ) и обозначается |
(x , y ) , |
|||||
|
∂x |
|||||||
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||
или fx′(x0 , y0 ).
4
Таким образом,
|
∂f |
(x |
, y |
) = lim |
x f |
. |
(1.3) |
|
|
|
|
||||||
|
∂x |
0 |
|
0 |
x→0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично определяется |
частная |
производная функции |
f (x, y) |
|||||
по переменной у.
∂f
Из определения 1.3 следует, что частная производная ∂x вычисляется
при фиксированном у, т.е. она вычисляется так же, как производная функции ϕ(x) ≡ f (x, y) одной переменной х, а у является параметром.
1.2. Дифференцируемость ФНП в точке
Определение 1.4. Функция f (x, y) |
называется дифференцируе- |
|||
мой в точке M0 (x0 , y0 ), |
если ее полное приращение в этой точке |
|||
представимо в виде |
|
|
|
|
f = A x + B |
y + o(ρ), |
ρ = |
( x)2 + ( y)2 , |
(1.4) |
где величины А и В не зависят от |
х и |
у. |
|
|
Замечание. Всякая функция, определенная в некоторой окрестно- сти точки M0 (x0 , y0 ) , имеет полное приращение, но не для всякой функции ее полное приращение представимо в виде (1.4), т.е. не вся- кая функция дифференцируема в точке M0 (x0 , y0 ) .
Пример 1.1. Доказать, что функция f (x, y) = 3 xy недифференци-
руема в точке (0,0).
Доказательство. Предположим противное: существуют величины
А и В, независящие от |
x |
и y, такие, что имеет место равенство |
||||||
f ≡ f ( x, |
y) − f (0,0) = A |
x + B y + o(ρ) , |
см. (1.4). |
|||||
Так как f(0,0) = 0, то отсюда получаем, что |
|
|
||||||
3 х |
у = А х + В |
у + о(ρ) |
. |
(1.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
В (1.5) положим |
у = |
|
х . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
о( х) |
|
|
|
|
( |
х)− |
|
= (А + В) + |
. |
|
(1.6) |
||
3 |
|
|||||||
|
|
|||||||
х
5
В (1.6) переходим к пределу при |
х → 0 . Получим |
∞ = (А + В) + 0, что невозможно. |
|
Теорема 1.1 (необходимое условие дифференцируемости функ- ции в точке). Если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в этой точке.
Теорема 1.2 (необходимое условие дифференцируемости функ- ции в точке). Если функция f (x, y) дифференцируема в точке
M0 (x0 , y0 ) , то в этой точке существуют обе частные производные
∂f |
∂f |
|
и имеет место равенство |
|||||||
|
и |
|
|
|||||||
∂x |
∂y |
|||||||||
|
f |
= |
|
∂f |
(x , y ) |
x + |
∂f |
(x , y ) y + o(ρ), ρ = ( x)2 + ( y)2 . (1.7) |
||
|
|
∂x |
∂y |
|||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Замечание. Существование обеих частных производных в точке не яв- ляется достаточным условием дифференцируемости функции f (x, y)
в этой точке. Например, функция |
f (x, y) |
= 3 ху недифференцируема |
||
в точке (0,0) (см. пример 1.1), но |
∂f |
(0,0) = |
∂f |
(0,0) = 0 (доказать). |
∂x |
|
|||
|
|
∂y |
||
Теорема 1.3 (достаточное условие дифференцируемости функции
в точке). Если обе частные производные |
∂f |
и |
∂f |
определены в не- |
∂x |
|
|||
|
|
∂y |
||
которой окрестности точки M0 (x0 , y0 ) и непрерывны в самой точке
M0 , то функция f (x, y) дифференцируема в точке M0 (x0 , y0 ) .
Замечание. Непрерывность частных производных в точке не является необходимым условием дифференцируемости функции в этой точке.
Пример 1.2. Доказать, что функция
|
|
1 |
|
(x2 |
+ y2 ) sin |
|
, (x, y) ≠ (0,0), |
|
|||
f (x, y) = |
|
x2 + y2 |
|
|
0, |
|
(x, y) = (0,0) |
|
|
||
дифференцируема в точке (0,0), а ее частные производные
∂f |
(x, y) и |
∂f |
(x, y) не являются непрерывными в этой точке. |
∂x |
∂y |
6
Доказательство. 1. Так как
f ≡ f ( x, y) − f (0,0) ≤ ( x)2 + ( y)2 = ρ2 = o(ρ) , то функция
f(x, y) дифференцируема в точке (0,0).
