Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Длинные линии. Основные положения и решения. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

где: R j L - комплексное продольное сопротивление на единицу длины линии,

G j C - комплексная поперечная проводимость

на единицу длины линии.

Продифференцировав первое уравнение системы (2.2) по «и, подставив в него второе уравнение, получим уравнение относительно напряжения:

2

 

 

d U

(R j L)(G j C)U .

(2.3)

dx2

 

 

Аналогично, продифференцировав второе уравнение системы (2.2) по «и, подставив в него первое уравнение системы получим уравнение относительно тока:

2

 

 

d I

(R j L)(G j C)I .

(2.4)

dx2

 

 

Квадратный корень из комплексного множителя, известно как уравнение Гельмгольца и представляет собой комплексное число:

 

 

 

 

 

(R j L)(G j C) j ,

(2.5)

где: γ - коэффициент распространения электромагнитной волны вдоль линии.

После подстановки коэффициента «γ» в уравнения

(2.3) и (2.4) получим:

2

 

 

d

2

 

 

 

 

d U

 

2

 

I

 

2

(2.6)

dx2

 

U ;

dx2

I.

 

Каждому из уравнений (2.6) соответствует характеристическое уравнение:

p2 2

0 , имеющее корни:

p ,

p .

 

 

1

2

Уравнения (2.6) представляют однородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка. Решение первого из них имеет вид:

 

 

x

 

x

,

(2.7)

U A1e

 

A2e

 

11

где: A1 и А2 - постоянные интегрирования, которые определяются с учетом граничных, начальных условий.

Чтобы получить решение для тока, используем первое уравнение системы (2.2), которое после подстановки (2.7) дает:

 

x

 

x

 

(A1e

 

A2e

 

) (R j L)I, откуда

 

 

 

 

 

x

 

x

 

I

 

 

 

( A1e

 

A2 e

 

)

(R

j L)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или:

 

1

 

x

 

x

 

,

I

 

Z в

( A1e

 

A2 e

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G j C

 

 

x

 

x

 

 

( A1e

 

A2 e

 

),

R j L

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

где:

Zв

 

 

(R j L)

 

- величина, которая определяет

(G j C)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волновое сопротивление линии.

Полученные выражения (2.7) и (2.8) образуют систему уравнений:

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

,

 

 

U A1e

 

A2 e

 

 

(2.9)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

I

 

 

( A1e

 

A2 e

 

).

Z в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив (2.5) в (2.7) и в (2.8) получим, соответственно:

 

 

 

x

e

j x

 

 

x

e

j x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.9,a)

U A1e

 

 

 

 

 

A2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

j x

 

 

x

 

j x

 

 

1

 

 

x

 

j x

 

x

 

 

j x

 

 

A1e

 

e

 

 

A2 e

 

e

 

. (2.9,б)

I

Z в

( A1e

 

 

 

e

 

 

A2 e

 

e

 

 

)

 

Z в

 

 

Z в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения «γ» и «ZВ» определяют вторичные параметры длинной линии.

Для перехода от комплексов к функциям времени

домножим выражения (2.9,a,б) на 2e j t . Взяв от произведения мнимую часть, получим выражения для мгновенных значений напряжения и тока в точке «x», отсчитываемой от начала линии:

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

e

j x

e

j t

 

 

 

 

 

 

x

e

j x

e

j t

]

 

 

2

A1

e

x

sin( t n x)

 

u(x,t) Im[ 2A1e

 

 

 

 

 

 

2A2e

 

 

 

 

 

 

(2.10)

 

 

 

 

e x sin( t 0

x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

A

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(x,t) Im

1

 

 

e j xe j t

 

 

 

2

 

 

e j xe j t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

sin( t n

x B )

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

sin( t

0

 

x B ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11 )

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

уравнениях

 

(2.10,

 

2.11)

 

 

 

комплексные значения

постоянных

 

интегрирования

 

 

