Измерение электрических величин.Ч.1. Учебно-методическое пособие
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑(x −xi )2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(x −x )2 +(x −x )2 +...(x |
−x |
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
s = |
1 |
2 |
n |
|
= |
|
|
i=1 |
|
. (2.21) |
||||||||||||
|
|
|
n −1 |
|
|
|
|
|
|
n −1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Средняя квадратическая погрешность среднего арифме- |
||||||||||||||||||||||
тического значения вычисляется по формуле |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑(x −xi |
)2 |
|
|
|||||
|
|
s |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
s |
х = |
|
(x −x1 ) |
+(x −x2 ) +...(x −xn ) |
= |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
. (2.22) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
n(n −1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
n(n −1) |
||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|||
|
При большом числе измерений (n → ∞) sx = s. Тогда вели- |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
чина доверительного интервала Dx= kPsx и пропорциональна |
|||||||||||||||||||||||
~~ |
при заданной доверительной вероятности Р. Следователь- |
||||||||||||||||||||||
sx |
|||||||||||||||||||||||
но, говорят, что измеряемая величина имеет значение в ин-
~ |
~~ |
~ ~ |
|
тервале x+ kPsx (или x± Dx) с доверительной вероятностью Р. |
|||
|
|
– |
~ |
При этом истинное значение измеряемой величины x |
= x. |
||
Тогда результаты измерений величины х записываются
~± D~
ввиде x = x xс доверительной вероятностью Р.
D~ s~
Выбор доверительного интервала в виде x = kP предполагает, что количество измерений велико n > 50. Тогда можно воспользоваться распределением Гаусса (см. табл. 2.1).
Если число измерений невелико, то истинное значение
измеряемой величины = – отличается от среднего ариф-
Xизм x
метического ~ x.
При малом числе измерений n для определенного дове-
~ |
|
рительного интервала Dx по вероятности Р пользоваться рас- |
|
пределением Гаусса нельзя. |
|
При числе измерений 2 ≤ n ≤ 10 доверительный интервал |
|
определяется с помощью распределения Стьюдента: |
|
Dх =sх tрn, |
(2.23) |
где D~ – границы доверительного интервала для непрерыв- x
ной случайной величины х, подчиняющейся нормально-
51
му распределению при небольшом числе n измерений и при данной доверительной вероятности Р;
s~~ – среднеквадратичное отклонение результатов измере-
x
~
ний от среднего арифметического x в данной серии измерений;
tpn – коэффициент Стьюдента, учитывающий конечное число измерений n и доверительную вероятность P (табл. 2.5).
Пример: P = 0,9 означает, что из 100 измерений величины xi она на 90 раз окажется в интервале (x ± D), а 10 значений выйдут из этого интервала.
P = 0,9 (90 %) используется в обычных измерениях; P = 0,95 (95 %) используется при точных измерениях;
P = 0,99 (99 %) используется при особо ответственных измерениях.
Таблица 2.5
Таблица коэффициентов Стьюдента для разных значений выборок из генеральной совокупности
|
P, % |
90 |
95 |
n |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
6,31 |
12,71 |
3 |
|
2,92 |
4,3 |
|
|
|
|
4 |
|
2,35 |
3,18 |
|
|
|
|
5 |
|
2,13 |
2,78 |
|
|
|
|
6 |
|
2,02 |
2,57 |
|
|
|
|
7 |
|
1,94 |
2,45 |
|
|
|
|
8 |
|
1,89 |
2,36 |
|
|
|
|
9 |
|
1,86 |
2,31 |
|
|
|
|
10 |
|
1,83 |
2,26 |
|
|
|
|
11 |
|
1,81 |
2,23 |
|
|
|
|
12 |
|
1,8 |
2,2 |
|
|
|
|
13 |
|
1,78 |
2,18 |
14 |
|
1,77 |
2,16 |
|
|
|
|
15 |
|
1,76 |
2,14 |
|
|
|
|
16 |
|
1,75 |
2,13 |
17 |
|
1,75 |
2,12 |
|
|
|
|
52
|
|
|
Окончание табл. 2.5 |
|
|
|
|
|
P, % |
90 |
95 |
n |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
1,74 |
2,11 |
|
|
|
|
19 |
|
1,73 |
2,1 |
|
|
|
|
20 |
|
1,73 |
2,09 |
|
|
|
|
60 |
|
1,67 |
2,0 |
|
|
|
|
120 |
|
1,66 |
1,98 |
∞ |
|
1,65 |
1,96 |
|
|
|
|
Таким образом, случайную погрешность (доверительный
интервал) D~ при малом числе измерений следует вычис- x
лять, используя коэффициент Стьюдента tpn.
