Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интеграл Фурье и его приложения. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.08.2026
Размер:
331 Кб
Скачать

Полагаем u(x) финитной функцией и определяем ее спектральную плотность так:

l

 

U( ) = u(x)ei xdx.

(2.23)

0

 

В первой главе были выведены выражения спектральных плотностей производных:

U(I)

=i U( ) −u(0) +ei lu(l);

(2.24)

( )

 

 

U(II) = − 2U( ) −i (u(0) −ei lu(l))

 

( )

(2.25)

u′(0) +ei lu′(l).

 

Заменяем, согласно этим формулам, производные в дифференциальном уравнении (2.19):

2U( ) −i (u(0) −ei lu(l))u′(0) +ei lu(l) +

(2.26)

+2a(i U( ) −u(0) +ei lu(0))+b2U( ) =0.

Обозначим для краткости

 

u(0) = A; u(l) = B;

(2.27)

 

u′(0) = C; u′(l) = D

(2.28)

и из (2.26) находим

 

( )

2aA +C (2ab+ D)ei l +i (A Bei l )

 

U =

 

. (2.29)

b2 +2ia − 2

 

 

Подставляя (2.29) в (2.24), получим следующее выражение

для спектральной плотности первой производной:

 

U(I)

=

i (C Dei l )−b2

(A Bei l )

.

(2.30)

 

 

( )

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

b +2ia −

 

 

Соответственно сама производная решения предстает как интеграл:

 

 

 

u′(x) =

1

U(I) ei xd .

(2.31)

 

 

 

 

( )

 

−∞

31

Чтобы записать явные выражения решения u(x) и его производной u′(x), нужно в интегралы Фурье (2.22) и (2.31) подставить соответственно спектральные плотности (2.29), (2.30). По выполнении этой процедуры получим

u(x) =(2aA +C)J1(x) −(2aB + D)J1(x l) + +AJ2(x) −BJ2(x l);

u′(x) = −b2 AJ1(x) +b2BJ1(x l) + +CJ2 (x) −DJ2 (x l).

Здесь использованы такие обозначения:

 

 

 

 

1

 

 

ei xd

 

 

 

J

(x) =

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

b2 +2ia − 2

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

J

(x) = J

(x) =

1

i ei xd

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

b2 +2ia − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

(2.32)

(2.33)

(2.34)

(2.35)

Последние интегралы вычисляются с помощью леммы Жордана и теории вычетов и представляют собой следующие кусочные функции:

J1(x)

J2(x) = J1′(x) =

где, как и раньше:

 

 

−ax sinkx

, x >0

 

 

e

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0, x =0

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, x <0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−ax

 

a

 

, x >0

e

 

 

coskx

k

sinkx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

,

x =0

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, x <0

 

 

 

 

k = b2 −a2 .

(2.36)

(2.37)

32

Видим, что выражения (2.32) и (2.33) сконструированы так, что вне отрезка [0, l] функции u(x) и u′(x) обращаются в нули, а на отрезке [0, l] их явный вид таков:

u(x) =(2aA +C)J (x) + AJ (x) =

 

 

 

 

1

 

2

 

 

=e

−ax

 

aA +C

 

;

(2.38)

 

Acoskx +

 

k

sinkx

 

 

 

 

 

 

 

 

u′(x) = −b2 AJ (x) +CJ (x) =

 

 

 

 

1

 

 

2

 

(2.39)

 

2

 

 

 

 

A +aC sinkx .

 

=e−ax Ccoskx b

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

При этом полагалось, что крайние значения нужно понимать в смысле односторонних пределов, а именно:

u(l) =limu(x), u′(l) =limu′(x);

xl−0

xl−0

u(0) =limu(x), u′(0) =limu′(x).

x→0+0 x→0+0

Поэтому

u(l) = B =e

−al

aA +C

 

,

(2.40)

A coskl +

k

sinkl

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

u′(l) = D =e−al Ccoskl b A +aC sinkl .

(2.41)

 

 

k

 

 

 

Эти соотношения, связывающие четыре константы A, B, C, D, всегда позволяют выразить две любые из них через две другие известные из постановки задачи.

Отметим еще, что отрезок [0, l] можно превратить в полуось, устремив l к бесконечности. Тогда B = D = 0, и решения (2.38), (2.39) станут правомочными на всей полуоси [0, ∞).

Упражнение

1. Можно ли в интегралах положить α = 0 ? Останутся ли при этом справедливы формулы (2.36), (2.37)?

33

Глава 3 Одномерное уравнение

теплопроводности

3.1. Метод разделения переменных

Метод разделения переменных – это метод нахождения возможных частных решений. Рассмотрим одномерное уравнение теплопроводности без правой части:

u

a2

2u

=0.

