Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интегральное исчисление. Определенный и несобственный интегралы. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Е.В. КАЗАНЦЕВА

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ И НЕСОБСТВЕННЫЙ ИНТЕГРАЛЫ

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

НОВОСИБИРСК

2018

УДК 517.3(075.8) К 142

Рецензенты:

д-р физ.-мат. наук, профессор В.А. Селезнев, канд. физ.-мат. наук, доцент В.В. Комиссаров

Казанцева Е.В.

К 142 Интегральное исчисление. Определенный и несобственный интегралы: учебное пособие / Е.В. Казанцева. – Новосибирск:

Изд-во НГТУ, 2018. – 71 с. ISBN 978-5-7782-3560-1

Учебное пособие состоит из трех разделов: вычисления определенных и несобственных интегралов; геометрических приложений определенных интегралов; физических приложений и приближенных вычислений определенных интегралов. Каждый раздел содержит краткие теоретические сведения, примеры решения типовых задач, варианты индивидуальных заданий.

Настоящее учебное пособие подготовлено для студентов I курса очного и заочного отделений технических направлений и специальностей. При написании были использованы методические разработки и другие материалы, ранее изданные кафедрой высшей математики НГТУ.

УДК 517.3(075.8)

ISBN 978-5-7782-3560-1

© Казанцева Е.В., 2018

 

Новосибирский государственный

 

технический университет, 2018

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Таблица основных интегралов

1. x

 

dx

x 1

 

C

( const,

1)

 

1

 

 

 

 

 

 

2.dxx ln x C (в любом интервале, в котором x 0) .

3.exdx ex C .

4. axdx

ax

C

(a const,

a 0,

a 1) .

ln a

 

 

 

 

 

5.cos xdx sin x C .

6.sin xdx cos x C .

7.cosdx2 x tg x C (в любом интервале, где cos x 0) .

8.sindx2 x ctg x C (в любом интервале, где sin x 0) .

9.

 

dx

 

1 arctg

x

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

 

 

dx

 

 

arcsin

x

C

 

 

 

a

 

x

 

a

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

x

2

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

 

 

 

dx

 

 

 

 

a2 x2

 

C (a const).

 

 

 

 

ln

x

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

 

 

dx

 

1

 

x a

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 a2

2a

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

 

 

dx

 

1

 

a x

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

2a

a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

14.ch xdx sh x C.

15.sh xdx ch x C.

16.chdx2 x th x C.

17.shdx2 x cth x C.

Обзор методов интегрирования

 

 

 

 

 

Вид интеграла

 

Метод интегрирования

 

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

F f (x) f (x)dx

Подстановка f (x) t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

udv

Интегрирование

по

 

 

 

частям

 

 

по

 

формуле

 

uv dx

udv uv vdu . Метод интегрирования по ча-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стям применяется, например, к интегралам вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x) f (x) dx , где P(x) ‒ многочлен (в частности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

степенная функция

 

xn ), а

f (x)

 

 

‒ одна из следу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ющих функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex ,

cos ax,

sin ax,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x,

arctg x,

arcsin x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а также к интегралам от произведений показа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельной функции на косинус или синус

 

3

 

 

 

Mx N

dx

Выделение полного квадрата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

px q

 

 

x2 px q

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

p2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

q

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

4q 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

затем подстановка

x

 

p

t

 

q

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

In

 

 

dx

 

 

Рекуррентная формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 1)n

In

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 3

In 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n 2)(x2

1)n 1

2n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Про долже ние

таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид интеграла

 

Метод интегрирования

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

Mx N

 

dx,

Тот же, что в интегралах вида 3, после чего полу-

 

 

 

чается интеграл вида 4

 

 

 

 

 

 

(x

2

n

 

 

 

 

 

 

 

px q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 4q 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

R(x) dx

 

 

Выделение целой части, разложение знаменателя

 

 

 

 

 

 

на множители вида (x a)k

и

(x2 px q)n ,

 

 

 

 

 

 

затем разложение R(x) на простейшие дроби

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

R(sin x, cos x) dx

Универсальная подстановка tg

x

t

или, если

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) ,

подстановка

 

 

 

 

 