,

 

 

 

 

 

 

и волнового сопро-

 

 

А1

 

 

 

А2

 

тивления

заменены

 

 

 

на

 

 

соответствующие

модули и

аргументы:

 

 

 

 

А1e

j n

,

 

 

 

 

А2e

j a

, Zв

ze

j в

,

 

 

 

А1

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где: А1 , А2 , z

- модули,

n ,

a , в , -

аргументы комп-

лексных величин

 

 

 

 

 

 

 

и Z в .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1 ,

 

А2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, мгновенное значение напряжения в любой точке состоит из двух функций. Рассмотрим каждую из них.

Если считать точку «фиксированной и рассматривать изменение напряжения в данной точке в зависимости от времени, то первая составляющая выражения (2.10) представит собой синусоидальную функцию с постоянной амплитудой.

Если же считать момент времени «фиксированным и рассматривать изменение мгновенного напряжения вдоль линии (т.е. в зависимости от «), то получим затухающую синусоидальную волну напряжения, амплитуда которой

2 A1 e x убывает с ростом «, по мере удаления от

начала линии к концу.

Величина " " , характеризующая изменение амплитуды волны на единицу длины линии, называется коэффициентом затухания; величина " " , определяющая

13

изменение фазы на единицу длины линии, называется

коэффициентом фазы.

 

 

 

Убывание

амплитуды

волны

вдоль

линии

обусловлено потерями в линии, а изменение фазы –

конечной

скоростью

распространения электромагнитных

колебаний.

 

 

Оба этих коэффициента " "

и " " входят в комп-

лексный

параметр

j ,

который характеризует

распространение волны напряжения и тока вдоль линии.

Графики распределения прямой и обратной электромагнитных волн представлены, соответственно, на рис. 2.2,а,б.

u

u

 

fп(t2)

2A e x

 

fo(t2)

 

 

 

2A e x

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

Vф

 

 

Vф

 

 

 

 

 

λ

 

x

λ

x

 

 

 

fп(t1)

 

 

 

fo(t1)

 

2A e x

 

2A e x

 

 

1

 

1

 

 

а)

Рис.2.2.

б)

 

 

 

 

 

На рис. 2.2 символом «λ» обозначена длина волны напряжения, равная расстоянию между двумя точками линии, фазы колебаний в которых различаются на 2π. Следовательно:

t

 

x

 

t

 

(x )

 

2 , откуда

 

2

 

(2.12)

 

n

 

 

n

 

 

 

.

 

Полученная формула выражает зависимость между длиной волны и коэффициентом фазы линии.

14

На рис.2.2,а изображены волны напряжения, соответствующие двум следующим друг за другом моментам времени: t1 и t2.

С течением времени волна перемещается от начала линии к ее концу. Такая волна носит названия прямой или падающей волны.

Скорость распространения падающей волны вдоль линии называется фазовой скоростью. Она определяется скоростью перемещения точки, фаза колебаний которой с увеличением расстояния «х» остается постоянной. Для прямой волны это условие записывается в виде:

t 1 x const,

 

 

откуда

Следовательно:

dx

Vф

 

.

 

 

 

dt

 

 

 

 

dtd ( t 1 x) 0 . (2.13)

Исследование второй составляющей выражения (2.10) показывает, что для произвольного момента времени оно представляет синусоидальную волну, амплитуда которой 2 A2 e x возрастает с увеличением расстояния

«, по мере удаления от начала линии к ее концу, т.е. волна перемещается от конца линии к ее началу (рис.2.2,б). Такая волна называется обратной или отраженной волной.

Скорости распространения прямой и обратной волн равны между собой. С учетом движения обратной волны в направлении, противоположном направлению прямой волны, фазовая скорость обратной волны берется со знаком

минус: Vфо .

Мгновенное значение электромагнитной волны напряжения можно рассматривать как сумму двух волн,

15

движущихся в противоположных направлениях, причем каждая из этих волн затухает в направлении движения.

