Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Двумерное преобразование Фурье и его приложения. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.08.2026
Размер:
474 Кб
Скачать

 

 

 

R

d2u

 

1

 

du

 

J

 

d R J

 

d

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ru R Jn R Jn du

 

(1.59)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ru R Jn R Ru R Jn R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u( )

J

 

J

 

d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

 

 

уравнению

 

 

 

 

 

(1.56),

 

 

заменяем

здесь

Jn Jn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

. Тогда

 

 

на

 

 

 

 

Jn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R d2u

 

 

1 du

 

 

d Ru

R Jn R Ru R Jn R

 

 

 

 

 

 

 

 

Jn

2

 

d

0 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u( )

1

 

 

 

 

Jn d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R d2u

 

 

1 du

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

Jn d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

d

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.60)

R

Ru R Jn R Ru R Jn R 2 u( )Jn d .

0

Покажем теперь, как работает преобразование Фурье– Бесселя при решении граничной задачи для уравнения Лапласа в случае круговой области.

Записываем уравнения Лапласа в полярной системе координат:

u

2u

 

1 u

 

1

 

u

0.

(1.61)

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

21

По угловой координате решение представляем в виде ряда Фурье:

 

 

u , un ein .

(1.62)

n

Дифференцируя этот ряд почленно, записываем выражения производных:

u

2u2

2u2

dun ein ;

n d

d2un ein ;

n d 2

n2unein .

n

(1.63)

(1.64)

(1.65)

Вносим эти ряды в уравнение Лапласа и получаем уравнение для неизвестных коэффициентов Фурье:

d2u

1 du

n2

 

 

n

 

 

 

n

 

 

u

0.

(1.66)

 

 

 

 

d 2

d

2 n

 

 

Применяем к левой части этого уравнения преобразование (1.60). Получаем уравнение

Run R Jn R Run R Jn R 2Un 0.

Здесь введено обозначение

 

 

R

 

 

 

 

Un

un Jn d .

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Из (1.67) находим

 

 

 

 

 

 

Un Run R

Jn R

Run R

Jn

R

.

2

 

 

 

 

 

 

 

(1.67)

(1.68)

(1.69)

22

По формуле обращения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

un Un

Jn d

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jn ( R)Jn

 

 

Run R

 

 

 

 

 

 

 

 

d

(1.70)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ru

R

 

 

J

( R)J

 

d

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

un Run R

 

 

Jn (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

Jn t

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

R

(1.71)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

un R Jn (t)Jn t

 

 

dt.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

ГЛАВА 2

2.1. Гармонические функции

Функции, удовлетворяющие в плоской области двумерному уравнению Лапласа, называются гармоническими в этой области. Нетрудно доказать следующую теорему.

Теорема. Для того, чтобы дважды дифференцируемая функция u(x, y) удовлетворяла уравнению Лапласа (т.е. была бы гармонической) необходимо и достаточно, чтобы выражение

u dy

u dx

(2.1)

x

y

 

было полным дифференциалом некоторой другой функции v x,y , тоже дважды дифференцируемой, и тоже удовлетворяющей уравнению Лапласа. Действительно:

1) пусть u(x, y) – решение уравнения Лапласа:

u 2u 2u 0, (2.2)x2 y2

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

2u

 

2u

 

 

 

u

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

x

2

y

2

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

y

y

 

y

 

y

а это и есть условие полного дифференциала выражения (2.1);

2) с другой стороны, пусть выражение (2.1) – полный

дифференциал некоторой функции v x,y , тогда

dv

v

dx v dy

u dy

u dx.

 

 

x

y

 

x

y

Это равенство предполагает выполнение условий

 

u

v ;

u

v

,

(2.3)

 

 

 

x

y

y

 

x

 

24

известных, как условия Коши–Римана. Дифференцирование равенств (2.3) дает

2u

 

2v

;

2u

 

2v

.

x2

y x

y2

x y

 

 

 

 

Откуда и следует, что функция u x,y удовлетворяет уравнению Лапласа (2.2).

Из условий Коши–Римана (2.3) очевидно следует, что

функция v x,y также удовлетворяет уравнению Лапласа, а

полный дифференциал функции u x,y

дается выражением

du

v

dy

v dx.

(2.4)

 

 

x

y

 

Функции, связанные условиями Коши–Римана и, соответственно, удовлетворяющие уравнению Лапласа, называются сопряженными друг другу.

Гармонические сопряженные функции можно связать и системой интегральных уравнений.

Пусть u = u(x, y), v x,y , f = f(x, y) – дважды дифференцируемые функции.

Переписывает формулу Грина (1.8) дважды, так

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f u u f dxdy

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

u

u

 

 

 

f

f

 

 

 

 

f

x dy

y dx

u

 

 

dy

 

dx ;

 

x

y

 

L

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v f f v dxdy

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.6)

 

 

f

f

 

 

 

v

v

 

 

 

 

v

 

dy

 

dx

f

 

 

dy

y dx .

 

x

y

 

x

 

L

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем в этих формулах u(x, y), v x,y – гармоническими и сопряженными друг другу, т.е.

u = 0, v 0;

25

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

v

dy

v dx,

dv u dy u dx.

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

u fdxdy u

 

 

dy

 

 

 

 

 

dx

fdv;

x

y

D

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

v fdxdy v

 

dy

 

 

 

dx

fdu,

x

y

D

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

u fdxdy vdf u

 

 

 

dy

 

 

dx ;

 

x

y

D

L

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

v fdxdy udf v

 

 

dy

 

dx ,

 

x

y

D

L

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

(2.7)

(2.8)

(2.9)

(2.10)

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

u fdxdy

 

f

udx vdy

 

 

 

f

vdx udy ;

(2.11)

D

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

v fdxdy

 

f

udx vdy

 

 

 

f

vdx udy .