2.Имеем
|
∂f |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
− |
1 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
, (х, у) ≠ (0,0). |
||||||||||
|
|
(x, y) = 2x sin |
|
|
− x (x |
|
+ y |
|
|
) 2 cos |
|
|
|||||
|
∂x |
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|||
Отсюда следует, что lim |
∂f |
(x, y) |
не существует. |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x→0 |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, производная |
|
∂f |
(x, y) |
не является непрерывной |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
в точке (0,0). |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1.3. Дифференциал
Определение 1.5. Пусть функция f (x, y) дифференцируема в точке |
|
M0 (x0 , y0 ). Дифференциалом функции f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ) |
(обо- |
значается df (x0 , y0 ) ) называется линейная относительно х и |
у |
часть полного приращения функции f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ). |
|
Если х и у независимые переменные, то положим по определению
x = x − x0 = dx, |
y = y − y0 = dy. |
Тогда из (1.7) и определения 1.5 |
|||||||||||
следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df (x , y ) = |
∂f |
(x , y ) dx + |
∂f |
(x , y ) dy , |
(1.8) |
||||||||
∂x |
∂y |
||||||||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df = |
∂f |
dx + |
∂f |
dy. |
|
|
(1.8*) |
|||||
|
∂x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|||
1.4. Производная сложной функции
Теорема 1.4. Пусть функции u(x, y) |
и v(x, y) дифференцируемы |
|
в точке М0 (х0 , у0 ), а функция |
f (u,v) |
дифференцируема в точке |
|
= v(x0 , y0 ). Тогда сложная функция |
|
M (u0 ,v0 ), где u0 = u(x0 , y0 ), v0 |
||
7
f (u(x, y),v(x, y)) дифференцируема в точке
сто формулы
∂f = |
∂f ∂u + |
∂f ∂v , |
∂x |
∂u ∂x |
∂v ∂x |
∂f = |
∂f ∂u + |
∂f ∂v . |
∂y |
∂u ∂y |
∂v ∂y |
М0 (х0 , у0 ) и имеют ме-
(1.9)
(1.10)
Замечание 1. Теорема верна для любого количества переменных x, y, z, … и переменных u,v, w, …, причем количество переменных
x, y, z, … не обязательно совпадает с количеством переменных u,v, w, …. Формулы для вычисления частных производных функции f естественным образом обобщаются на эти случаи.
Замечание 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) Если |
f = f (x, y) , a x = x(t) , |
y = y(t) , |
то в результате имеем |
|||||||||||
функцию одной переменной |
f (x(t), y(t)) . Тогда |
|||||||||||||
|
|
df |
= |
∂f |
dx |
+ ∂f |
dy |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
dt |
∂x dt |
∂y dt |
|
|||||||||
В частности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) если |
f = f (x, y) , y = y(x) , то |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
df |
= ∂f + |
∂f |
dy |
. |
(1.11) |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
dx |
∂x |
∂y dx |
|
||||||||
Производная df , стоящая в левой части (1.11), называется пол-
dx |
f (x, y) по переменной х. Отметим, что |
|
ной производной функции |
||
∂f – частная производная функции |
f (x, y) по переменной х; вооб- |
|
∂x |
|
|
ще говоря, они не совпадают. |
|
|
1.5. Инвариантность формы первого дифференциала |
||
Инвариантность формы |
первого |
дифференциала заключается |
в том, что формула (1.8*) |
|
|
8
df = ∂f dx + ∂f dy
∂x ∂y
имеет место и тогда, когда х и у являются независимыми перемен- ными, и тогда, когда х и у – некоторые функции; но в первом случае dx = x, dy = y, а во втором – dx и dy – дифференциалы соответст-
вующих функций.
