Длинные линии. Основные положения и решения. Учебное пособие
.pdf
где: R j L - комплексное продольное сопротивление на единицу длины линии,
G j C - комплексная поперечная проводимость
на единицу длины линии.
Продифференцировав первое уравнение системы (2.2) по «x» и, подставив в него второе уравнение, получим уравнение относительно напряжения:
2 |
|
|
|
d U |
(R j L)(G j C)U . |
(2.3) |
|
dx2 |
|||
|
|
Аналогично, продифференцировав второе уравнение системы (2.2) по «x» и, подставив в него первое уравнение системы получим уравнение относительно тока:
2 |
|
|
|
d I |
(R j L)(G j C)I . |
(2.4) |
|
dx2 |
|||
|
|
Квадратный корень из комплексного множителя, известно как уравнение Гельмгольца и представляет собой комплексное число:
|
|
|
|
|
(R j L)(G j C) j , |
(2.5) |
|
где: γ - коэффициент распространения электромагнитной волны вдоль линии.
После подстановки коэффициента «γ» в уравнения
(2.3) и (2.4) получим:
2 |
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
d U |
|
2 |
|
I |
|
2 |
(2.6) |
|
dx2 |
|
U ; |
dx2 |
I. |
|
|||
Каждому из уравнений (2.6) соответствует характеристическое уравнение:
p2 2 |
0 , имеющее корни: |
p , |
p . |
|
|
1 |
2 |
Уравнения (2.6) представляют однородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка. Решение первого из них имеет вид:
|
|
x |
|
x |
, |
(2.7) |
U A1e |
|
A2e |
|
|||
11
где: A1 и А2 - постоянные интегрирования, которые определяются с учетом граничных, начальных условий.
Чтобы получить решение для тока, используем первое уравнение системы (2.2), которое после подстановки (2.7) дает:
|
x |
|
x |
|
(A1e |
|
A2e |
|
) (R j L)I, откуда |
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
I |
|
|
|
( A1e |
|
A2 e |
|
) |
(R |
j L) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
или: |
|
1 |
|
x |
|
x |
|
, |
I |
|
Z в |
( A1e |
|
A2 e |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G j C |
|
|
x |
|
x |
|
|
( A1e |
|
A2 e |
|
), |
|
R j L |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(2.8)
где: |
Zв |
|
|
(R j L) |
|
- величина, которая определяет |
|
(G j C) |
|||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
волновое сопротивление линии.
Полученные выражения (2.7) и (2.8) образуют систему уравнений:
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
, |
|
|
U A1e |
|
A2 e |
|
|
(2.9) |
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
||||
I |
|
|
( A1e |
|
A2 e |
|
). |
|||||
Z в |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив (2.5) в (2.7) и в (2.8) получим, соответственно:
|
|
|
x |
e |
j x |
|
|
x |
e |
j x |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.9,a) |
|||||||
U A1e |
|
|
|
|
|
A2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
j x |
|
|
x |
|
j x |
|
|
1 |
|
|
x |
|
j x |
|
x |
|
|
j x |
|
|
A1e |
|
e |
|
|
A2 e |
|
e |
|
. (2.9,б) |
|||||
I |
Z в |
( A1e |
|
|
|
e |
|
|
A2 e |
|
e |
|
|
) |
|
Z в |
|
|
Z в |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Значения «γ» и «ZВ» определяют вторичные параметры длинной линии.
Для перехода от комплексов к функциям времени
домножим выражения (2.9,a,б) на 
2e j t . Взяв от произведения мнимую часть, получим выражения для мгновенных значений напряжения и тока в точке «x», отсчитываемой от начала линии:
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
e |
j x |
e |
j t |
|
|
|
|
|
|
x |
e |
j x |
e |
j t |
] |
|
|
2 |
A1 |
e |
x |
sin( t n x) |
|
||||||||||||||
u(x,t) Im[ 2A1e |
|
|
|
|
|
|
2A2e |
|
|
|
|
|
|
(2.10) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
e x sin( t 0 |
x), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
A |
|
e |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2A e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
i(x,t) Im |
1 |
|
|
e j xe j t |
|
|
|
2 |
|
|
e j xe j t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
sin( t n |
x B ) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
eax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
sin( t |
0 |
|
x B ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11 ) |
|||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
В |
|
|
уравнениях |
|
(2.10, |
|
2.11) |
|
|
|
комплексные значения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
постоянных |
|
интегрирования |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
и волнового сопро- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
А1 |
|
|
|
А2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тивления |
заменены |
|
|
|
на |
|
|
соответствующие |
модули и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
аргументы: |
|
|
|
|
А1e |
j n |
, |
|
|
|
|
А2e |
j a |
, Zв |
ze |
j в |
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
А1 |
|
|
|
|
|
А2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
где: А1 , А2 , z |
- модули, |
n , |
a , в , - |
аргументы комп- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
лексных величин |
|
|
|
|
|
|
|
и Z в . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
А1 , |
|
А2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Таким образом, мгновенное значение напряжения в любой точке состоит из двух функций. Рассмотрим каждую из них.
