Интеграл Фурье и его приложения. Учебное пособие
.pdf
Далее восстанавливаем само температурное поле:
|
|
1 |
|
∞ |
|
2 |
2 |
t |
2 2 |
|
|
|
|
|
2π |
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
||
u(x,t) = |
|
|
|
|
e−a t |
|
ea τF( ,τ)dτ |
ei xd = |
||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
∞ |
2 |
2 |
|
|
|
|
||
|
2π |
∫ |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
|
|
|
|
|
e−a (t−τ)F( ,τ)e−i xd dτ. |
|||||
|
|
|
0 |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
||
Если сюда внести еще интеграл (3.35) и применить обозначение (3.17), то наше решение предстанет в виде
t ∞ |
|
u(x,t) = ∫ ∫ f(x,τ)G(x−x,t −τ)dxdτ. |
(3.37) |
0 −∞
Очевидно, что если неоднородное уравнение (3.32) дополнить неоднородным же начальным условием (3.8), то решение такой задачи будет представлять собой сумму решений (3.21) и (3.37).
3.4.Смешанная задача для уравнения теплопроводности на полуоси
Смешанной задачей для уравнения теплопроводности на полуоси называется задача определения температурного поля u(x, t), удовлетворяющего в области x > 0, t > 0 уравнению
∂u −a2 ∂2u =f(x,t),
∂t ∂x2
одному начальному условию
u(x,0) =ϕ(x), x ≥0
и двум граничным условиям:
u(0,t) =a(t), t ≥0 ;
∂u(0,t) |
=b(t), t ≥0. |
|
∂x |
||
|
(3.38)
(3.39)
(3.40)
(3.41)
Считая, что u(x, t) = 0, когда x < 0, ищем решение задачи (3.38), (3.39), (3.40), (3.41) в виде интеграла Фурье:
41
|
1 |
∞ |
|
|
u(x,t) = |
∫U( ,t)ei xd , |
(3.42) |
||
2π |
||||
|
|
−∞ |
|
|
где |
|
|||
|
∞ |
|
||
U( ,t) = ∫u(x,t)e−i xdx. |
(3.43) |
|||
0 |
|
|||
Умножаем обе части уравнения (3.38) на e−i x |
и интегри- |
|||
руем его по аргументу х от 0 до ∞. В результате задача (3.38), (3.39), (3.40), (3.41) трансформируется в свой Фурье-образ:
|
dU |
−a2 (−ux′ (0,t) −i u(0,t) − 2U)= F( ,t). |
(3.44) |
|
dt |
||
|
|
|
|
Здесь |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
F( ,t) = ∫f(x,t)e−i xdx. |
(3.45) |
|
|
0 |
|
Переносим заданные функции в правую часть уравнения
(3.44): |
|
|
|
|
dU |
+a2 2U = −a2b(t) −a2i a(t) + F( ,t). |
(3.46) |
|
dt |
||
|
|
|
Начальное условие для спектральной плотности U( , t) вытекает из начального условия (3.39):
∞ |
∞ |
|
U( ,0) = ∫u(x,0)e−i xdx = ∫ϕ(x)e−i xdx. |
(3.47) |
|
00
Итак, решение уравнения (3.46) записывается в виде
t
U =U( ,0)e−a2 2t −a2e−a2 2t ∫ea2 2τb(τ)dτ−
|
0 |
|
(3.48) |
t |
|
t |
|
|
|
−a2i e−a2 2t ∫ea2 2τa(τ)dτ+e−a2 2t ∫ea2 2τF( ,τ)dτ.
