Основы теории надежности. Методические указания к выполнению практических заданий для студентов направлений подготовки 190600.62 «Эксплуатация транспо
.pdf
2342
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра управления автотранспортом
ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению практических заданий для студентов направлений подготовки
190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов»
Составитель А.В. ГРИНЧЕНКО
Липецк Липецкий государственный технический университет
2014
УДК 656.13 (07)
Г855
Рецензент Д.И. Ушаков
Гринченко А. В.
Г855 Основы теории надежности [Текст]: методические указания к выпол-
нению практических заданий для студентов направлений подготовки
190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и ком-
плексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов» / сост. А.В.
Гринченко. – Липецк: Изд-во Липецкого государственного технического университета, 2014. - 17 с.
В методических указаниях представлены задания к практическим заняти-
ям по дисциплине «Основы теории надежности», позволяющие студентам освоить методы расчета основных характеристик и показателей надежности ав-
топарка, постановки диагноза для автомобилей, определения величины оборот-
ного фонда агрегатов для АТП.
Предназначены для студентов направлений подготовки 190600.62 «Экс-
плуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов».
Табл. 5. Библиогр.: 9 назв.
© ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический
университет», 2014
Дисциплина «Основы теории надежности» - важная составная часть учебного плана обучения студентов по направлениям подготовки 190600.62
«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и 190700.62 «Технология транспортных процессов»
Целью изучения дисциплины «Основы теории надежности» является формирование у студентов системы научных знаний и профессиональных навыков использования основ теории надежности и диагностики применитель-
но к решению задач технической эксплуатации автомобилей на всех этапах их жизненного цикла: проектирование, производство, контроль, хранение и экс-
плуатация.
Основными задачами дисциплины «Основы теории надежности» являются:
-изучение основных определений структуры и содержания понятий надежности и диагностики;
-освоение способов сбора и обработки информации о надежности авто-
мобилей в эксплуатации, методов оценки полученных результатов и их систе-
матизации;
-изучение закономерностей изменения технического состояния изделий
ивозникновения отказов, а также факторов, влияющих на надежность и физи-
ческие процессы отказов изделий;
- получение показателей надежности основных систем и узлов автомо-
билей в реальных условиях эксплуатации и определение оптимальных сроков службы подвижного состава;
- освоение методов диагностики и расчета диагностических параметров.
В методических указаниях представлены типовые задания для практиче-
ских занятий по дисциплине «Основы теории надежности» с примерами и ре-
шениями.
3
Практическое задание № 1
Определение основных характеристик надежности автопарка
К показателям надежности относятся вероятность безотказной работы
Р t , плотность распределения времени безотказной работы f t , интенсив-
ность отказов в t-й момент времени t , среднее время безотказной рабо-
ты Тср.
Между показателями надежности существуют следующие зависимости:
Р t 1 F t , |
(1) |
где F t - вероятность отказа в течение времени t.
По статистическим данным об отказах, полученным из эксперимента или эксплуатации, функция Р t определяется следующей статистической оценкой:
P' t |
N t |
|
N0 |
n t |
, |
(2) |
|
|
|
||||
|
N0 |
|
N0 |
|||
|
|
|
||||
где N0 - общее число автомобилей, находящихся на испытании;
N(t) - число исправно работающих автомобилей в момент времени t;
п(t) - число отказавших автомобилей в течение времени t.
Здесь и далее со штрихом будем обозначать величины, полученные по статистическим данным:
f t |
dF t |
|
|
dP t |
. |
(3) |
dt |
|
|||||
|
|
dt |
|
|||
Статистически f t определяется отношением числа отказавших автомо-
билей в единицу времени к числу испытуемых автомобилей при условии, что отказавшие автомобили не восполняются исправными:
f ' t |
n t,t t |
, |
|
|
|
(4) |
|||
|
N |
0 t |
||
|
|
|||
где п(t, t+∆t) - число отказавших |
автомобилей за промежуток вре- |
|||
мени [t, t+∆t].
4
t |
f t |
. |
(5) |
|
|||
|
P t |
|
|
Статистически интенсивность отказов есть отношение числа отказавших автомобилей в единицу времени к среднему числу автомобилей, исправно работающих на интервале [t, t+∆t]:
' t |
n t,t t |
, |
(6) |
|
Nср t |
||||
|
|
|
где п - число отказавших автомобилей за тот же интервал времени;
Ncp - среднее число исправно работающих автомобилей на интервале [t, t+∆t], определяемое по формуле
Ncp |
N t N t t |
. |
(7) |
|
2 |
||||
|
|
|
Здесь N(t, t+∆t) - число исправно работающих автомобилей на конец интервала времени [t, t+∆t].
|
|
|
|
|
Тср |
|
|
Р t dt. |
(8) |
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
Статистическая оценка Tср может быть получена по результатам наблюдения за эксплуатацией автомобилей следующей зависимостью:
|
1 |
N0 |
|
||
Тср ' |
ti , |
(9) |
|||
N |
|
||||
|
0 |
i 1 |
|
||
|
|
|
|||
где ti - время безотказной работы i-го автомобиля.