2.6.3.1. Порядокобработкизначенийпрямых многократныхизмерений
1. Определяется выборка из n измеряемых величин.
Пусть n = 10: x1, x2, x3, … x10.
2. Вычисляется среднеарифметическое значение измеряемой величины по (2.20):
х = |
x1 +x2 +x3 +...+x10 |
=... |
|
||
10 |
|
|
3. Определяется отклонение каждого измеренного значения от среднего по (2.19) – абсолютная погрешность:
D1 =x −x1; D2 =x −x2;
...
D10 =x −x10.
4. Определяется среднее квадратичное отклонение отдельных измерений (2.21):
53
s= |
D2 |
+D2 |
+D2 |
+...D2 |
|
1 |
2 |
3 |
10 . |
||
|
|
|
9 |
|
|
5. Производится исключение промахов при их наличии.
~ > s~
Результат считается промахом, если ( x – xi ) tгр , где tгр определяется в зависимости от выбранного критерия и объема выборки:
D1 = x −x1 >tгрs; D2 = x −x2 >tгрs;
...
D10 = x −x10 >tгрs.
Выявленные промахи из обработки результатов исключаются, и производится повторный расчет по п. 2–3.
Например, измерения 2 и 5 получились как промахи, тогда n′ = n – 2 = 8.
х′= |
хx1 +x3 +x4 +x6 +x7 +x8 +x9 + 10 |
=... |
|
8 |
|||
|
|
6. s′= |
|
D2 +D2 +D2 +D2 +D2 +D2 +D2 +D2 |
|
|
||||||||
|
|
1 |
3 |
4 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 . |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
7. Средняя квадратическая погрешность среднего ариф- |
||||||||||||
метического |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s′ |
= |
D2 |
+D2 |
+D2 |
+D2 |
+D2 |
+D2 |
+D2 |
+D2 |
||
|
1 |
3 |
4 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 . |
||||
|
|
x |
|
|
|
|
7 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8. Вычисляют границы не исключенной систематической погрешности (НСП) результата (2.16) – DС. Она образуется из НСП метода, средств измерений и др., которые суммируются как случайные величины.
54
9. Задав доверительную вероятность P, по табл. 2.5 определяется коэффициент Стьюдента tpn для заданных значений n и P. Затем рассчитывается доверительный интервал
0
(случайная погрешность) по (2.17)D.
0
10. Найденные значения DC иD используются для оценки погрешности результата. Суммарная погрешность результата измерения определяется в зависимости от соотношения DC и s~.
11. По (2.18) определяется суммарная погрешность D. 12. Результат измерений округляют соразмерно его по-
грешности (доверительному интервалу) и записывают в стандартном виде:
X =x ±D, d= Dх100 %.
2.6.4. Обработкакосвенныхизмерений
До настоящего времени нет ГОСТа, устанавливающего правила вычисления погрешностей при косвенных измерениях.
На практике при вычислении погрешности косвенных измерений можно руководствоваться следующими правилами.