0 |
0 |
По этой спектральной плотности восстанавливаем искомое температурное поле с помощью обратного преобразования Фу-
42
рье (3.42). Как видим, оно представляется в виде суммы четырех функций:
u(x,t) =u1(x,t) +u2 (x,t) +u3 (x,t) +u4 (x,t), |
(3.49) |
||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u1(x,t) = |
|
1 |
|
∞ U( ,0)e−a2 2tei xd ; |
(3.50) |
|||||||||||||||
|
|
2π |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
∞ |
|
|
2 |
2 |
|
|
t |
2 2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u2 (x,t) = − |
a |
|
|
|
|
e−a t |
|
|
|
ea τb(τ)dτ ei xd ; |
(3.51) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
∞ |
|
|
|
2 2 |
t |
|
2 2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u3 (x,t) = − |
a |
|
|
|
|
|
e−a t |
|
|
ea τia(τ)dτ ei xd ; |
(3.52) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
∞ |
|
|
2 |
2 |
t |
|
|
|
2 2 |
|
|
||||||
u4 |
(x,t) = |
|
|
∫ |
e−a t |
|
∫ |
ea τF( ,τ)dτ ei xd . |
(3.53) |
||||||||||||
2π |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
Вносим (3.47) в интеграл (3.50) и во всех последних четырех представлениях изменяем порядок интегрирования:
|
|
|
|
|
1 |
|
∞ |
|
|
|
′ |
∞ |
|
|
−a2 2t i (x−x′) |
|
′ |
|||||||||
u1(x,t) = |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
||||||
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
ϕ(x ) |
|
|
|
|
|
|
|
d dx ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 t |
|
|
|
|
∞ |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
||||||
u (x,t) = − |
|
|
|
|
b(τ) |
∫ |
e−a |
|
(t |
−τ)ei xd dτ; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2π ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
t |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
(x,t) = − |
a |
|
|
|
(τ) |
|
|
i e−a |
(t−τ)ei xd dτ; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2π |
∫ |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u |
|
(x,t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
F( ,τ)e−a (t |
−τ)ei xd dτ= |
||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 t ∞ |
|
|
′ |
|
|
|
∞ |
|
−a2 2 (t−τ) i (x−x′) |
|
|
′ |
||||||||||||
= |
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
e |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|||
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
f(x ,τ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d dτdx . |
|||||||||||
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
43
Используем обозначение наших стандартных интегралов (3.17), (3.18), теперь:
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
u1(x,t) = ∫ |
ϕ(x′)G(x −x′,t)dx′; |
(3.54) |
|||
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
2 |
|
|
(3.55) |
|
|
u2 (x,t) = −a ∫b(τ)G(x,t −τ)dτ; |
|||||
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
(3.56) |
|
u3 (x,t) = −a ∫a(τ)Gx′ |
(x,t −τ)dτ; |
||||
|
|
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
u4 |
t ∞ |
|
|
|
|
|
(x,t) = ∫∫f(x′,τ)G(x −x′,t −τ)dx′dτ. |
(3.57) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
00
3.5.Задача теплообмена с окружающей
средой
Рассмотрим однородное уравнение теплопроводности для полубесконечного стержня. Боковую поверхность стержня будем считать теплоизолированной, а обмен теплом (остывание или нагревание) происходящим через торцевое сечение.
Начальную температуру стержня примем нулевой. Тогда имеем следующую постановку смешанной задачи.
∂u |
−a2 |
∂2u |
=0, x >0, t >0; |
(3.58) |
|
∂t |
|
||||
|
|
∂x2 |
|
||
|
u(x,0) =0, x ≥0; |
(3.59) |
|||
∂u(0,t) |
=h(u(0,t) −f(t)), t ≥0, |
(3.60) |
|||
|
|||||
∂x |
|
|
|
|
|
где h – коэффициент теплообмена, а функция f(x) задает температуру окружающей среды.