Пример. На испытании находилось N0 = 100 автомобилей. Данные об их отказах приведены в табл. 1
Необходимо вычислить показатели надежности:
1)вероятность безотказной работы Р t ,
2)плотность вероятности распределения времени безотказной работы
(частоту отказов) f t ,
3)интенсивность отказов в t-й момент времени t ,
4)среднее время безотказной работы Тср.
5
Таблица 1
Исходные данные об отказах
Параметр |
|
|
|
Интервал, ч |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0...100 |
100... |
200... |
300... |
400... |
500... |
600... |
700... |
|
|
|
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
|
Промежуток време- |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
ни ∆t, ч |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число отказавших |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
автомобилей |
1 |
2 |
1 |
3 |
2 |
2 |
1 |
3 |
|
п(t, t+∆t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение:
1) Вычисление вероятности безотказной работы Р t . Принято условие,
что достоверно неизвестен момент отказа на промежутке длины ∆t. Поэтому предполагается, что отказы происходят в середине этого промежутка, т.е. в мо-
менты времени t = 50; 150; 250 ч и т.д. На первом интервале произошел один отказ. Тогда согласно формуле (2) вероятность безотказной работы на первом
интервале P' 50 |
N0 |
n 100 |
|
100 1 |
|
0,99. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
N0 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На втором участке произошло 2 отказа, а всего за два периода длины ∆t - |
||||||||||||||||||
3 отказа. Тогда P' 150 |
N0 |
n 200 |
|
100 3 |
0,97. Результаты расчетов при- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N0 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|||||
ведены в табл. 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
Результаты расчетов Р t |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интервал, ч |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0...100 |
100... |
|
200... |
300... |
400... |
500... |
600... |
700... |
|||||||
|
|
|
|
|
200 |
|
300 |
|
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вероятность безот- |
|
0,99 |
0,97 |
|
0,96 |
|
0,93 |
0,91 |
0,89 |
0,88 |
0,85 |
|||||||
казной работы Р t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6
2) Вычисление |
значений |
частоты |
отказов |
f t |
произведено |
|||
по формуле (4): |
|
|
|
|
|
|
|
|
f ' 50 |
|
1 |
1 10 4 ч 1, |
f ' 150 |
2 |
2 |
10 4 ч 1 |
и т.д. |
|
|
|
||||||
|
|
100 100 |
||||||
100 100 |
|
|
|
|
|
|||
В данном случае число отказов на промежутке длины ∆t не суммируется с |
||||||||
числом отказов на предыдущих участках, так как функция f t |
является то- |
|||||||
чечной, определяемой для каждого интервала отдельно. Результаты расчетов приведены в табл. 3.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
Результаты расчетов |
f t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр |
|
|
|
Интервал, ч |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0...100 |
100... |
200... |
300... |
400... |
500... |
600... |
700... |
||
|
|
200 |
300 |
400 |
|
500 |
|
600 |
700 |
800 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота отказов |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
2 |
|
2 |
1 |
3 |
f t 10-4, ч-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Вычисление значений интенсивности отказов |
t выполнено с ис- |
|||||||||
пользованием выражения (6). На первом интервале произошел один отказ, при этом в начале интервала число исправных автомобилей N(0)=N0=100, а в конце первого интервала N(100)=N0-1=99. Тогда интенсивность отказов для первого
интервала ' 50 |
|
|
1 |
|
|
|
1,01 10 4 ч 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
100 |
99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогично на втором интервале ' 150 |
|
|
2 |
|
|
2,04 10 4 |
ч 1. На |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
99 |
97 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
третьем интервале ' 250 |
|
1 |
|
1,04 |
10 4 ч 1. |
Результаты расчетов |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
97 96 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сведены в табл. 4.
7
Таблица 4
Результаты расчетов t
Параметр |
|
|
|
|
Интервал, ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
...100 |
100... |
200... |
300... |
400... |
500... |
600... |
700... |
|
|
|
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интенсивность от- |
|
1,01 |
2,04 |
1,04 |
3,17 |
2,17 |
2,22 |
1,13 |
3,47 |
казов t 10-4, ч-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) Вычисление среднего времени безотказной работы Тср выполнено по формуле (9). Количество отказавших автомобилей за все время испытаний со-
ставило 15 ед. Количество исправных автомобилей – 85.