Таким образом, каждое слагаемое выражений (2.10, 2.11) представляет собой бегущую волну. Причем, одна волна распространяется в сторону возрастающих значений «х» (от источника к приемнику) и называется прямой или падающей волной, другая движется в сторону убывающих значений «х» (от приемника к источнику) и называется обратной или отраженной электромагнитной волной.

Для определения токов и напряжений в любой точке линии на расстоянии «х» от ее начала необходимо найти

постоянные интегрирования

 

и

 

А1

А2 .

Возвращаясь к уравнениям (2.7) и (2.8), запишем выражения для прямой и обратной волн в комплексной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп

 

U0

 

 

 

U Uп

Uо

;

I

 

Zв

 

Zв

Iп

Iо

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

.

 

где: Uп A1e

 

; Uо

A2e

 

 

 

Напряжение и ток прямой и соответственно обратной

волн связаны законом Ома:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп

 

Uо

 

Z .

 

 

 

 

Iо

 

 

 

 

 

Iп

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это соотношение объясняет смысл волнового сопротивления, как сопротивления, которое оказывает линия падающей и отраженной волне.

Определение постоянных интегрирования A1 и A2 осуществляется по известным или найденным граничным значениям напряжения и тока.

16

А1 .

Обозначим через U1 и I1 комплексы напряжения и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

- в конце линии.

тока в начале линии, а через U 2

I2

Если заданы значения

 

и

 

, то система уравнений

U1

I1

для определения коэффициентов

 

 

и

 

записывается при

А1

А2

x=0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

A

A ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2

или

 

U1 A1

A2 ,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1

 

 

( A

A ),

 

I

Z

B

( A

A ).

 

 

 

 

Z в

1

2

 

 

1

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Складывая первое и второе уравнения системы, находим постоянную интегрирования Аналогично, вычитая из первого уравнения системы второе находим

постоянную интегрирования :

А2

 

 

 

 

 

 

A1

0.5(U1

I1Zв ) ,

A2

0.5(U1

I1Zв )

При подстановке полученных значений в систему уравнений (2.9) получаем соотношения:

 

 

 

 

 

 

U

0,5(U1

I1Zв

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

I

 

Zв

(U1

I1Zв

 

 

 

 

 

)e

x

 

 

 

 

x

;

 

0,5(U1

I1Zв )e

 

 

 

x

 

0,5

 

 

 

x

(2.14)

 

 

 

 

)e

 

 

 

(U1

I1Zв )e

 

 

.

 

Zв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сгруппировав члены в правой части, запишем систему (2.14) в следующем виде:

 

 

x

e

x

)

 

 

 

x

e

x

),

U

0,5U1 (e

 

 

0,5IZ B (e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5U

1

 

 

 

 

 

I 0,5I1 (e x

e x )

 

 

(e x

e x ).

 

 

Z B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные

 

 

выражения

позволяют определить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексы напряжения и тока U

и I в любой точке линии

 

 

и

 

в начале линии. Координата «в

по значениям U1

I1

этом случае отсчитывается от начала линии.

Заменив выражения в скобках через гиперболические функции:

17

0,5(ea e a ) cha, 0,5(ea e a ) sha , (2.16)

получим уравнение длинной линии в гиперболической форме:

 

 

 

 

 

U

U1ch x

I1 Z B sh x,

(2.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

1

 

 

I I1ch x

 

 

sh x.

 

 

 

 

 

 

 

 

Z B

 

Система уравнений (2.17) является уравнениями длинной линии с гиперболическими функциями.

При известных параметрах нагрузки

 

 

и

 

U

2

I2

соответствующая координата отсчитывается от конца линии. Для получения расчетных соотношений достаточно

 

и

 

заменить на

в уравнении (2.14) величины U1

I1

а переменную «на соотношение l-x=y, где: y – расстояние от конца линии,

lдлина всей линии.