(3.1)

t

x2

 

 

 

Ищем его решение в виде произведения двух функций от разных переменных:

u =T(t) X(x).

(3.2)

Подставляя это представление в уравнение (3.1), имеем

 

 

 

1

 

T

 

′′

 

XT′−a2TX′′

=0;

 

=

Xxx

= − 2,

(3.3)

 

 

 

t

xx

 

d2 T

 

X

 

 

 

 

 

 

где 2 – произвольная постоянная, будем считать действительной и положительной, что оправдывается с физической точки зрения.

В равенствах (3.3) заложены два линейных обыкновенных дифференциальных уравнения:

1) X′′+ 2X =0,

X =C ei x +C ei x;

(3.4)

1

2

 

2) T′+a2 2T =0,

 

 

T =T ea2 2t.

(3.5)

 

0

 

Вносим решения (3.4), (3.5) в начальное представление (3.2) и получаем частное решение уравнения теплопроводности, зависящее от произвольного параметра :

u(x,t) =ea2 2t (A ei x + A ei x ).

(3.6)

1

2

 

34

Это решение заключает, по сути дела, целое множество решений, отвечающих различным значениям параметра . В силу линейности уравнения (3.1) эти частные решения можно суммировать или интегрировать по параметру и получать решения всевозможных граничных и начальных задач, поставленных для уравнения теплопроводности.

3.2. Начальная задача для уравнения теплопроводности на оси

Рассмотрим следующую начальную задачу для однородного уравнения теплопроводности:

u

a2

2u

=0, x (−∞,∞), t [0,∞);

(3.7)

t

x2

 

 

 

 

 

 

u(x,0) =ϕ(x).

(3.8)

Ищем решение в виде интеграла Фурье по пространственной координате:

 

1

 

 

u(x,t) =

 

U( ,t)ei xd ,

(3.9)

 

 

−∞

 

обратное преобразование:

 

 

 

 

 

U( ,t) = u(x,t)ei xdx.

(3.10)

−∞

Тогда пространственные спектральные плотности частных производных даются равенствами

 

 

U(I) ( ,t) = ux′ (x,t)ei xdx =i U( ,t);

(3.11)

 

−∞

 

 

xx

 

 

 

U(II) ( ,t) =

 

u′′ (x,t)ei xdx = − 2U( ,t),

(3.12)

−∞

благодаря которым, от уравнения в частных производных (3.7) переходим к обыкновенному уравнению относительно спектральной плотности:

35

 

dU

+a2 2U =0.

(3.13)

 

dt

 

 

 

Его решение:

 

 

U( ,t) =U( ,0)ea2 2t,

(3.14)

где

 

 

 

U( ,0) = u(x,0)ei xdx = ϕ(x)ei xdx.

(3.15)

−∞

−∞

 

Вносим спектральную плотность (3.14) в интеграл (3.9):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

u(x,t) =

U( ,0)ea2 2tei xd =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x)ei xdx ea tei xd =

(3.16)

 

 

 

 

 

−∞ −∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2 2

 

 

=

 

 

 

ϕ(x)

 

ea tei (x−x)d dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

Остановимся на этом месте и выпишем стандартные интегралы, которые непременно возникают в теории теплопроводности:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

G(x,t) =

 

 

 

ea2 2tei xd =

 

ea2 2t cos xd =

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

(3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(−∞ <x <∞, t >0);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 4a t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

πa t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G′ (x,t) =

 

1

 

 

i ea2 2tei xd = −

1

ea2 2t sin xd =

 

 

π

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

(3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

4a t = −

 

 

G(x,t);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a2t

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

πa3t3/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

G′′ (x,t) = −

1

2ea2 2tei xd = −

1

ea2 2t 2 cos xd =

 

 

 

 

 

π

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

= −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

G(x,t).

 

 

 

 

2a2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a2t

 

 

 

Могут понадобиться еще следующие интегральные соотношения:

t

 

 

 

x t 1

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

1 t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x,t)dt = −

 

 

 

 

 

 

 

 

e 4a t dt

= −

 

 

 

 

 

te 4a t

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

4

 

πa3 t3/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πax

 

 

 

 

 

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

e 4a t +

 

 

 

G(x,t)dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πax

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно:

t

Gx′ (x,t)dt = −

0

или

x t G(x,t)dt x1

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

x

 

1 t

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

e 4a t +

 

 

G(x,t)dt

 

 

 

 

 

 

 

πax

x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

t

G(x,t)dt = −

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

e

4a t .

 

 

 

ax

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

4a2t

dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.20)

Возвращаемся к прерванному преобразованию решения (3.16). Вносим в него значение интеграла (3.17). Тогда

 

1

 

(x−x)2

 

 

u(x,t) =

 

ϕ(x)e

4a2t dx.