Пусть y = f(x1, x2, … xn) есть косвенно измеряемая величина, являющаяся произвольной функцией непосредственно измеряемых и независимых величин x1, x2, … xn. В таком случае абсолютная погрешность результата косвенных измерений определяется по формуле
|
|
|
∂y |
2 |
|
∂y |
|
2 |
|
∂y |
2 |
|
||
Dy = |
|
|
|
Dx1 |
+ |
|
Dx2 |
|
+...+ |
|
Dxn |
= |
||
∂x1 |
∂x2 |
∂xn |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
n |
|
∂y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= ∑ |
|
|
Dxi , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i=1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где ∂y / ∂x1 – частная производная функции y = f (x1, x2, … xn) по переменной x1, т.е. производная, взятая при условии,
55
что на момент взятия все остальные переменные (x2, x3, … xn) есть постоянные величины;
Dx1 – погрешность непосредственно наблюдаемой величины x1;
∂y / ∂x2 – частная производная функции y = f (x1, x2, … xn) по переменной x2;
Dx2 – погрешность непосредственно наблюдаемой величины x2 и т.д.
Причем погрешности Dxi должны быть взяты при одной и той же вероятности, например при P = 0,95. В этом случае погрешность результата косвенного измерения Dy будет иметь ту же доверительную вероятность.
Приведенной формулой можно пользоваться при любом виде функции y = f (x1, x2, … xn), однако она наиболее удобна, если независимые переменные или функции от них образуют сумму или разность. Например:
y=ax1 +bx23 +csinx3.
Вслучае, если переменные xi или функции от них образуют произведение или частное, удобнее пользоваться следующей формулой для подсчета относительной погрешности
результата косвенного измерения.
Действительно, относительная погрешность d = Dy / y, тогда (2.24) примет вид
|
Dy |
|
1 |
|
|
∂y |
|
2 |
|
∂y |
|
2 |
|
∂y |
2 |
|
|
dy = |
|
= |
|
|
|
|
Dx1 |
|
+ |
|
Dx2 |
|
+...+ |
|
Dxn . |
||
y |
y |
∂x1 |
∂x2 |
∂xn |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
По правилу дифференцирования |
|
∂(lny) |
= |
1 |
, а в нашем слу- |
||||||||||
|
|
y |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|||
чае y = f (x , x , … x ), тогда |
∂(ln y)∂(x1 ) |
= |
1 |
и |
|
∂(x1 ) |
= y |
∂(ln y) |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 2 |
n |
∂х1 |
∂y |
|
y |
|
|
|
∂y |
|
∂x1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
56
|
∂(x2 ) |
= y |
∂(ln y) |
и т.д., а выражение относительной погрешно- |
|||||||||||||||||
|
∂y |
|
|
∂x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти получается в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dy = |
Dy |
= |
|
∂lny |
Dx1 |
2 |
|
∂lny |
Dx2 |
2 |
|
∂lny |
2 |
|||||||
|
|
y |
|
|
∂x1 |
|
+ |
∂x2 |
|
+...+ |
∂xn |
Dxn |
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.25) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
∂lny |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= ∑ |
|
Dxi |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
i=1 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где lny есть натуральный логарифм от функции y.
Во многих случаях, когда функция содержит произведение степенных функций, вначале рассчитывается относительная погрешность по формуле (2.25), а затем абсолютная, что, оказывается, сделать значительно проще, чем сразу рассчитывать погрешность по формуле (2.24).
Задача 2.9. Пусть физическая величина L определена формулой
L = X2Y ,
Z
где параметры X, Y, Z были определены в результате прямых измерений Х = 13,26 ± 0,66; Y = 50,10 ± 3,51; Z = = 4,33 ± 0,26.
Решение.
Среднее значение искомой величины L вычисляем по средним значениям непосредственно измеряемых величин:
L = X2Y = (13,26)2 50,1 =2034,4.
