Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы теории надежности. Методические указания к выполнению практических заданий для студентов направлений подготовки 190600.62 «Эксплуатация транспо

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.08.2026
Размер:
469 Кб
Скачать

2342

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра управления автотранспортом

ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению практических заданий для студентов направлений подготовки

190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов»

Составитель А.В. ГРИНЧЕНКО

Липецк Липецкий государственный технический университет

2014

УДК 656.13 (07)

Г855

Рецензент Д.И. Ушаков

Гринченко А. В.

Г855 Основы теории надежности [Текст]: методические указания к выпол-

нению практических заданий для студентов направлений подготовки

190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и ком-

плексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов» / сост. А.В.

Гринченко. – Липецк: Изд-во Липецкого государственного технического университета, 2014. - 17 с.

В методических указаниях представлены задания к практическим заняти-

ям по дисциплине «Основы теории надежности», позволяющие студентам освоить методы расчета основных характеристик и показателей надежности ав-

топарка, постановки диагноза для автомобилей, определения величины оборот-

ного фонда агрегатов для АТП.

Предназначены для студентов направлений подготовки 190600.62 «Экс-

плуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов».

Табл. 5. Библиогр.: 9 назв.

© ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический

университет», 2014

Дисциплина «Основы теории надежности» - важная составная часть учебного плана обучения студентов по направлениям подготовки 190600.62

«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов»

Целью изучения дисциплины «Основы теории надежности» является формирование у студентов системы научных знаний и профессиональных навыков использования основ теории надежности и диагностики применитель-

но к решению задач технической эксплуатации автомобилей на всех этапах их жизненного цикла: проектирование, производство, контроль, хранение и экс-

плуатация.

Основными задачами дисциплины «Основы теории надежности» являются:

-изучение основных определений структуры и содержания понятий надежности и диагностики;

-освоение способов сбора и обработки информации о надежности авто-

мобилей в эксплуатации, методов оценки полученных результатов и их систе-

матизации;

-изучение закономерностей изменения технического состояния изделий

ивозникновения отказов, а также факторов, влияющих на надежность и физи-

ческие процессы отказов изделий;

- получение показателей надежности основных систем и узлов автомо-

билей в реальных условиях эксплуатации и определение оптимальных сроков службы подвижного состава;

- освоение методов диагностики и расчета диагностических параметров.

В методических указаниях представлены типовые задания для практиче-

ских занятий по дисциплине «Основы теории надежности» с примерами и ре-

шениями.

3

Практическое задание № 1

Определение основных характеристик надежности автопарка

К показателям надежности относятся вероятность безотказной работы

Р t , плотность распределения времени безотказной работы f t , интенсив-

ность отказов в t-й момент времени t , среднее время безотказной рабо-

ты Тср.

Между показателями надежности существуют следующие зависимости:

Р t 1 F t ,

(1)

где F t - вероятность отказа в течение времени t.

По статистическим данным об отказах, полученным из эксперимента или эксплуатации, функция Р t определяется следующей статистической оценкой:

P' t

N t

 

N0

n t

,

(2)

 

 

 

 

N0

 

N0

 

 

 

где N0 - общее число автомобилей, находящихся на испытании;

N(t) - число исправно работающих автомобилей в момент времени t;

п(t) - число отказавших автомобилей в течение времени t.

Здесь и далее со штрихом будем обозначать величины, полученные по статистическим данным:

f t

dF t

 

 

dP t

.

(3)

dt

 

 

 

dt

 

Статистически f t определяется отношением числа отказавших автомо-

билей в единицу времени к числу испытуемых автомобилей при условии, что отказавшие автомобили не восполняются исправными:

f ' t

n t,t t

,

 

 

(4)

 

N

0 t

 

 

где п(t, t+∆t) - число отказавших

автомобилей за промежуток вре-

мени [t, t+∆t].

4

t

f t

.

(5)

 

 

P t

 

Статистически интенсивность отказов есть отношение числа отказавших автомобилей в единицу времени к среднему числу автомобилей, исправно работающих на интервале [t, t+∆t]:

' t

n t,t t

,

(6)

Nср t

 

 

 

где п - число отказавших автомобилей за тот же интервал времени;

Ncp - среднее число исправно работающих автомобилей на интервале [t, t+∆t], определяемое по формуле

Ncp

N t N t t

.