1.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Пусть S – поверхность, заданная уравнением
F(x, y, z)= 0. |
(1.12) |
Определение 1.6. Прямая называется касательной к поверхности
в точке если она является касательной к какой либо
S M0 (x0 , y0 , z0 ), -
кривой, лежащей на поверхности S и проходящей через точку М0 .
|
|
|
|
|
|
Определение 1.7. Точка M (x, y, z) S называется особой точкой |
|||||
поверхности S, если в этой точке |
∂F = |
∂F = |
∂F = 0 (см. (1.12)) или |
||
|
|
|
∂x |
∂y |
∂z |
хотя бы одна из этих производных не существует. |
|||||
Определение 1.8. Точка |
|
|
|
|
|
М(x, y, z) S называется обыкновенной |
|||||
точкой поверхности S, если в точке |
|
|
|
||
М существуют и непрерывны ча- |
|||||
стные производные ∂F , |
∂F , |
∂F и хотя бы одна из этих производных |
|||
∂x |
∂y |
∂z |
|
|
|
отлична от нуля.
Теорема 1.5. Все касательные прямые к поверхности в ее обыкно- венной точке лежат в одной плоскости.
Определение 1.9. Плоскость, в которой расположены все каса- тельные прямые к линиям на поверхности S, проходящим через дан-
|
(x0 , y0 , z0 ) S, |
называется касательной плоскостью |
|
ную точку M0 |
|||
|
|
(x0 |
, y0 , z0 ). |
к поверхности S в точке M0 |
|||
Замечание. В особых точках поверхности может не существовать касательной плоскости. Например, вершина конуса является особой точкой и не имеет касательной плоскости.
Определение 1.10. Нормалью к поверхности в некоторой точке этой поверхности называется прямая, проходящая через указанную точку перпендикулярно касательной плоскости.
9
а) Поверхность задана неявно: F(x, y, z) = 0. (см. (1.12)).
|
|
|
|
|
|
, y0 , z0 ) |
поверхности F(x0 , y0 , z0 ) = 0 |
не является |
||||||||||||||||
|
Точка M0 (x0 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
особой, т.е. |
|
∂F |
|
(M0 ) |
|
+ |
∂F |
|
(M |
0 ) |
+ |
∂F` |
|
(M |
0 ) |
|
> 0. |
Нормальный |
||||||
|
|
∂y |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|||||||
вектор касательной |
плоскости |
|
|
|
|
|
|
, y0 , z0 ) |
имеет вид |
|||||||||||||||
в точке M0 (x0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
∂F |
|
|
|
∂F |
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
N = |
|
|
0 ), |
|
|
|
|
0 ), |
|
|
0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∂x |
(M |
∂y |
(M |
∂z |
(M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Уравнение касательной плоскости
∂F |
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
||||
(M0 ) (x − x0 ) + |
∂y |
(M0 ) ( y − y0 ) + |
∂z |
(M0 ) (z |
||||||||||||||||||||
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Канонические уравнения нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
x − x0 |
= |
|
y − y0 |
|
= |
|
z − z0 |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
∂F |
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
(M0 ) |
|
|
|
(M0 ) |
|
|
|
(M0 ) |
||||||||||||
|
|
∂x |
|
|
∂y |
∂z |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Напомним, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∂F |
|
|
2 |
∂F |
|
|
|
2 |
∂F |
||||||||||||
F(x0, y0 |
, z0 ) = 0, |
|
|
|
(M0 ) |
+ |
|
|
|
(M |
0 ) |
+ |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
∂z |
||||||||||
б) Поверхность задана явно: |
z = f (x, y), |
|
(x, y) |
|||||||||||||||||||||
− z0 ) = 0. (1.13)
(1.14)
|
2 |
|
(M |
0 ) |
> 0. |
|
|
|
G R2 .
Нормальный вектор касательной плоскости в точке
M (x , y , f (x , y )) S |
имеет вид N = |
∂f |
(M |
|
), ∂f (M |
|
), − 1 . Сле- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 |
0 0 |
|
∂x |
|
0 |
|
∂y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
довательно,
уравнение касательной плоскости
z − f (M ) = |
∂f (M ) (x − x ) + |
∂f |
(M ) ( y − y ); |
(1.15) |
||||||||||||
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
∂x |
|
0 |
|
|
0 |
|
∂y |
0 |
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
канонические уравнения нормали |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
x − x0 |
= |
|
y − y0 |
= |
z − f (M0 ) |
. |
|
(1.16) |
||||||
|
∂f |
|
|
∂f |
|
|
|
|||||||||
|
(M0 ) |
|
(M0 ) |
|
|
−1 |
|
|
|
|
||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
10
