Характеристики линейных систем управления. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»

Если передаточная функция имеет полюса в точке s=0, т. е. обращается в бесконечность в этой точке, ситуация усложняется. Теперь годограф начинает-

ся не на вещественной оси, а приходит из бесконечности.

Порядок выполнения работы

Создать заданную схему системы с регулятором и объектом управления

(см. рис.7). Исследовать характеристики качества системы.

Признаки формирования вариантов: s1. Схема системы.

s2. Параметры звеньев.

Содержание отчета

1.Схема системы.

2.Определение характеристик качества системы.

3.Графики характеристик качества системы.

Библиографический список

1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления

[Текст] / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Москва : Изд-во "Профессия", 2003. – 750 с.

2.Попов, Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования

иуправления [Текст] / Е. П. Попов. – Москва : Наука, 1989. – 304 с.

3.Воронов, А. А. Теория автоматического управления [Текст] : учеб. для вузов в 2 ч. Ч 1. Теория линейных систем автоматического управления /

А. А. Воронов. – Москва : Высшая школа, 1986. – 367 с.

31