(2.12)

D

L

 

L

 

 

 

 

 

 

Заметим, что вместе с сопряженными функциями u и v, очевидно будут сопряженными и их частные производные

u и

 

v

(так же как и частные производные u и

v ).

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

Поэтому равенства (2.11), (2.12) будут верны, если в них

заменить u на u , а v на

v

,то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

f u

v

 

 

 

f v

u

 

x

 

 

y

x

x

 

 

x

x

x

 

D

 

 

fdxdy

L

 

 

 

 

dx

 

 

dy

 

 

L

 

 

 

dx

 

dy ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

f u

v

 

 

 

f v

u

 

x

 

 

x

x

x

 

 

y

x

x

 

D

 

 

fdxdy

L

 

 

 

 

dx

 

 

dy

 

 

L

 

 

 

 

dx

 

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

Но с учетом условий Коши–Римана (2.3) скобки в правых частях этих равенств есть полные дифференциалы. А именно:

 

u

f

x fdxdy

 

du

y

D

 

L

 

 

 

 

v

f

 

 

fdxdy

 

du

x

x

D

 

L

 

 

 

fdv;

L x

fdv.

L y

(2.13)

(2.14)

Системы (2.11), (2.12) и (2.13), (2.14), по сути дела, означают одно и тоже, только система (2.13), (2.14) записана в более компактной форме.

Как уже отмечалось, в этих системах f(x, y) – любая

дважды дифференцируемая функция.

 

 

 

 

 

Возьмем в качестве f(x, y) экспоненту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x,y e i 1x i 2y

 

 

 

 

(2.15)

с вещественными параметрами 1, 2 . Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

f

i f,

 

 

f

i

f;

 

 

(2.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

2f

 

2f

 

2f,

 

 

 

 

(2.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

2 .

 

 

 

 

 

(2.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Теперь система (2.13), (2.14) приобретает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x e

 

1

 

2

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

i x i

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.19)

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

2

e i 1x i 2ydu

 

 

1

e i 1x i 2ydv;

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

y e

1 2

 

dxdy 21

 

e

 

 

1

 

2

 

 

du

22

 

e

1 2

 

dv . (2.20)

u

i x i

y

 

 

 

 

i

 

 

 

i x i

y

 

 

 

 

i

 

 

i x i

y

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

27

Здесь мы

v

заменили на

u , согласно формулам Коши–

Римана.

x

 

y

 

 

 

Левые части формул (2.19), (2.20) – двумерные интегра-

лы Фурье, которые могут быть обращены. Имеем

u

 

 

 

 

1

 

 

 

 

i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e i 1x i 2y d u ei 1x

i 2yd

 

d

x

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

e i 1x i 2y d v ei 1x i 2yd

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

e i 1x i 2y d u ei 1x i 2yd

d

y

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

e i 1x i 2y d v ei 1x i 2yd

d

2

.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.21)

(2.22)

Во внутренних интегралах штрихами помечены точки и дифференциалы, лежащие на контуре L.

Изменяя порядок интегрирования, представляем уравнения (2.21), (2.22) в виде

u

g2 x x , y y d u g1 x

x, y

y d v;

(2.23)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

g1 x x , y y d u g2 x x , y y d v,

(2.24)

y

 

L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1

 

i

i i

 

 

1

 

 

 

 

 

 

g1

 

 

 

1

e

1

2

d 1d 2

 

 

 

 

 

 

 

;

(2.25)

2

 

2

 

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

,

1

 

i

i i

 

 

1

 

 

 

 

 

 

g2

 

 

 

2

e

1

2

d 1d 2

 

 

 

 

 

 

.

(2.26)

2

 

2

 

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

28

Положим

G , 41 ln 2 2 ,

тогда

 

 

 

g1 ,

 

G , ;

(2.27)

 

 

 

 

g2 ,

 

G , .

(2.28)

 

 

 

 

Очевидно, что функция G( , ) тоже гармоническая, то есть тоже удовлетворяющая уравнению Лапласа.

Внося равенства (2.27), (2.28) в уравнения (2.23), (2.24),

запишем их так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

G x x , y y d u

 

 

G x x ,y y d v;

(2.29)

 

 

 

x

y

 

L

x

L

 

 

 

 

 

 

u

 

 

G x x , y y d u

 

 

G x x , y y d v.

(2.30)

 

 

 

 

y

x

 

L

y

L

 

 

 

 

 

 

Заметим еще, что для функции

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

G x x , y y

 

ln x x

y y

(2.31)

 

 

 

4

сопряженной будет функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

y y

 

 

 

 

 

x x , y y

 

arctg

 

.

 

(2.32)

 

 

 

2

x x

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g1 x x ,y y G

;

 

(2.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

g2 x x ,y y

G ,

 

(2.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

и в уравнениях (2.29), (2.30) можно вместо функции G(xx , yy ) записать функцию (xx , yy ).

29

2.2. Интегральные уравнения для граничных значений гармонических

функций

Пусть D – односвязная область на комплексной плоскости, ограниченная замкнутым контуром L. Пусть z = x + iy – внутренняя точка области D, а = + i и = + i – точки, принадлежащие граничному контуру L (рис. 2.1).

z

 

D

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

Рис. 2.1

 

 

Положим

 

 

 

ei ,

ln( ) ln i ;

(2.35)

тогда

 

2 2 ,

arctg

 

,

(2.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dln

 

d

 

dln id ;

(2.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dln

d

 

d ,

 

d

 

 

 

0,

 

 

i ,

(2.38)

 

 

 

 

L

L

 

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

dln 2

d

2 d ; d 2

d 2 d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеет место формула Коши:

f z

1

 

f

 

 

 

d ,

(2.39)

2 i

z

 

 

L

 

 

 

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]