Колебания и волны. Учебное пособие
.pdf
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|
22 |
|
|
|
|
M Pos: 192.0 s |
CURSOR |
|
||
|
|
|
|
|
|
Type |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Time |
||
|
|
|
|
|
|
Source |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
CH1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t 260.0 s |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
f 3.846kHz |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
V 2.40 V |
||
|
|
|
|
|
|
Cursor 1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
92.0 s |
||
|
|
|
|
|
|
5.04 V |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
Cursor 2 |
||
|
|
|
|
|
|
7 |
||
|
|
|
|
|
|
352 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.64 V |
|
8 |
CH1 2.00V |
|
M 50.0 s |
|
CH1 |
5.28V |
|
||
14 |
13 |
|
12 |
11 |
|
10 |
9 |
|
|
Экран (display) осциллографа |
|
|
|
||||
а
22 |
23 |
|
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
|
|
autorange |
measure |
|
help |
autoset |
|
||
|
|
|
cursor |
|
default setup |
|
|
|
|
VERTICAL |
|
|
HORIZONTAL |
TRIGGER |
|||
|
position |
|
|
position |
level |
|
||
|
|
|
|
|
horiz |
|
trig |
|
|
CH1 |
math |
CH2 |
|
menu |
|
menu |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
menu |
menu |
menu |
|
|
|
|
|
|
volts/div |
|
|
sec/div |
|
|
|
|
|
CH1 |
|
CH2 |
|
EXT TRIG |
|
|
|
36 |
35 |
34 |
33 |
32 |
|
31 |
30 |
|
Панель управления
б
Рис. 4.7
41
Если после загрузки на экране видна кривая затухающих колебаний, можно приступать к измерениям. В противном случае следует пропустить пункт «Измерение» и ознакомиться с «Настройкой осциллографа».
Измерения
ИсследуемыйсигналподключенкСН1 (канал1, вход35 нарис. 4.7, б). Следует подобрать размер по вертикали ручками 34 volts/div (вольт на деление) и по горизонтали 32 sec/div (секунд на деление), чтобы несколько периодов колебаний умещались в пределах сетки 18 экрана.
Настройка устойчивости изображения (если требуется). Руч-
кой 29 LEVEL (Уровень запуска) нужно подобрать такой уровень напряжения запуска горизонтальной развертки (отображается на экране стрелкой 21), чтобы устранить множественную развертку периодического сигнала, часто нестабильную. Для этого стрелка 21 на экране (рис. 4.7, а) должна быть выше вторичных пиков измеряемого сигнала. Внизу экрана справа показаны параметры запуска развертки: 11 – от СН1 (от канала 1), 10 – по переднему фронту сигнала, 9 – уровень, равный 5,28 В. Данным параметрам соответствует единственный момент времени сигнала, показываемый стрелкой 15, т. е. точка запуска развертки лежит на пересечении стрелок 15 и 21. Это пересечение показано косым крестом . От этой точки отсчитываются все промежутки времени на экране.
Измерение с помощью координатной сетки экрана. Цены деле-
ний показаны на экране (рис. 4.7, а): 12 – цена деления горизонтальной развертки, 13 – цена деления вертикальной развертки.
Измерение с помощью курсоров. Этот метод обеспечивает повы-
шенную точность измерений.
Следует нажать кнопку 25 Cursor (Меню курсора), затем кнопкой ряда 22 выбрать Type (Тип курсора) – «Время» или «Амплитуда». Курсор «Время» позволяет измерять как промежутки времени, так и амплитуды. Кроме того, этот курсор точнее настраивается на экстремумы колебаний. Курсоры «Время» представляют собой вертикальные линии. Активный курсор (темное окно «Курсор 2» в меню курсоров на экране) отображается сплошной линией 19, ее можно перемещать универсальной ручкой 23. Неактивный курсор «Курсор 1» – штрихпунктирный 16, его можно сделать активным кнопкой ряда 22 справа от окна «Курсор 1».
