Кинематический анализ плоского многозвенного механизма. Методические указания
.pdfРекомендуемая литература
1.Бать М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах : в 2 т. / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. – М. : Наука, 1984. – Т. 1. – 504 с.
2.Бутенин Н. В. Курс теоретической механики : в 2 т. / Н. В. Бутенин,
Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. – М. : Наука, 1985. – Т. 1. – 240 с.
3.Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / под ред. А. А. Яблонского. – М. : Высш. шк., 1985. – 367 с.
4.Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики / С. М. Тарг. – М. :
Высш. шк., 1990. – 416 с.
5.Яблонский А. А. Курс теоретической механики : в 2 т. / А. А. Яблон-
ский. – М. : Высш. шк., 1984. – Т. 2. – 423 с.
6.Курс теоретической механики / под ред. К. С. Колесникова. – М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. – 736 с.
31
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
1. Кинематический расчет плоских многозвенных механизмов ..................... |
3 |
1.1. Поступательное движение твердого тела ............................................... |
3 |
1.2. Вращательное движение твердого тела................................................... |
3 |
1.3. Плоское движение твердого тела ............................................................ |
5 |
1.4. Определение скоростей при плоском движении ................................... |
6 |
1.4.1. Определение скоростей по плану скоростей ................................... |
6 |
1.4.2. Определение скоростей через МЦС ................................................. |
7 |
1.5. Определение ускорений при плоском движении ................................... |
9 |
1.5.1. Определение ускорений по теореме Эйлера ................................... |
9 |
1.5.2. Определение ускорений через МЦУ................................................. |
11 |
2. Пример расчета плоского многозвенного механизма................................... |
13 |
Рекомендуемая литература .................................................................................. |
31 |
Учебное издание
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА
Методические указания
Составитель Лукашевич Надежда Кимовна
Редактор О. Д. Камнева Корректоры К. И. Бойкова, М. А. Молчанова
Компьютерная верстка И. А. Яблоковой
Подписано к печати 12.09.2017. Формат 60 84 1/16. Бум. офсетная. Усл. печ. л. 1,9. Тираж 100 экз. Заказ 81. «С» 60.
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. 190005, Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., д. 4.
Отпечатано на ризографе. 190005, Санкт-Петербург, ул. Егорова, д. 5/8, лит. А.
32