Тср ' |
1 50 2 150 1 250 3 350 2 450 2 550 1 650 3 750 85 800 |
|
|
100 |
|||
|
|
||
745,5 ч. |
|
||
Практическое задание № 2
Определение комплексных показателей надежности автомобилей
Наиболее часто применяемыми на практике комплексными показателями надежности автомобилей являются:
коэффициент технической готовности Кг;
коэффициент технического использования Ки.
Коэффициент технической готовности Кг характеризует вероятность того,
что автомобиль окажется работоспособным в произвольный момент времени,
кроме планируемых периодов, в течение которых использование автомобиля по назначению не предусматривается:
Кг |
Т |
|
|
, |
(10) |
Т |
Т |
|
|||
|
в |
|
|||
где Т - средняя наработка на отказ, ч;
Тв - среднее время восстановления (внепланового ремонта), ч.
8
Коэффициент технической готовности не учитывает затрат времени на проведение планового технического обслуживания и планового ремонта.
Коэффициент технического использования Ки представляет собой отно-
шение математического ожидания суммарного времени пребывания автомоби-
ля в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к мате-
матическому ожиданию суммарного времени пребывания автомобиля в работо-
способном состоянии и простоев, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтом за тот же период:
Ки |
|
|
Тс |
|
, |
(11) |
Тс |
ТТО Т |
|
||||
|
|
р |
|
|||
где Тс - суммарная наработка автомобиля, ч;
ТТО, Тр - продолжительность простоев автомобиля при техническом об-
служивании и в текущем ремонте, ч.
Из вышеприведенных выражений следует, что чем меньше среднее время восстановления и суммарные простои, связанные с техническим обслуживани-
ем и ремонтом, тем выше коэффициенты технической готовности и техниче-
ского использования.
Так как коэффициент технического использования учитывает простой ав-
томобиля как во внеплановых, так и в плановых технических обслуживаниях и
ремонтах, то он всегда меньше коэффициента технической готовности.
Пример. За наблюдаемый период автомобиль отказал 2 раза. Первая наработка на отказ составила 1000 ч, вторая - 1600 ч. Первый ремонт составил 4
ч, второй - 6 ч. Определить коэффициент технической готовности и коэффици-
ент технического использования, если продолжительность простоев автомоби-
ля в плановых технических обслуживаниях и ремонтах за это время составила
50 ч. |
|
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
1) Расчет коэффициента технической готовности: |
|
||||||
Т 1000 1600 |
1300 ч, Тв |
|
4 6 |
5 ч, Кг |
|
1300 |
0,996. |
2 |
|
|
2 |
|
|
1300 5 |
|
9
2) Расчет коэффициента технического использования:
Тс |
1000 1600 2600 ч, ТТО Т р 4 6 50 60 ч, Ки |
|
2600 |
0,977. |
||
|
|
|||||
2600 |
60 |
|||||
|
|
|
|
|||
Практическое задание № 3 Постановка диагноза для автомобиля по комплексу диагностических
параметров
При изменении технического состояния автомобиля различные неисправности могут частично сопровождаться одинаковыми диагностическими параметрами. Например, нарушение герметичности цилиндропоршневой группы ЦПГ (D1) сопровождается:
повышенным расходом топлива – у1,
неустойчивой работой двигателя на холостом ходу – у2,
повышенным расходом масла – у3,
большим содержанием СО в выхлопных газах – у4,
снижением мощности двигателя – у5.
Нарушения в работе системы подачи топлива (D2) сопровождаются:
повышенным расходом топлива – у1,
большим содержанием СО в выхлопных газах – у4,
снижением мощности двигателя – у5.
Отказ свечи зажигания (D3) сопровождается указанными ранее признаками у1, у2, у4, у5. Повреждение диафрагмы топливного насоса (D4) сопровождается признаками у2 и у5.
Наблюдая за большой группой автомобилей, можно установить, как часто встречаются рассматриваемые диагнозы Р Di и с какой вероятностью при этих диагнозах встречаются принятые для разрабатываемой системы диагно-
стические параметры РDi y j .
Расчет наиболее вероятного диагноза производится по известной в теории
вероятностей формуле Бейеса |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
D |
P Di PDi y* |
|
, |
(12) |
|
P y* |
|||||
|
y* |
i |
|
|||
10
