Теория поля сборник задач по курсу «Высшая математика». Учебно-методическое пособие
.pdf
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ»
Н.Б. Журавлев, И.А. Колесникова, М.В. Сорокина
ТЕОРИЯ ПОЛЯ
Сборник задач по курсу «Высшая математика»
Учебно-методическое пособие
Москва Российский университет дружбы народов
2018
УДК 512.6(072.8) |
У т в е р ж д е н о |
ББК 22.151.5 |
РИС Ученого совета |
Ж91 |
Российского университета |
|
дружбы народов |
Журавлев, Н. Б.
Ж91 Теория поля : сборник задач по курсу «Высшая математика» : учебно-методическое пособие / Н. Б. Журавлев, И. А. Колесникова, М. В. Сорокина. – Москва : РУДН, 2018. – 27 с.
Издание предназначено для студентов II курса, обучающихся по специальностям «Химия», «Информатика», «Компьютерные науки», «Прикладная математика. Информатика» изучающих теорию поля.
В пособии содержится краткий обзор теоретического материала с примерами решения задач, а также варианты самостоятельных работ.
ISBN 978-5-209-09143-1 |
© Журавлев Н.Б., Колесникова И.А., |
|
Сорокина М.В., 2018 |
|
© Российский университет |
|
дружбы народов, 2018 |
Оглавление
1 Теория поля |
4 |
|
§1.1. Скалярное и векторное поля . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
§1.2. |
Градиент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
§1.3. |
Дивергенция и вихрь . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
§1.4. |
Поток вектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
§1.5. |
Циркуляция вектора. Работа поля . . . . . . . . . |
7 |
§1.6. |
Примеры для самостоятельного решения . . . . . |
18 |
§1.7. |
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА . . . . . . . . . . . . . |
24 |
3
Глава 1
Теория поля
§1.1. Скалярное и векторное поля
В данном разделе математического анализа вместо терминов "числовая функция" и "вектор-функция" заданной точки, принято использовать эквивалентные термины "скалярное поле" и "векторное поле" точки.
Другими словами, значение рассматриваемых функций зависит именно от точек пространства, а не от выбора координат этих точек, которые напрямую зависят от выбора системы.
Скалярное поле определяется скалярной функцией точки
U = f(M) = f(x; y; z); где M(x; y; z) точка пространства. Поверхности f(x; y; z) = C; где C = const; называются поверх-
4
ностями уровня скалярного поля.
Векторное поле определяется векторной функцией точки
~a = ~a(M) = ~a(~r); где M |
|
|
|
|
~ |
~ |
|
||
точка пространства и ~r = xi + yj + |
|||||||||
~ |
радиус-вектор точки |
M: |
|
|
|
|
|
|
|
zk |
|
|
|
|
|
|
|||
В координатной форме ~a |
|
~ |
~ |
~ |
ax |
= |
|||
= axi + ayj + azk; где |
|||||||||
ax(x; y; z); |
ay = ay(x; y; z); |
az |
= az(x; y; z) |
проекция век- |
|||||
тора |
~a на |
координатные |
оси, |
или, |
что то |
же самое, |
~a |
= |
|
~ |
~ |
~ |
P = P (x; y; z); Q = |
P (x; y; z)i + Q(x; y; z)j + R(x; y; z)k; где |
|||
Q(x; y; z); |
R = R(x; y; z) |
проекции вектора ~a на координат- |
|
ные оси.
Векторные линии (силовые линии, линии тока) векторного поля находятся из системы дифференциальных уравнений
dxP = dyQ = dzR :
Скалярное или векторное поле, не зависящее от времени t;
называется стационарным, а зависящее от времени - нестационарным.
§1.2. Градиент
Вектор
|
@U |
~ |
@U |
~ |
@U |
~ |
grad U(M) = |
@x |
i + |
@y |
j + |
@z |
k rU; |
5
~ |
@ |
|
~ |
@ |
~ |
@ |
оператор Гамильтона (набла), на- |
где r = i |
@x |
+ j |
@y |
+ k @z |
|||
зывается градиентом поля U = f(M) в данной точке M: Гра-
диент направлен по нормали |
n к поверхности уровня в точке |
||||||||||||
M в сторону возрастания функции и имеет длину, равную |
|||||||||||||
|
@n |
= s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@x |
|
|
+ @y |
|
|
+ @z |
: |
|||||
|
@U |
|
|
@U |
|
2 |
|
@U |
|
2 |
@U |
2 |
|
Если направление задано единичным вектором
cos + cos g; |
то |
|
|
|
|
|
||
|
@U |
~ |
|
@U |
@U |
|||
|
|
= grad |
U l = grad~lU = |
|
cos + |
|
cos + |
|
|
@l |
@x |
@y |
|||||
(производная функции U |
по направлению l ). |
|||||||
~f
l cos +
@U@z cos
§1.3. |
|
Дивергенция и вихрь |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
~ |
|
Дивергенцией векторного поля ~a(M) = P i+Qj+Rk называется |
|||||||||||||||
скаляр div~a = |
@P |
|
@Q |
@R |
~a: |
|
|
|
|
||||||
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
||||||
@x |
@y |
@z |
|
|
|
|
|||||||||
Вихрем |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|||
векторного поля ~a(M) = P i + Qj + Rk называется |
|||||||||||||||
вектор |
|
|
|
~i + @z |
|
@x ~j + |
|
|
@y |
~k r ~a: |
|||||
rot~a = @y |
|
@z |
|
@x |
|||||||||||
|
@R |
|
@Q |
|
|
|
@P |
@R |
|
@Q |
@P |
|
|||
6
§1.4. Поток вектора
Потоком векторного поля ~a(M) через поверхность S в сторону, определяемую единичным вектором нормали ~n fcos + cos + cos g к поверхности S; называется интеграл
ZZ |
a~nds = ZZ |
ands = ZZ (P cos + Qcos + Rcos )ds: |
S |
S |
S |
Если S замкнутая поверхность, ограничивающая объем V;
а ~n единичный вектор внешней нормали к поверхности S; то справедлива формула Остроградского-Гаусса, которая в векторной форме имеет вид
ZZ ZZZ
ands = div~a dxdydz:
S(V )
§1.5. Циркуляция вектора. Работа
поля
Линейный интеграл от вектора ~a по кривой C определяется
формулой
Z |
adr = Z |
asds = Z |
axdx + aydy + azdz |
C |
C |
C |
|
7
и представляет собой работу поля ~a вдоль кривой C ( as проекция вектора ~a на касательную к C ).