Если считать точку «x» фиксированной и рассматривать изменение напряжения в данной точке в зависимости от времени, то первая составляющая выражения (2.10) представит собой синусоидальную функцию с постоянной амплитудой.
Если же считать момент времени «t» фиксированным и рассматривать изменение мгновенного напряжения вдоль линии (т.е. в зависимости от «x»), то получим затухающую синусоидальную волну напряжения, амплитуда которой

2 A1 e x убывает с ростом «x», по мере удаления от
начала линии к концу.
Величина " " , характеризующая изменение амплитуды волны на единицу длины линии, называется коэффициентом затухания; величина " " , определяющая
13
изменение фазы на единицу длины линии, называется
коэффициентом фазы. |
|
|
|
|
Убывание |
амплитуды |
волны |
вдоль |
линии |
обусловлено потерями в линии, а изменение фазы –
конечной |
скоростью |
распространения электромагнитных |
|
колебаний. |
|
|
|
Оба этих коэффициента " " |
и " " входят в комп- |
||
лексный |
параметр |
j , |
который характеризует |
распространение волны напряжения и тока вдоль линии.
Графики распределения прямой и обратной электромагнитных волн представлены, соответственно, на рис. 2.2,а,б.
u |
u |
|
fп(t2) |
2A e x |
|
fo(t2) |
|
|
|
2A e x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Vф |
|
|
Vф |
|
|
|
|
|
|
λ |
|
x |
λ |
x |
|
|
|
||
fп(t1) |
|
|
|
fo(t1) |
|
2A e x |
|
2A e x |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
а) |
Рис.2.2. |
б) |
|
|
|
|
|
На рис. 2.2 символом «λ» обозначена длина волны напряжения, равная расстоянию между двумя точками линии, фазы колебаний в которых различаются на 2π. Следовательно:
t |
|
x |
|
t |
|
(x ) |
|
2 , откуда |
|
2 |
|
(2.12) |
|
n |
|
|
n |
|
|
|
. |
|
|||
Полученная формула выражает зависимость между длиной волны и коэффициентом фазы линии.
14
На рис.2.2,а изображены волны напряжения, соответствующие двум следующим друг за другом моментам времени: t1 и t2.
С течением времени волна перемещается от начала линии к ее концу. Такая волна носит названия прямой или падающей волны.
Скорость распространения падающей волны вдоль линии называется фазовой скоростью. Она определяется скоростью перемещения точки, фаза колебаний которой с увеличением расстояния «х» остается постоянной. Для прямой волны это условие записывается в виде:
t 1 x const, |
|
|
откуда |
||
Следовательно: |
dx |
Vф |
|
. |
|
|
|
||||
|
dt |
|
|||
|
|
|
|||
dtd ( t 1 x) 0 . (2.13)
Исследование второй составляющей выражения (2.10) показывает, что для произвольного момента времени оно представляет синусоидальную волну, амплитуда которой 
2 A2 e x возрастает с увеличением расстояния
«x», по мере удаления от начала линии к ее концу, т.е. волна перемещается от конца линии к ее началу (рис.2.2,б). Такая волна называется обратной или отраженной волной.
Скорости распространения прямой и обратной волн равны между собой. С учетом движения обратной волны в направлении, противоположном направлению прямой волны, фазовая скорость обратной волны берется со знаком
минус: Vфо .
Мгновенное значение электромагнитной волны напряжения можно рассматривать как сумму двух волн,
15
движущихся в противоположных направлениях, причем каждая из этих волн затухает в направлении движения.
