• 44. Автономные агенты. Обобщенная структура. Классификация агентов и внешней среды.

Автономные агенты - системы, способные действовать независимо в определенной среде, принимая решения на основе своих наблюдений и внутреннего состояния.

Отличия ЭС и АА

• Отсутствие интерфейса пользователя и подсистемы объяснений в АА.

• В ЭС сигнал обрабатывается последовательно, в АА обработка может быть параллельно.

• В ЭС – выходной сигнал, а в АА – набор выходных сигналов (несколько реакций).

• И когда в ЭС нет сигнала – система стопориться, а если АА – не принял сигнал, то принимает решение. Когда АА не знает что делать, то запускает экстренный механизм.

Обобщенная структура:

Внешняя среда через входные воздействия 𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥𝑚 влияет на датчики АА.

Датчики формируют вектор восприятия агента 𝑎1, 𝑎2, … , 𝑎𝑚.

Решатель БЗ на основе вектора восприятия формирует реакцию АА. В отличии от структуры ЭС, отсутствует подсистема объяснений, т.к пользователя в АА быть не может. Решатель не обеспечивает диалог, а принимает все входн. воздействия одновременно.

На основе БЗ формируется вектор реакции 𝑧1, 𝑧2, … , 𝑧𝑛, являющийся управляющим сигналом для исполнительного механизма.

Вектор 𝑦1, 𝑦2, … , 𝑦𝑛 – выходное воздействие агента на внешнюю среду. БЗ АА содержит МЗ в виде дерева, семантической сети, продукционной модели, фреймы.

Классификация:

Агентов: комбинационный (памяти нет), последовательностный (с памятью), целенаправленный (постоянство заданной цели), целевыбирающий (нет постоянства цели).

Среды из девяткова:

• Статическая, если за время, протекающее между получением агентом любого восприятия и выработкой им реакции, в среде ничего не изменяется.

Пример, поиск пути в фиксированном лабиринте.

• В противном случае среда называется динамической.

Пример, автономный автомобиль, движущийся по городу, где дороги могут быть заблокированы и тд.

- Стационарная Законы изменения среды не меняются во времени, хотя сама среда может быть динамической.

Пример, Робот-пылесос в помещении с движущимися людьми

Нестационарная среда — законы изменения среды со временем меняются.

Автономный автомобиль в городе с изменяющимися правилами и условиями

• Дискретные - число восприятий и реакций конечно, хотя и может быть очень велико.

Пример, шахматная доска, лабиринт, где позиции и ходы ограничены

• Непрерывные - бесконечное число восприятий, реакций.

Пример, умное авто, управление судном, где параметры (скорость, угол поворота) изменяются с произвольной точностью

• Детерминированные - строго 1 реакция на любое восприятие.

Пример, симуляция движения шарика по наклонной плоскости, где результат строго определяется законами физики, работа электрических цепей (изменение значения на резисторе)

• Недетерминированные - вследствие каких-либо причин, например, недоступности всех необходимых восприятий, агент не в состоянии сформировать единственную реакцию.

Пример, прогнозирование, где результат зависит от множества переменных и может быть неточным, бот для общения с клиентом.