42
Горизонтальныезасечки 17 и 20 показываютуровни сигналавпозициях курсоров. Необходимо последовательно совместить курсоры с максимумами сигнала (совмещение с нулями затруднительно из-за особенностей осциллографа). Значениямоментоввремени и напряжений показываются в меню курсоров: 5, 6 и 7, 8 соответственно. В окне выше эта информация представлена в виде промежутка времени 3 ( t) между
положениями курсоров и разности напряжений 4 ( U ).
Таким образом, для определения логарифмического декремента по амплитудам, т. е. по формулам (4.13) или (4.15), достаточно после установки курсоров записать следующее: для измерения периода – значение позиции 3 и число периодов N; для измерения амплитуд – значения по-
зиций 6 и 8, а также N.
При измерении логарифмического декремента по размахам колебаний необходимо активный вертикальный курсор, например курсор 1, последовательно настраивать на максимумы и минимумы колебаний, записывая при этом из меню курсора значения 5, 6 моментов времени и напряжений.
Настройка осциллографа
1.Нажать кнопку 24 Autorange (Автомасштаб) или 27 Default Setup (Настройка по умолчанию).
1.1.Если затухающие колебания видны, определить их источник – Channel 1 (канал 1) или CH2. Номер канала – слева от экрана возле соответствующей кривой на экране.
1.2.После этого нажать нижнюю кнопку 22 Undo Autorange – Отменить автомасштаб.
2.Развертка по горизонтали должна запускаться от «своего» сигнала. Позиция 11 на экране – номер канала запуска. Если номер в позиции 11 не совпадает с номером канала колебаний, то нажать кнопку 30 Trigger Menu (Запуск). Циклическим переключением кнопки ряда 22 возле клетки на экране Source (Источник сигнала запуска) установить номер, совпадающий с номером канала колебаний на экране.
3.Настроить меню «своего» сигнала, например 34 CH1 Menu. Кнопкой ряда 22 Coupling (Связь) сначала выбрать Ground (Земля = Ноль)
иручкой 33 Vertical Position CH1 или CH2 совместить горизонтальную линию нулевого сигнала со средней горизонтальной линией сетки,
43
от которой отсчитывается уровень сигнала. Затем переключением кнопки Coupling (Связи) выбрать вид сигнала запуска DC (Direct Current – Постоянный ток, т. е. с учетом постоянной составляющей). Снова нажать кнопку 34 CH1 Menu – выйти из этого режима. Можно переходить к «Измерениям».
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Цель работы: экспериментально определить зависимость периода колебаний и логарифмического декремента от параметров контура. Полученные результаты сравнить с теоретическими.
Задание к работе
1. Рассчитать период собственных колебаний в контуре с заданным значением индуктивности L для трех значений емкости C . По заданным погрешностям емкости и индуктивности сделать оценку стандартных отклонений периодов σT .
2. Получить на экране осциллографа картину свободных колебаний при минимальном сопротивлении магазина Rk и измерить периоды T
колебаний для трех значений емкости конденсатора С.
3.Построить графики экспериментальных и теоретических зависимостей периода колебаний от емкости в одних и тех же осях. Самостоятельно выбрать переменные, отображаемые по осям.
4.При одном значении емкости C (по указанию преподавателя)
при пяти различных значениях сопротивления Rk измерить пару ам-
плитуд (или размахов колебаний) и количество периодов N между ними. Для уменьшения относительной погрешности рекомендуется выбирать колебания, у которых отношение амплитуд близко к трем.
5. По экспериментальным данным п. 4 вычислить логарифмический декремент λ для пяти значений сопротивления магазина Rk . Оценить
стандартное отклонение σλ .
6. Вычислить логарифмический декремент λ по формуле (4.14) для тех же значений Rk , что и в п. 5.
44
7. Построить графики экспериментальной и теоретической зависимостей λ от Rk воднихитехжеосях. Определитьграфическиостаточ-
ное сопротивление контура R0 RL .