Z 4,33
57
Абсолютную погрешность искомой величины L находим согласно (2.24)
|
∂L |
2 |
∂L |
2 |
∂L |
2 |
||||
DL = |
|
|
DX |
+ |
|
DY |
+ |
|
DZ |
|
∂X |
∂Y |
∂Z |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
и вычисляем отдельные слагаемые в подкоренном выражении
|
|
∂L |
|
= |
2XY |
|
; |
|
∂L |
= |
X2 |
; |
∂L |
= − |
X2Y |
; |
|||||||
|
|
∂X |
|
Z |
|
|
∂Y |
|
Z |
∂Z |
Z2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∂L |
D |
|
|
= |
2 13,26 50,1 |
0,66 =202,52; |
||||||||||||||||
|
∂X |
X |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,33 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
∂L |
D |
|
= |
(13,26)2 |
3,51=142,53; |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Y |
|
|
4,33 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
∂Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∂L D |
Z |
|
= −(13,26)2 50,1 |
0,26 = −122,16. |
|||||||||||||||||||
∂Z |
|
|
|
|
|
|
(4,33)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Численное значение абсолютной погрешности величины L составляет
DL =
(202,52)2 +(142,53)2 +(122,16)2 =276,14.
Таким образом, можем записать L = 2034 ± 276.
Задача 2.10. Найти площадь квадрата S и абсолютную суммарную погрешность ее косвенного измерения D(s), если результат прямого измерения стороны квадрата равен a и абсолютная суммарная погрешность этого измерения составляет D(a).
58
Решение.
Площадь квадрата S = a2.
Абсолютная суммарная погрешность косвенного измерения площади квадрата оценивается соотношением
D(S)= D(a)∂S∂(aa)
= D(a)∂(a2 )= D(a)2a. ∂a
Относительная суммарная погрешность косвенного измерения площади квадрата, соответственно:
d(S)= DS = 2aD(a) = 2D(a).
S a2 a
Задача 2.11. Найти значение тока I3 и абсолютную суммарную погрешность его косвенного измерения по приведенной схеме.
R1 PA1 I1
A
R2
A I3
I2
PA2
Значения токов I1 и I2, полученные путем прямого измерения с помощью амперметров PA1 и PA2, заданы. Заданы также абсолютные суммарные погрешности измерения этих токов D1 и D2 (соответственно).
Решение.
Значение тока I3 (по первому закону Кирхгофа):
I3 = I1 +I2.
Абсолютная суммарная погрешность D3 косвенного измерения тока I3 запишется в виде
59
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂f |
2 |
|
|
∂f 2 |
|
|
|||
|
|
D3 = ± |
|
|
|
|
|
D2I |
+ |
|
|
D2I ; |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂I1 |
|
|
1 |
|
∂I2 |
2 |
|
||
|
∂f |
|
|
|
|
∂ |
( |
I |
+I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
2 ) |
= |
∂I1 + |
∂I2 =1+0 =1; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂I1 |
|
|
|
|
∂I1 |
|
|
|
∂I1 |
∂I1 |
|
|
||||||
|
∂f |
|
|
|
|
∂ |
( |
I |
+I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
2 ) |
= |
∂I1 + |
∂I2 =0 +1=1; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∂I2 |
|
|
|
|
∂I2 |
|
|
|
∂I2 |
∂I2 |
|
|
||||||
D3 = ±
(1)2 D2I1 +(1)2 D2I2 =
D2I1 +D2I2 .
Задача 2.12. Функция F является результатом косвенных измерений величин a, b, c, f, связанных соотношением
F =a3 −cosb2 +
c −f2 .
Найти абсолютную и относительную погрешность результата косвенных измерений.
Решение.
1. Абсолютная погрешность результата косвенных измерений определяется по (2.24):
DF = |
∂F |
2 |
∂F |
2 |
∂c |
2 |
∂f |
2 |
|
||||
|
∂a |
Da |
+ |
∂b |
Db |
+ |
∂c |
Dc |
+ |
∂f |
Df . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. Находим частные производные:
|
|
|
∂(a3 −cosb2 + |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂F |
= |
c −f2 |
= |
3a |
2 |
; |
|
|
|
|
||||||||
∂a |
|
|
∂a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∂F |
= |
2 |
∂F |
= − |
1 |
|
|
|
∂F |
= − |
|
f |
|
|||||
∂сb |
3bsinb ; |
∂ |
|
|
|
|
|
; |
∂ |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
f |
|
2 c −f2 |
|
|
|
2 c −f2 |
|
||||||||
60