Таким образом, каждое слагаемое выражений (2.10, 2.11) представляет собой бегущую волну. Причем, одна волна распространяется в сторону возрастающих значений «х» (от источника к приемнику) и называется прямой или падающей волной, другая движется в сторону убывающих значений «х» (от приемника к источнику) и называется обратной или отраженной электромагнитной волной.
Для определения токов и напряжений в любой точке линии на расстоянии «х» от ее начала необходимо найти
постоянные интегрирования |
|
и |
|
А1 |
А2 . |
Возвращаясь к уравнениям (2.7) и (2.8), запишем выражения для прямой и обратной волн в комплексной форме:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп |
|
U0 |
|
|
|
U Uп |
Uо |
; |
I |
|
Zв |
|
Zв |
Iп |
Iо |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
|
|
|
|
x |
. |
|
||
где: Uп A1e |
|
; Uо |
A2e |
|
|
|
|||||
Напряжение и ток прямой и соответственно обратной |
|||||||||||
волн связаны законом Ома: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп |
|
Uо |
|
Z . |
|||
|
|
|
|
Iо |
|||||||
|
|
|
|
|
Iп |
|
|
в |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это соотношение объясняет смысл волнового сопротивления, как сопротивления, которое оказывает линия падающей и отраженной волне.
Определение постоянных интегрирования A1 и A2 осуществляется по известным или найденным граничным значениям напряжения и тока.
16
Обозначим через U1 и I1 комплексы напряжения и
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
- в конце линии. |
|||
тока в начале линии, а через U 2 |
I2 |
||||||||||||||
Если заданы значения |
|
и |
|
, то система уравнений |
|||||||||||
U1 |
I1 |
||||||||||||||
для определения коэффициентов |
|
|
и |
|
записывается при |
||||||||||
А1 |
А2 |
||||||||||||||
x=0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
A |
A , |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
или |
|
U1 A1 |
A2 , |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I |
1 |
|
|
( A |
A ), |
|
I |
Z |
B |
( A |
A ). |
|||
|
|
||||||||||||||
|
|
Z в |
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Складывая первое и второе уравнения системы, находим постоянную интегрирования Аналогично, вычитая из первого уравнения системы второе находим
постоянную интегрирования :
А2
|
|
|
|
|
|
A1 |
0.5(U1 |
I1Zв ) , |
A2 |
0.5(U1 |
I1Zв ) |
При подстановке полученных значений в систему уравнений (2.9) получаем соотношения:
|
|
|
|
|
|
U |
0,5(U1 |
I1Zв |
|||
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
Zв |
(U1 |
I1Zв |
|
|
|
|
|
|
|
)e |
x |
|
|
|
|
x |
; |
||
|
0,5(U1 |
I1Zв )e |
|
|
|||||
|
x |
|
0,5 |
|
|
|
x |
(2.14) |
|
|
|
|
|
||||||
)e |
|
|
|
(U1 |
I1Zв )e |
|
|
. |
|
|
Zв |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сгруппировав члены в правой части, запишем систему (2.14) в следующем виде:
|
|
x |
e |
x |
) |
|
|
|
x |
e |
x |
), |
||
U |
0,5U1 (e |
|
|
0,5IZ B (e |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5U |
1 |
|
|
|
|
|
I 0,5I1 (e x |
e x ) |
|
|
(e x |
e x ). |
|
||||||||
|
Z B |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные |
|
|
выражения |
позволяют определить |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексы напряжения и тока U |
и I в любой точке линии |
|||||||||||||
|
|
и |
|
в начале линии. Координата «x» в |
||||||||||
по значениям U1 |
I1 |
|||||||||||||
этом случае отсчитывается от начала линии.
Заменив выражения в скобках через гиперболические функции:
17
0,5(ea e a ) cha, 0,5(ea e a ) sha , (2.16)
получим уравнение длинной линии в гиперболической форме:
|
|
|
|
|
||
U |
U1ch x |
I1 Z B sh x, |
(2.17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
1 |
|
|
I I1ch x |
|
|
sh x. |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
Z B |
|
||
Система уравнений (2.17) является уравнениями длинной линии с гиперболическими функциями.
При известных параметрах нагрузки |
|
|
и |
|
U |
2 |
I2 |
соответствующая координата отсчитывается от конца линии. Для получения расчетных соотношений достаточно
|
и |
|
заменить на |
в уравнении (2.14) величины U1 |
I1 |
а переменную «x» на соотношение l-x=y, где: y – расстояние от конца линии,
l– длина всей линии.