8.Вычислить критическое сопротивление для одного из значений емкости конденсатора. Убедиться экспериментально, что при таком сопротивлении колебания прекращаются.
9.Сделать вывод о степени соответствия модели колебательного контура с идеальными элементами R , L , C исследованному реаль-
ному контуру.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Какие колебания называются свободными? Получить дифференциальное уравнение, описывающее затухающие колебания в колебательном контуре.
2.Каково решение дифференциального уравнения для случая затухающих колебаний? Чему равны период колебаний T и коэффициент
затухания β? Как эти величины выражаются через параметры контура
L, C, R ?
3.Что такое логарифмический декремент? Как он выражается через параметры контура? Какова связь между параметрами λ и β?
4.Что такое критическое сопротивление? Как это сопротивление связано с параметрами контура?
5.Как с помощью осциллографа измерить период колебаний T ?
Вкаком случае период колебаний можно считать равным 2π LC ?
6.Как с помощью осциллографа измерить логарифмический декре-
мент?
45
ГЛАВА 5
ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Рассмотрим электрическую цепь последовательно соединенных конденсатора C , индуктивности L , сопротивления R и генератора Г
переменной ЭДС.
Второе правило Кирхгофа для замкнутой цепи: сумма напряжений на конденсаторе UC q / C и сопротивлении UR IR равна сумме
ЭДС, включенных в цепь, т. е. ЭДС самоиндукции L L(dI / dt) и ЭДС генератора Г m cos ( t ),
UC UR L Г, |
(5.1) |
где q – заряд обкладки конденсатора, а ток в контуре I q q |
– это |
скорость изменения заряда. Все величины в выражении (5.1) зависят от времени, т. е. формула (5.1) представляет собой равенство мгновенных значений сумм напряжений и ЭДС.
Выразим все слагаемые в формуле (5.1) через UC и преобразуем ее так, чтобы в правой части осталась только внешняя ЭДС:
Iq CUC ; UR RCUC ; L LCUC ; LCUC RCUC UC mcos (ωt φ) ;
UC RL UC LC1 UC LC1 mcos (ωt φ) ;
46
U |
2βU |
C |
ω2U |
C |
ω2 |
|
m |
cos(ωt φ) ; |
(5.2) |
C |
|
0 |
0 |
|
|
|
β 2RL ; ω02 LC1 .
Если правая часть уравнения (5.2) равна нулю, то получается однородное уравнение, решением которого являются свободные затухающие колебания. Общим решением уравнения (5.2) с ненулевой правой частью является сумма решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения, т. е. свободные колебания на собственнойчастотесистемыивынужденныеколебанияначастотевынуждающей силы. Как известно, у свободных колебаний характерное время
релаксации, затухания колебаний τ 1
β. Поэтому при t τ будем искать установившееся решение в виде вынужденных колебаний:
UC UCmcos ωt . |
(5.3) |
Используяформулу(5.3), выразимкаждоеслагаемоевуравнении(5.2):
ω2U |
ω2U |
Cm |
cos ωt ; |
(5.4а) |
|
0 C |
|
0 |
|
|
|
UC ω2UCmcos ωt ω2UCmcos (ωt π) ; |
(5.4б) |
||||
2βUC 2βωUCmsin ωt 2βωUCmcos (ωt π/2) ; |
(5.4в) |
||||
2 |
m |
cos ( t ) . |
(5.4г) |
||
0 |
|
|
|
|
|
Тригонометрические формулы приведения, соответствующие пре- |
|||||
образованиям (5.4б) и (5.4в), показаны на рис. 5.1. |
|
||||
Каждое выражение (5.4а–г) преобразовано к виду |
|
||||
Amcos (ωt ψ), |
(5.5) |
||||
где Am – амплитуда; ψ – начальная фаза.