(7)

2

 

 

 

Здесь N(t, t+∆t) - число исправно работающих автомобилей на конец интервала времени [t, t+∆t].

 

 

 

 

 

Тср

 

 

Р t dt.

(8)

 

 

 

 

 

0

 

 

Статистическая оценка Tср может быть получена по результатам наблюдения за эксплуатацией автомобилей следующей зависимостью:

 

1

N0

 

Тср '

ti ,

(9)

N

 

 

0

i 1

 

 

 

 

где ti - время безотказной работы i-го автомобиля.

Пример. На испытании находилось N0 = 100 автомобилей. Данные об их отказах приведены в табл. 1

Необходимо вычислить показатели надежности:

1)вероятность безотказной работы Р t ,

2)плотность вероятности распределения времени безотказной работы

(частоту отказов) f t ,

3)интенсивность отказов в t-й момент времени t ,

4)среднее время безотказной работы Тср.

5

Таблица 1

Исходные данные об отказах

Параметр

 

 

 

Интервал, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0...100

100...

200...

300...

400...

500...

600...

700...

 

 

200

300

400

500

600

700

800

Промежуток време-

100

100

100

100

100

100

100

100

ни ∆t, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число отказавших

 

 

 

 

 

 

 

 

автомобилей

1

2

1

3

2

2

1

3

п(t, t+∆t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

1) Вычисление вероятности безотказной работы Р t . Принято условие,

что достоверно неизвестен момент отказа на промежутке длины ∆t. Поэтому предполагается, что отказы происходят в середине этого промежутка, т.е. в мо-

менты времени t = 50; 150; 250 ч и т.д. На первом интервале произошел один отказ. Тогда согласно формуле (2) вероятность безотказной работы на первом

интервале P' 50

N0

n 100

 

100 1

 

0,99.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N0

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На втором участке произошло 2 отказа, а всего за два периода длины ∆t -

3 отказа. Тогда P' 150

N0

n 200

 

100 3

0,97. Результаты расчетов при-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N0

100

 

 

 

 

 

 

ведены в табл. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

Результаты расчетов Р t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интервал, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0...100

100...

 

200...

300...

400...

500...

600...

700...

 

 

 

 

 

200

 

300

 

400

500

600

700

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность безот-

 

0,99

0,97

 

0,96

 

0,93

0,91

0,89

0,88

0,85

казной работы Р t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2) Вычисление

значений

частоты

отказов

f t

произведено

по формуле (4):

 

 

 

 

 

 

 

f ' 50

 

1

1 10 4 ч 1,

f ' 150

2

2

10 4 ч 1

и т.д.

 

 

 

 

 

100 100

100 100

 

 

 

 

 

В данном случае число отказов на промежутке длины ∆t не суммируется с

числом отказов на предыдущих участках, так как функция f t

является то-

чечной, определяемой для каждого интервала отдельно. Результаты расчетов приведены в табл. 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

Результаты расчетов

f t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

 

 

 

Интервал, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0...100

100...

200...

300...

400...

500...

600...

700...

 

 

200

300

400

 

500

 

600

700

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частота отказов

1

2

1

3

 

2

 

2

1

3

f t 10-4, ч-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Вычисление значений интенсивности отказов

t выполнено с ис-

пользованием выражения (6). На первом интервале произошел один отказ, при этом в начале интервала число исправных автомобилей N(0)=N0=100, а в конце первого интервала N(100)=N0-1=99. Тогда интенсивность отказов для первого

интервала ' 50

 

 

1

 

 

 

1,01 10 4 ч 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

99

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично на втором интервале ' 150

 

 

2

 

 

2,04 10 4

ч 1. На

 

 

 

 

 

 

99

97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

третьем интервале ' 250

 

1

 

1,04

10 4 ч 1.

Результаты расчетов

 

 

 

 

 

97 96

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сведены в табл. 4.

7

Таблица 4

Результаты расчетов t

Параметр

 

 

 

 

Интервал, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

...100

100...

200...

300...

400...

500...

600...

700...