Врезультате получим:
|
|
|
|
|
|
|
2 Z в )e |
y |
|
|
|
|
y |
, |
|
U (l x) U ( y) |
0.5(U 2 |
I |
|
0.5(U 2 |
I 2 Z в )e |
|
|||||||||
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
||||
I (l x) I ( y) |
|
Z в |
(U 2 |
I 2 Z в )e |
|
|
|
Z в |
(U 2 |
I 2 Z в )e |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
, |
U |
2 |
и I2 |
(2.18)
Выражения (2.18) позволяют определить напряжение
и ток в любой точке линии по известным величинам и
U 2
I2 в конце линии.
Сгруппировав члены в правой части, запишем систему (2.18) в следующем виде:
|
|
2 (e |
y |
e |
y |
) |
|
|
|
U ( y) 0.5U |
|
|
0.5I 2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5U |
2 |
|
I ( y) 0.5I 2 |
(e y e y ) |
|
|
||||||
|
Zb |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z B (e y e y ),
(e y e y ).
Использовав преобразования для гиперболических функций (2.16), получим:
18
|
|
|
|
|
||
U ( y) U 2 ch y |
I 2 Z B sh y, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
(2.19) |
|
|
|
U |
2 |
|
|
I ( y) I 2 ch y |
|
|
sh y. |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
Z B |
|
||
Система уравнений (2.19) является уравнениями длинной линии с гиперболическими функциями с координатой «y» от конца линии [4].
4. Вторичные параметры однородной линии. Коэффициент распространения γ и волновое сопротив-
ление Zв являются вторичными или характеристическими параметрами длинной линии.
Вторичные параметры выражаются через частоту и первичные параметры линии.
Раскроем выражение (2.5):

(R j L)(g j C) 
Rg 2 LC j (Lg CR) j .
Избавимся от корня квадратного, возведя в квадрат левую и правую части уравнения:
2 j2 2 Rg 2 LC j (Lg CR).
Сгруппируем отдельно действительную и мнимую части:
2 2 Rg 2 LC, |
2 Lg CR. |
Совместное решение этих уравнений дает возможность определить коэффициент затухания:

12 Rg 2 LC 
(R 2 2 L2 )(g 2 2 C 2 ) ,
икоэффициент фазы:
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
LC Rg (R |
|
|
L )(g |
|
|
|
C |
|
) |
|||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При необходимости, коэффициент распространения можно определить через комплексные значения напряжения (тока) прямой волны в начале и конце линии:
19
|
x |
; |
|
Ume |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
U1п |
Ume |
U2п |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отношение этих величин |
|
|
|
e |
x y |
e |
x y |
e |
l |
||||
U1п /U 2п |
|
|
|
||||||||||
позволяет выразить коэффициент распространения в следующем виде:
1l ln U1п . (2.20)
U 2п
Соответственно, для коэффициента фазы можно записать:
|
j 1п |
|
j 2n |
, |
U1п U1пe |
|
; U 2п U 2п e |
|
где: U1п и U2п – действующие значения прямой волны напряжения в начале и конце линии, а β1п и β2п – соответствующие фазы. С учетом этих значений из (2.20) получаем:
j |
1 |
ln |
|
U1п |
j |
1 |
( |
|
|
|
) , |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1п |
2п |
|
|
|||||||||||||||
|
l |
|
U 2п |
|
l |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где: |
1 |
ln |
U1п |
, |
Нп/км; |
|
|
|
|
1 |
( |
|
|
|
), рад/км. (2.21) |
|||||||||||
|
l |
|
U 2п |
|
|
|
|
l |
|
1п |
2п |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Полученные формулы раскрывают коэффициент затухания, как параметр, характеризующий изменение действующего значения напряжения на единицу длины линии в неперах на километр, и коэффициент фазы, который определяет изменение фазы электромагнитной волны в радианах на единицу длины линии.
На практике часто коэффициент затухания «α» измеряют в децибелах на единицу длины и вместо (2.21) используют формулу:
|
1 |
20ln |
U1п |
, дБ/км или дБ/м. |
(2.22) |
||
|
|
|
|
||||
|
|
l |
U 2п |
|
|||
20