Используем для сложения гармонических колебаний метод векторных диаграмм. Представим гармоническое колебание (5.5) в виде век-
тора длиной Am , вращающегося с угловой скоростью ω вокруг начала
47
координат. Всистемеотсчета, вращающейсясчастотой ω вместесвекторами, все векторы неподвижны.
Рис. 5.1
Начало отсчета фазового угла может быть разным. В данном случае угол отсчитывается от вектора UC . Следовательно, угол φ в уравнении
(5.4г) – это сдвиг фазы внешней ЭДС относительно напряжения на конденсаторе. Фазовыйуголможеттакжеотсчитыватьсяот UR («линиято-
ков») или от вектора внешней ЭДС.
На рис. 5.2 показана сумма векторов (5.4а), (5.4б) и (5.4в), равная вектору (5.4г).
Тогда длина вектора (5.4г) запишется как
ω02 m ω02 ω2 2 (2βω)2UCm2 ,
а амплитуда напряжения на конденсаторе |
|
|
|
||
UCm2 |
|
02 m |
|
. |
(5.5) |
2 |
|
|
|||
|
2 2 (2 )2 |
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
2βωUCmcos (ωt π 2) |
|
|
ω02 mcos (ωt φ) |
|
|
ω2UCmcos (ωt π) |
φ |
ω02UC ω02UCmcos ωt |
Рис. 5.2
48
Используя ω 2π , запишем связь UCm с непосредственно измеряемой частотой колебаний :
U 2 |
|
2 |
|
m |
|
|
|
|
0 |
|
|
. |
(5.6) |
||
02 2 2 2 |
|
||||||
Cm |
|
2 |
|
||||
Исследуем частотную зависимость UCm ( ) . При 0 |
UCm m . |
||||||
При UCm 0 . Имеется точка резонанса, т. е. максимума ампли-
туды. Найдемрезонанснуючастоту рез |
изусловияминимумазнамена- |
|||||||||||||
теля (5.6) – равенства нулю его производной: |
|
|||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
β |
2 |
|
2 |
π |
2 |
|
0; |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рез |
|
02 |
|
|
2 |
|
. |
(5.7) |
||||
|
|
2 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Видно, что при слабом затухании, т. е. при β 0 , резонансная частота близка к собственной частоте идеального колебательного контура
рез 0 .
Вэтом приближении из формулы (5.6) амплитуда в резонансе равна
UCm ( рез 0 ) |
0 |
m m |
(5.8) |
|
|
||||
|
|
|
График амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) напряжения на конденсаторе в колебательном контуре со слабым затуханием и внешней гармонической ЭДС показан на рис. 5.3.
Добротность колебательного контура. Одно из определений доб-
ротности – это отношение амплитуды колебаний в резонансе к амплитуде вынуждающей силы. Согласно уравнению (5.8) в приближении слабого затухания добротность равна
Q |
UCm ( рез) |
|
|
0 |
|
1 |
|
L |
1. |
(5.9) |
m |
|
R |
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
49
UCm ( )
UCm ( рез )
рез
0,707UCm ( рез)
m
0 |
рез |
|
|
Рис. 5.3
При отстройке частоты в обе стороны от резонанса амплитуда колебаний уменьшается. Рассмотрим случай, когда энергия вынужденных колебаний вдвое меньше, чем в резонансе. Поскольку энергия пропор-
циональна квадрату амплитуды, в этих точках амплитуда будет в 1
2
раз меньше, чем в резонансе. Найдем из уравнения (5.6) частоты, соответствующие такому уменьшению амплитуды в приближении β 0 ,
рез 0 , 02 2 ( 0 )( 0 ) 2 0 ( 0 ) :
|
|
02 m |
|
|
|
1 |
|
0 |
m. |
(5.10) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
02 |
2 |
2 |
2 2 / |
2 |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда из выражения (5.10) получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
( 0 ) |
|
β |
. |
|
|
(5.11) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|||
Таким образом, в приближении слабых потерь точки, в которых энергия вынужденных колебаний уменьшается вдвое, расположены симметрично по обе стороны от резонанса.
50