Если, как и в предыдущем пункте, обозначить
u(0,t) =a(t), |
∂u(0,t) |
=b(t), |
(3.61) |
|
∂x |
||||
|
|
|
44
то граничное условие (3.60) примет вид
b(t) =h(a(t) −f(t)). |
(3.62) |
Из четырех слагаемых (3.54), (3.55), (3.56), (3.57), составляющих температурное поле, для данной постановки задачи остаются только два. Имеем
t t
u(x,t) = −a2 ∫b(τ)G(x,t −τ)dτ−a2 ∫a(τ)Gx′ (x,t −τ)dτ. (3.63)
0 0
Подставляем сюда вместо функции b(t) (тепловой поток через торцевую стенку) ее выражение из граничного условия (3.62):
t t
u(x,t) = −a2 ∫h(a(τ) −f(τ))G(x,t −τ)dτ−a2 ∫a(τ)Gx′ (x,t −τ)dτ=
0 |
|
0 |
t |
t |
t |
= −a2h∫a(t)G(x,t −τ)dτ+a2h∫f(τ)G(x,t −τ)dτ−a2 ∫a(τ)Gx′ (x,t −τ)dτ;
0 |
|
|
0 |
0 |
|
t |
[ |
x |
] |
|
∫ |
|||
u(x,t) = −a2 |
|
a(τ) |
hG(x,t −τ) +G′ |
(x,t −τ) dτ+ |
|
0 |
|
|
(3.64) |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
+a2h∫f(τ)G(x,t −τ)dτ. |
|||
|
|
0 |
|
|
Это равенство остается верным вплоть до торцевой стенки, т.е. в точке х = 0. Так как u(0, t) = a(t), то для функции a(t) (температуры торцевой стенки) получаем такое интегральное уравнение:
t
a(t) = −a2 ∫a(τ)[hG(0,t −τ) +Gx′ (0,t −τ)]dτ+
0 |
(3.65) |
|
t |
||
|
||
+a2h∫f(τ)G(0,t −τ)dτ. |
|
|
0 |
|
45
Здесь |
|
|
|
|
|
|
G(0,t) = |
|
1 |
|
; G′ |
(0,t) =0. |
(3.66) |
|
|
|
||||
|
2a |
|
πt |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
После подстановки этих значений в уравнение (3.65) оно за-
писывается так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
a(t) = − |
ah |
t |
a(τ) −f(τ) |
dτ. |
|
|||
|
|
∫ |
|
|
|
(3.67) |
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
0 |
|
t −τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительно теплового |
потока |
b(t) =h(a(t) −f(t)) (3.67) |
||||||
представляет собой интегральное уравнение Абеля (норвежский математик). Известна явная форма его обращения (см. [2]). Она записывается следующим образом:
|
2 |
|
|
d t |
a(τ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
(3.68) |
h(a(t) −f(t)) = − |
|
|
|
|
|
|
dτ. |
|||
a |
π dt |
|
t −τ |
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из совместного рассмотрения равенств (3.67), (3.68) легко выводится линейное дифференциальное уравнение для функции a(t), определяющей температуру торцевой стенки:
|
da(t) |
− |
|
a2h2 |
|
|
a2h2 |
f |
(t) + |
ah d |
t |
f(τ) |
dτ. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a(t) = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
(3.69) |
||||||||||
|
dt |
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
π |
|
|
0 |
|
|
|
t −τ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Его решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a2h2 t t |
|
a2h2 |
τ |
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ah |
|
− |
d |
|
f(s) |
|
|
|
|
|
ah |
π |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
a(t) = |
|
|
|
|
e 4 |
∫e |
4 |
|
|
∫ |
|
|
|
|
ds − |
|
|
|
|
|
|
f(τ) dτ. |
(3.70) |
|||||||
|
|
|
|
dτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
π |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
τ−s |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Наиболее простая и естественная ситуация, когда температура окружающей среды принимается постоянной, т.е. когда f(t) =f0 =const . В этом случае
46
|
|
ahf |
|
a2h2t |
t |
|
a2h2τ |
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
− |
d |
|
ds |
|
|
|
|
|
ah |
π |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
∫e |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
a(t) = |
|
|
0 |
|
e 4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
dτ= |
|||||
|
|
|
|
dτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