 

 

 

200

300

400

500

600

700

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интенсивность от-

 

1,01

2,04

1,04

3,17

2,17

2,22

1,13

3,47

казов t 10-4, ч-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Вычисление среднего времени безотказной работы Тср выполнено по формуле (9). Количество отказавших автомобилей за все время испытаний со-

ставило 15 ед. Количество исправных автомобилей – 85.

Тср '

1 50 2 150 1 250 3 350 2 450 2 550 1 650 3 750 85 800

 

100

 

 

745,5 ч.

 

Практическое задание № 2

Определение комплексных показателей надежности автомобилей

Наиболее часто применяемыми на практике комплексными показателями надежности автомобилей являются:

коэффициент технической готовности Кг;

коэффициент технического использования Ки.

Коэффициент технической готовности Кг характеризует вероятность того,

что автомобиль окажется работоспособным в произвольный момент времени,

кроме планируемых периодов, в течение которых использование автомобиля по назначению не предусматривается:

Кг

Т

 

 

,

(10)

Т

Т

 

 

в

 

где Т - средняя наработка на отказ, ч;

Тв - среднее время восстановления (внепланового ремонта), ч.

8

Коэффициент технической готовности не учитывает затрат времени на проведение планового технического обслуживания и планового ремонта.

Коэффициент технического использования Ки представляет собой отно-

шение математического ожидания суммарного времени пребывания автомоби-

ля в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к мате-

матическому ожиданию суммарного времени пребывания автомобиля в работо-

способном состоянии и простоев, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтом за тот же период:

Ки

 

 

Тс

 

,

(11)

Тс

ТТО Т

 

 

 

р

 

где Тс - суммарная наработка автомобиля, ч;

ТТО, Тр - продолжительность простоев автомобиля при техническом об-

служивании и в текущем ремонте, ч.

Из вышеприведенных выражений следует, что чем меньше среднее время восстановления и суммарные простои, связанные с техническим обслуживани-

ем и ремонтом, тем выше коэффициенты технической готовности и техниче-

ского использования.

Так как коэффициент технического использования учитывает простой ав-

томобиля как во внеплановых, так и в плановых технических обслуживаниях и

ремонтах, то он всегда меньше коэффициента технической готовности.

Пример. За наблюдаемый период автомобиль отказал 2 раза. Первая наработка на отказ составила 1000 ч, вторая - 1600 ч. Первый ремонт составил 4

ч, второй - 6 ч. Определить коэффициент технической готовности и коэффици-

ент технического использования, если продолжительность простоев автомоби-

ля в плановых технических обслуживаниях и ремонтах за это время составила

50 ч.

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

1) Расчет коэффициента технической готовности:

 

Т 1000 1600

1300 ч, Тв

 

4 6

5 ч, Кг

 

1300

0,996.

2

 

 

2

 

 

1300 5

 

9

2) Расчет коэффициента технического использования:

Тс

1000 1600 2600 ч, ТТО Т р 4 6 50 60 ч, Ки

 

2600

0,977.

 

 

2600

60

 

 

 

 

Практическое задание № 3 Постановка диагноза для автомобиля по комплексу диагностических

параметров

При изменении технического состояния автомобиля различные неисправности могут частично сопровождаться одинаковыми диагностическими параметрами. Например, нарушение герметичности цилиндропоршневой группы ЦПГ (D1) сопровождается:

повышенным расходом топлива – у1,

неустойчивой работой двигателя на холостом ходу – у2,

повышенным расходом масла – у3,

большим содержанием СО в выхлопных газах – у4,

снижением мощности двигателя – у5.

Нарушения в работе системы подачи топлива (D2) сопровождаются:

повышенным расходом топлива – у1,

большим содержанием СО в выхлопных газах – у4,

снижением мощности двигателя – у5.

Отказ свечи зажигания (D3) сопровождается указанными ранее признаками у1, у2, у4, у5. Повреждение диафрагмы топливного насоса (D4) сопровождается признаками у2 и у5.

Наблюдая за большой группой автомобилей, можно установить, как часто встречаются рассматриваемые диагнозы Р Di и с какой вероятностью при этих диагнозах встречаются принятые для разрабатываемой системы диагно-

стические параметры РDi y j .

Расчет наиболее вероятного диагноза производится по известной в теории

вероятностей формуле Бейеса

 

 

 

 

 

 

Р

 

D

P Di PDi y*

 

,

(12)

 

P y*

 

y*

i

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]