 

cos x t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

R(sin x, cos x) R(sin x,

cos x) ,

подста-

 

 

 

 

 

 

новка sin x t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

R( sin x, cos x) R(sin x,

cos x) ,

подста-

 

 

 

 

 

 

новка tg x t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Интеграл от произведения

Разложение подынтегральной функции по фор-

 

синусов и косинусов, напри-

мулам

 

 

 

 

 

 

 

мер

 

 

 

 

cos cos

1 cos( )

1 cos( ) ,

 

sin 3x cos 4xdx

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin sin

1 cos( )

1 cos( ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin cos 1 sin( )

1 sin( )

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

9

sinm xcosn xdx

Если m ‒ нечетное положительное, подстановка

 

 

 

 

 

 

cos x t ; если n ‒ нечетное положительное, под-

 

 

 

 

 

 

становка sin x t

 

 

 

 

 

 

10

sinm xcosn xdx

Подстановка tg x t

 

 

 

 

 

 

m n – четное отрицатель-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

sinm xcosn xdx

Применение формул

 

 

 

 

 

 

m и n – четные неотрица-

sin2 x 1 cos 2x

, cos2 x 1 cos 2x

 

 

 

тельные

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Око н чан ие таблицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид интеграла

 

 

 

 

 

 

Метод интегрирования

 

 

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

R x, n x dx

 

 

 

 

 

Подстановка

x tn , n ‒ общее наименьшее крат-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ное показателей всех радикалов, под которыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x входит в подынтегральную функцию

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка

ax b

t

n

, n ‒ общее наименьшее

 

 

R x, n ax b

 

dx

cx d

 

 

 

 

cx d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кратное показателей всех радикалов, под кото-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рыми

 

ax b

входит в подынтегральную функ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

Выделение полного квадрата под радикалом,

 

 

 

 

 

 

 

затем линейная подстановка (вид 3)

 

 

 

 

 

 

ax2

bx c

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

Обратная

подстановка

x 1 t , приводящая

к

 

x

ax2 bx c

интегралам вида 14

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сведение к интегралам вида 7 подстановкой

 

 

R x,

a2 x2 dx

x asin t

(или x a cost) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R x,

x

2

a

2

dx

x a tgt

(или x a ctg t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

R x,

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

a

2

x

 

 

 

 

или x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

17

R x,

ax2 bx c dx

Выделение полного квадрата под радикалом,

 

затем линейная подстановка (вид 3), приводящая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к интегралам вида 16

 

 

 

 

 

 

18

xm a bxn

p

dx

При

 

p

целом положительном ‒ формула бинома

 

 

 

Ньютона и непосредственное интегрирование;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

p

 

целом отрицательном, m q ,

n

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подстановка

x ts ; при

(m 1) / n целом ‒ под-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

становка

a bxn t ; при m 1 n p

целом ‒

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подстановка ax n b t

 

 

 

 

 

6

РАЗДЕЛ I

ОПРЕДЕЛЕННЫЕ И НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

1. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ (в смысле Римана)

Рассмотрим задачу об определении площади S криволинейной трапеции aABb. Тра-

пеция

ограничена прямыми

x a ,

x b,

y 0 ,

кривой y f (x) (рис.

1). Разделим

произвольным образом основание трапеции на n частей (рис. 2). Тогда площадь криволинейной трапеции aABb будет равна сумме

y

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

.1

b x

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

площадей криволинейных трапеций с основаниями xi xi 1 xi ,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

i =1, ..., n . Пусть i

– произвольная

точка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отрезка

[xi 1, xi ] ,

тогда

Si

f ( i ) xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площадь

прямоугольника

со

 

сторонами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( i ), xi

, Sn S1 S2 ... Sn Si

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx1

 

 

 

Dxi

 

 

Dxn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

xi-1

xi

b

x

площадь ступенчатой фигуры (рис. 3). Тогда

 

 

 

 

 

 

Рис 2

 

 

 

 

 

 

S Sn . Если устремим число разбиений n к

 

 

 

 

 

 

Рис.