(3.21)

 

 

 

 

 

2a

πt

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если здесь сделать замену

z =

x−x

,

(3.22)

 

 

 

2a t

 

 

то эта формула запишется так:

 

1

 

 

u(x,t) =

 

ϕ(x +2a

tz)ez2 dz.

(3.23)

 

 

 

 

π

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

37

В точке х = 0

 

1

 

 

u(0,t) =

 

ϕ(2a

tz)ez2 dz.

(3.24)

 

 

 

 

π

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

А если в (3.23) взять начальный момент времени, т.е. положить t = 0, то

ϕ(x) = 1 ϕ(x) ez2 dz,

π −∞

откуда следует известное значение:

 

 

 

 

π

2

 

ez dz =

 

.

2

0

 

 

 

Найдем выражение производной нашего решения. Обращаем интеграл Фурье (3.11):

 

 

 

u′ (x,t) =

 

1

i U( ,t)ei xd .

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

Вносим сюда спектральную плотность (3.14):

 

u′ (x,t) =

 

 

1

 

i U( ,0)ea2 2tei xd =

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

=

 

 

 

 

i

 

 

 

ϕ(x)ei xdx ea tei xd =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

=

 

 

ϕ(x)

 

i ea tei (x−x)d dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

=

 

ϕ(x)

ea

t sin (x−x)d dx.

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя интеграл (3.18), записываем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

ϕ(x)(x−x)e

(x−x)2

 

 

u′ (x,t)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

4a2t dx.

(3.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

πa3t3/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

38

Отмечаем, что эта же формула получается и при формальном дифференцировании решения (3.21) под знаком интеграла. Если снова воспользоваться заменой (3.22), то

 

 

 

 

1

 

 

 

u

(x,t) =

 

 

 

ϕ(x +2a

tz)ez2 zdz,

 

 

 

 

x

 

 

πa

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

или после интегрирования по частям:

u′ (x,t) =

1

ϕ′(x +2a

tz)ez2 dz.

 

(3.27)

 

 

x

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

То есть получим формулу, идентичную формуле (3.23), как и должно быть.

Выпишем еще формулы, представляющие решение и его производную, для двух частных случаев начальной функции:

а) начальное распределение температуры – нечетная функция, т.е. ϕ(x) = −ϕ(−x) , тогда формулы (3.21) и (3.26) надлежащими заменами приводятся к виду

 

 

 

 

 

 

(x−x)2

 

(x+x)2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

u(x,t) =

 

 

 

ϕ(x) e

4a t

e

4a t

dx;

(3.28)

 

 

 

2a

πt

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(x−x)2

u′(x,t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a2t

 

 

 

 

 

 

 

3

t

3/2

ϕ(x)

(x−x)e

 

 

 

 

 

4

πa

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x+x)2

 

 

 

4a2t

+(x+x)e

 

dx, (3.29)

при этом u(0, t) = 0 и u(х, t) – нечетная, а ux′ (x,t) – четная;

б) начальное распределение температуры – четная функция, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x−x)2

 

(x+x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

u(x,t) =

 

 

 

 

ϕ(x) e

 

 

4a t

+e

4a t

dx;

 

(3.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

πt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(x−x)2

 

 

 

(x+x)2

 

 

u′(x,t) =

 

 

 

ϕ(x)

 

 

4a2t

 

 

4a2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

t

3/2

(x−x)e

 

 

 

 

−(x+x)e

 

dx,

(3.31)

 

 

 

 

 

 

4

 

πa

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом u′(0,t) =0 и u(х, t) – четная, а ux′ (x,t) – нечетная.

39

Упражнения

Записать распределение теплового поля и его производной по формулам (3.21), (3.26) в случае, когда начальное поле задано:

а) ϕ(x) = Aekx2 , (k ≥0);

б) ϕ(x) =(x x )e kx , (k ≥0);

в) ϕ(x) =(x x0 )2 ekx2 , (k ≥0); г) ϕ(x) =ek x , (k ≥0).

3.3. Неоднородное уравнение теплопроводности на оси

Рассмотрим неоднородное уравнение теплопроводности с однородным начальным условием

u

a2

2u

=f(x,t) ;

(3.32)

t

x2

 

 

 

 

u(x, 0) = 0 ;

(3.33)

x (−∞,∞), t [0,∞).

Так же как и в предыдущем пункте, с помощью преобразований Фурье (3.9), (3.10) переходим к уравнению для спектральной плотности:

 

dU

+a2 2U = F( ,t),

(3.34)

 

dt

 

 

 

где

 

 

 

 

 

F( ,t) = f(x,t)ei xdx.

(3.35)

 

 

−∞

 

С учетом начального условия (3.33) записываем решение:

 

 

t

 

U( ,t) =ea2 2t ea2 2τF( ,τ)dτ.

(3.36)

 

 

0

 

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]