π |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
τ−s |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
a2h2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2h2t t |
|
− |
a2h2τ |
|
|
(3.71) |
|||||||||
|
=f0 −f0e 4 +f0 |
ah |
|
4 ∫ |
e |
|
|
|
4 |
|
dτ |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
π |
|
|
|
|
|
τ |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или, если заменить переменную интегрирования на x = ah2 
τ:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ah |
|
|
|
|
a2h2 |
|
|
|
|
|
|
a2h2 |
|
t |
|
|
|
|
t |
|
2 |
|
|
t |
2 |
−x2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|||||
a(t) =f0 −f0e |
4 |
|
+f0 |
|
|
|
e |
4 |
|
|
e dx. |
(3.72) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для функции ошибок при x → ∞ имеет место такая асимптотическая формула:
2 |
x |
−x2 |
|
|
e−x2 |
|
|
|||
|
|
∫e |
|
dx 1 |
− |
|
|
|
. |
(3.73) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
0 |
|
|
|
|
πx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно этой формуле, заменяя интеграл в (3.72) его асимптотикой, получим для закона нагревания (или остывания, если f0 < 0) торцевой стенки стержня следующую приближенную формулу:
a(t) ≈f |
1 |
− |
2 |
|
. |
(3.74) |
|
|
|||||
0 |
|
|
ah |
|
|
|
|
|
|
πt |
|
||
Внося (3.74) в (3.62), получим приближенный закон протекания теплового потока через торцевую стенку:
b(t) ≈ − |
2f0 |
. |
(3.75) |
||
|
|
||||
a πt |
|||||
|
|
||||
Чтобы получить приближенное распределение теплового поля вдоль всего стержня, нужно эти две последние формулы
47
внести в выражение (3.63). При этом получающиеся интегралы тоже могут быть вычислены приближенно.
Упражнение
1. Используя приближенные формулы для нагревания торцевой стенки стержня (3.74) и теплового потока через торцевую стенку (3.75), получить приближённую формулу для распределения теплового поля вдоль всего стержня.
48
Глава 4 Уравнение Лапласа в бесконечной полосе
Требуется найти решение уравнения
∂2u + ∂2u =0 ∂x2 ∂y2
в области 0 ≤ y ≤ b с заданными граничными условиями:
u(x,0) =ϕ(x); u(x,b) =ψ(x).
Ищем решение в виде интеграла Фурье:
∞
u(x,y) = 1 ∫U( ,y)ei xd .
2π −∞
Тогда
∂2u |
|
1 |
|
|
∞ |
|
2 |
|
|
|
= |
|
|
∫ (i ) U( ,y)ei xd ; |
|||||
∂x2 |
2π |
||||||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
||
|
2 |
u |
|
|
1 |
∞ |
2 |
|
|
|
∂ |
= |
∫ |
∂ U |
ei xd . |
||||
|
∂y2 |
|
2π |
∂y2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
Вносим эти интегралы в уравнение (4.1) и получаем уравнение для спектральной плотности:
∂2U |
− 2U =0. |
(4.6) |
∂y2 |
|
|
Граничные условия для него получаются из граничных условий (4.2) как обратные преобразования Фурье, взятые на прямых у = 0 и y = b:
∞ |
∞ |
|
U( ,0) = ∫u(x,0)e−i xdx = ∫ ϕ(x)e−i xdx; |
(4.7) |
|
−∞ |
−∞ |
|
49
∞∞
U( ,b) = ∫u(x,b)e−i xdx = ∫ ψ(x)e−i xdx.
−∞ −∞
Записываем общее решение уравнения (4.6) в виде
U( ,y) = A( )ch y + B( )sh y.
В точках у = 0 и y = b:
U( ,0) = A( ),
U( ,b) = A( )ch b + B( )sh b.
Отсюда
A( ) =U( ,0);
B( ) = sh1 b U( ,b) − chsh bb U( ,0).
Подставляем эти равенства в решение (4.9):
U( ,y) =U( ,0) sh (b −y) +U( ,b) sh y sh b sh b
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
и, соответственно, согласно представлению (4.3), имеем решение исходного уравнения:
|
1 |
|
∞ |
|
|
sh (b −y) |
|
|
u(x,y) = |
|
|
∫ |
U( ,0) |
|
|
|
e−i xd+ |
2π |
|
sh b |
||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
(4.13) |
|
1 |
|
∞ |
|
sh y |
|||
|
|
|
|
|||||
+ |
|
∫ |
U( ,b) |
|
ei xd . |
|||
2π |
sh b |
|||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
Вносим в (4.13) интегралы (4.7), (4.8) с граничными функциями и изменяем порядок интегрирования:
50