2

 

 

 

 

 

 

бесконечности, причем max xi 0 , то получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S lim Sn lim Si

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n i 0

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

f ( i ) xi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max xi n

0 i 0

 

 

 

a= x0

 

 

 

xi-1xi xi

 

 

b=x

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

Выражение f ( i ) xi In называют интеграль-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной суммой функции

 

f (x) на отрезке [a, b] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Определение. Пусть функция y f (x) определена на конечном отрезке a,b . Если существует конечный предел последовательности интегральных сумм In , не зависящий ни от способа разбиения отрезка

на xi , i =1, ..., n , ни от выбора точек i , xi 1 i xi , то это число называется определенным интегралом (в собственном смысле) от

функции f (x)

на отрезке [a, b] :

 

 

 

b

 

 

n 1

 

f (x)dx

lim

0

f ( i ) xi .

 

a

max xi

i 0

 

 

 

Функции

f (x) , для которых вышеупомянутый предел существует,

называются интегрируемыми (собственно) на отрезке [a, b] .

Классы интегрируемых на отрезке [a, b] функций:

а) непрерывная на [a, b] функция;

 

б) ограниченная на [a, b]

функция, имеющая на этом отрезке ко-

нечное число точек разрыва;

в) ограниченная монотонная на [a, b] функция (которая может

иметь в этом промежутке и бесконечное число точек разрыва).

Если функция f (x) не ограничена на отрезке [a, b] , то она собственно (т. е. в собственном смысле) не интегрируема на [a, b] .

2.ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

1.Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла:

 

b

b

если A const, то

Af (x) dx A f (x) dx .

aa

2.Определенный интеграл от алгебраической суммы конечного

числа функций равен алгебраической сумме интегралов от каждой из слагаемых функций:

b

b

b

b

 

f1(x) f2 (x) ... fn (x) dx

f1(x) dx

f2 (x) dx ... fn (x) dx .

a

a

a

a

8

3. При перемене местами нижнего и верхнего предела интегрирования определенный интеграл изменяет знак на обратный (его абсолютная величина при этом не изменяется):

 

 

b

a

 

 

 

f (x) dx f (x) dx ,

 

 

a

b

 

отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

f (x) dx 0 .

 

 

 

a

 

4. Для любых трех чисел a, b, c справедливо равенство

 

 

b

c

b

 

 

f (x) dx f (x) dx f (x) dx ,

 

 

a

a

c

если все три интеграла существуют.

b

 

 

 

 

5. Если

f (x) 0

на отрезке [a, b] , (a b) , то f (x) dx 0 .

 

f (x) g(x) на отрезке [a, b] ,

a

6. Если

(a b) , то

 

 

b

b

 

 

 

f (x) dx g(x) dx .

 

 

a

a

 

b b

7.f (x) dx f (x) dx , (a b) .

aa

8.Теорема об оценке определенного интеграла. Если:

а) f (x) интегрируема на [a, b] , (a b) ,

б) во всем этом промежутке m f (x) M , то

b

m(b a) f (x) dx M (b a) . a

9

9. Обобщенная теорема об оценке определенного интеграла.

Если:

 

 

а) f (x) и g(x)

интегрируемы на [a, b] , (a b) ,

б) во всем этом промежутке m f (x) M ,

в) g(x) 0 на [a, b] , то

 

b

b

b

m g(x) dx f x g(x) dx M g(x) dx .

a

a

a

10. Теорема о среднем. Пусть:

 

а) f (x) интегрируема на [a, b] ,

(a b, b a) ,

б) во всем этом промежутке m f (x) M , тогда

 

b

 

 

f (x) dx (b a) ,

 

a

 

где m M ( – среднее значение функции f (x)

на [a, b] ).

Если функция f (x) непрерывна на [a, b] ,

то f (c) , где

c [a, b] , т. е.

 

b

f (x) dx f (c)(b a) . a

11. Обобщенная теорема о среднем. Пусть:

а)

f (x) и g(x) интегрируемы на [a, b] , (a b, b a) ,

б) во всем этом промежутке m f (x) M ,

 

в)

g(x) на [a, b] не меняет знака:

g(x) 0

( g(x) 0 ), тогда

 

b

b

 

 

f (x)g(x) dx g(x) dx ,

 

a

a

 

где m M ( – среднее значение функции

f (x) на [a, b] ).

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]