Если кривая C – замкнутая, то линейный интеграл называ-
ется циркуляцией векторного поля ~a |
вдоль контура C . |
|
Если замкнутая кривая C ограничивает двустороннюю по- |
||
верхность S; |
то справедлива формула Стокса, которая в век- |
|
торной форме имеет вид |
|
|
I |
adr = ZZ ~n rot~ads = ZZ (rot~a)~nds; |
|
C |
S |
S |
где ~n вектор нормали к поверхности S; направление которого должно быть выбрано так, чтобы для наблюдателя, смотрящего по направлению ~n; обход контура C совершался в правой системе координат (против хода часовой стрелки.)
~ |
3~ |
2~ |
при |
||
|
Пример 1. Вычислить работу силы F = 3xy i |
4xy j |
|||
перемещении точки единичной массы вдоль кривой |
L : |
y = |
|||
p3 |
|
от точки M(4; 2) до точки N(4; 2): |
|
|
|
2x |
|
|
|
||
Решение. Работа – это линейный интеграл по кривой, в случае, когда, векторное поле имеет смысл силового поля. Запишем выражение для вычисления работы
ZZ
A = |
~ |
(Fxdx + Fydy): |
(F ; d~r) = |
||
(MN) |
|
(MN) |
8
|
~ |
|
3~ |
4xy |
2~ |
Для заданного поля F = f3xy |
i |
jg имеем |
|||
A = |
Z |
3xy3dx |
4xy2dy: |
||
(MN)
Вычислим A; считая в первом интеграле независимой переменную x и y - во втором, расставляя пределы соответственно координатам, и переходя к определенному интегралу, имеем
4 |
|
2 |
y3 |
|
4 |
|
y6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A = Z |
3x 2xdx |
4 Z |
y2dy = 2x3 |
4 |
|
2 |
= 4 43 = 256: |
|||
2 |
3 |
|||||||||
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~
Пример 2. Найти циркуляцию векторного поля ~a = yi
~ |
~ |
2 |
2 |
= 1; z = 0 в |
xj |
+ ck |
(c = const) вдоль окружности x + y |
|
положительном направлении.
Решение. Задачу можно решить двумя способами: непосредственным вычислением циркуляции или применением фор-
мулы Стокса. Мы рассмотрим оба способа.
I. Непосредственное вычисление циркуляции.
Параметрические уравнения данного контура имеют вид:
x = cost; y = sint; z = 0; 0 t 2 : Далее, имеем P = y = sint; Q = x = cost: По определению циркуляции получаем
|
2 |
|
C = I |
P dx + Qdy + Rdz = Z0 |
sint (sint) cost costdt = |
9
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
Z (sin2t + cos2t)dt = |
Z |
|
|
|
= |
dt = t |
0 |
= 2 : |
||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II. Применение формулы Стокса. Ротор векторного поля ~a равен
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~i |
~j |
~k |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
@ |
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot~a = |
@x |
|
@y |
|
@z |
= |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@c |
y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
@c @(x) |
|
|
@y |
~ |
@(x) |
@y |
|
~ |
||||||||||||
=~i |
|
|
|
|
~j |
|
|
|
+ k |
|
|
|
|
|
= 2 k; |
||||||
@y |
|
@z |
@x @z |
@x |
@y |
||||||||||||||||
а нормаль, обеспечивающая положительное направление обхода контура, n = k:
Следовательно, |
|
|
|
|
|
C = ZZ nrot~ads = 2 |
ZZ ~n~kds = 2 |
ZZ dxdy = |
|||
S |
|
|
S |
S |
|
={перейдем к полярным координатам}= |
|
||||
= 2 |
2 |
1 |
|
|
|
Z d' Z d = 2 2 2 = 2 : |
|||||
|
|
|
1 |
|
|
00
Очевидно, результат совпадает с результатом найденным в п.I.
Пример 3. Найти угол между градиентами скалярных по-
лей U(x; y; z) = |
z |
и V (x; y; z) = |
3 |
+ |
4 |
1 |
|
в точке |
|||
|
x |
y |
|
p |
|
z |
|||||
x3y2 |
|||||||||||
|
6 |
||||||||||
1 |
|
|
M 1; 2; p |
|
: |
6 |
||
10