Врезультате получим:

 

 

 

 

 

 

 

2 Z в )e

y

 

 

 

 

y

,

U (l x) U ( y)

0.5(U 2

I

 

0.5(U 2

I 2 Z в )e

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

I (l x) I ( y)

 

Z в

(U 2

I 2 Z в )e

 

 

 

Z в

(U 2

I 2 Z в )e

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

U

2

и I2

(2.18)

Выражения (2.18) позволяют определить напряжение

и ток в любой точке линии по известным величинам и

U 2

I2 в конце линии.

Сгруппировав члены в правой части, запишем систему (2.18) в следующем виде:

 

 

2 (e

y

e

y

)

 

 

 

U ( y) 0.5U

 

 

0.5I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5U

2

I ( y) 0.5I 2

(e y e y )

 

 

 

Zb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z B (e y e y ),

(e y e y ).

Использовав преобразования для гиперболических функций (2.16), получим:

18

 

 

 

 

 

U ( y) U 2 ch y

I 2 Z B sh y,

 

 

 

 

 

 

 

(2.19)

 

 

 

U

2

 

 

I ( y) I 2 ch y

 

 

sh y.

 

 

 

 

 

 

 

 

Z B

 

Система уравнений (2.19) является уравнениями длинной линии с гиперболическими функциями с координатой «от конца линии [4].

4. Вторичные параметры однородной линии. Коэффициент распространения γ и волновое сопротив-

ление Zв являются вторичными или характеристическими параметрами длинной линии.

Вторичные параметры выражаются через частоту и первичные параметры линии.

Раскроем выражение (2.5):

(R j L)(g j C) Rg 2 LC j (Lg CR) j .

Избавимся от корня квадратного, возведя в квадрат левую и правую части уравнения:

2 j2 2 Rg 2 LC j (Lg CR).

Сгруппируем отдельно действительную и мнимую части:

2 2 Rg 2 LC,

2 Lg CR.

Совместное решение этих уравнений дает возможность определить коэффициент затухания:

12 Rg 2 LC (R 2 2 L2 )(g 2 2 C 2 ) ,

икоэффициент фазы:

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

LC Rg (R

 

 

L )(g

 

 

 

C

 

)

 

 

2

 

 

2

 

2 2

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При необходимости, коэффициент распространения можно определить через комплексные значения напряжения (тока) прямой волны в начале и конце линии:

19

 

x

;

 

Ume

y

.

 

 

 

 

 

 

U1п

Ume

U2п

 

 

 

 

 

 

 

Отношение этих величин

 

 

 

e

x y

e

x y

e

l

U1п /U 2п

 

 

 

позволяет выразить коэффициент распространения в следующем виде:

1l ln U1п . (2.20)

U 2п

Соответственно, для коэффициента фазы можно записать:

 

j 1п

 

j 2n

,

U1п U1пe

 

; U 2п U 2п e

 

где: U1п и U2п – действующие значения прямой волны напряжения в начале и конце линии, а β1п и β2п – соответствующие фазы. С учетом этих значений из (2.20) получаем:

j

1

ln

 

U1п

j

1

(

 

 

 

) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1п

2п

 

 

 

l

 

U 2п

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где:

1

ln

U1п

,

Нп/км;

 

 

 

 

1

(

 

 

 

), рад/км. (2.21)

 

l

 

U 2п

 

 

 

 

l

 

1п

2п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные формулы раскрывают коэффициент затухания, как параметр, характеризующий изменение действующего значения напряжения на единицу длины линии в неперах на километр, и коэффициент фазы, который определяет изменение фазы электромагнитной волны в радианах на единицу длины линии.

На практике часто коэффициент затухания «α» измеряют в децибелах на единицу длины и вместо (2.21) используют формулу:

 

1

20ln

U1п

, дБ/км или дБ/м.

(2.22)

 

 

 

 

 

 

l

U 2п

 

20