77 проектов Arduino

Содержимое скетча вывода показаний джойстика по двум осям x и y, и состояния кнопки sel () в монитор последовательного порта показано в листинге 32.1.

Листинг 32.1.

// пины подключения int pinX = A0;

int pinY = A1; int pinSel = A2;

void setup() {

//запуск последовательного порта

Serial.begin(9600);

//пин подключения кнопки INPUT_PULLUP pinMode(pinSel, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

// вывод данных

Serial.print(«X=»);Serial.print(analogRead(pinX)); Serial.print(« Y=»);Serial.print(analogRead(pinY)); Serial.print(« Sel=»);Serial.println(digitalRead(pinSel)); delay(200);

}

Рис.32.3.Вывод данных с джойстика в монитор последовательного порта

//получение данных с джойстика и масштабирование x=analogRead(pinX);

y=analogRead(pinY);

x=map(x,0,1023,0,7);

y=map(y,0,1023,0,7);

//очищение матрицы

matrix.fillScreen(LOW);

//вычисление от и до для for x1=min(3,x);

x2=max(3,x);

y1=min(3,y);

y2=max(3,y);

//зажигание пикселей for(int i1=x1;i1<=x2;i1++) {

for(int i2=y1;i2<=y2;i2++) { matrix.drawPixel(i1, i2, HIGH);

}

}

//вывод всех пикселей на матрицы matrix.write();

delay(100);

}

Скачать данный скетч можно на сайте Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit.ru/scetches/ exp_32_02.zip.

Загружаем скетч на плату Arduino, и наблюдаем на светодиодной матрице визуализацию положения осей x и y джойстика.

Эксперимент 33.

Игра «Змейка»”.Управляем перемещением «змейки» на светодиодной матрице с помощью джойстика

В этом эксперименте мы приступим к написанию игры “змейка” и начнем с написания программного кода для управления движением “змейки” с помощью джойстика.

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

4-х разрадная светодиодная матрица – 1;

Аналоговый джойстик – 1;

Динамик – 1;

Резистор 10 кОм – 1;

Провода MM – 4;

Провода MF – 4.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом: Приступим к написанию игры “Змейка” (известна еще как “Питон”). Схема соединений представлена на рис. 33.1.

Используем 41 матрицу по горизонтали и 4 по вертикали.

Каждый элемент “змейки” – один светодиод матрицы. Данные о звеньях будем сохранять в массиве, каждый из элементов массива – координаты X и Y левого верхнего угла каждого звена:

//структура для описания координаты одного звена 8x8 struct Pos {

int x; }; int y;

//для звеньев змейки, если не хватает max 40 – можно сделать

//больше!!!

Pos snake[40]={{4,4},{4,3},{4,2},{4,1},{4,0},

Рис.33.1.Схема соединений для игры «Змейка».

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0}

};

Переменная – указатель на хвост змейки (размер змейки): int offsetsnake=6;

Переменные для направления движения змейки

// перемещение по осям x и y int dX=1; // -1, 0, 1

int dY=0; // -1, 0, 1

И переменные для скорости – времени, после которого происходит очередное

изменение положения змейки:

// скорость

int speedsnake=500; unsigned long millissnake=0;

Для изменения направления змейки будем использовать джойстик, но только четкие установки направления:

if (analogRead(pinY) >950) // вправо {setdir(0,1);}

// массив всех звеньев змейки

Pos snake[40]={{4,4},{4,3},{4,2},{4,1},{4,0},

{0,16},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0}

}; int offsetsnake=5;

//перемещение по осям x и y и коэффициент (шаг) int dX=0; // -1, 0, 1

int dY=1; // -1, 0, 1

//скорость

int speedsnake=500; unsigned long millissnake=0;

// подключение библиотек

#include <SPI.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Max72xxPanel.h>

int pinCS = 10;

//количество матриц по-горизонтали int numberOfHorizontal = 1;

//количество матриц по-вертикали int numberOfVertical = 4;

//создание объекта

Max72xxPanel matrix = Max72xxPanel(pinCS, numberOfHorizontal, numberOfVertical);

//пины подключения джойстика int pinX = A0;

int pinY = A1;

//структура для описания координаты одного звена 8x8 struct Pos {

int x; int y;

};

//массив всех звеньев змейки

Pos snake[40]={{4,4},{4,3},{4,2},{4,1},{4,0},

{0,16},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},

{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0}

}; int offsetsnake=5;

// массив для корма

Pos food[10]={{9,9},{9,9},{9,9},{9,9},{9,9},

snake[0].x=snake[0].x+dX;

snake[0].y=snake[0].y+dY;

//выход за границу - появление с другой стороны if(snake[0].x==8)

snake[0].x=0; if(snake[0].x==-1) snake[0].x=7; if(snake[0].y==32) snake[0].y=0; if(snake[0].y==-1) snake[0].y=31;

//нарисовать новое

for(int i=0;i<offsetsnake;i++) { matrix.drawPixel(snake[i].x, snake[i].y, HIGH);

}

//проверка съеден ли корм if(atefood(snake[0].x,snake[0].y)) {

tone(7,494,200);

delay(200);

tone(7,349,200);

offsetsnake++;

}

//вывести весь корм

for(int i=0;i<10;i++) { if(food[i].x<8) { if(blink1)

matrix.drawPixel(food[i].x, food[i].y, HIGH); else

matrix.drawPixel(food[i].x, food[i].y, LOW);

}

}

blink1=!blink1;

// вывод всех пикселей на матрицы matrix.write(); millissnake=millis();

}

//// появление корма if(millis()-millisfood>=speedfood && counterfood<10) {

//генерация случайных x и y int xf=random(0,8);

int yf=random(0,32);

//проверка отсутствия в списке корма for(int i=0;i<10;i++) {

if(food[i].x==xf && food[i].y==yf)

;

else if(food[i].x==9 && food[i].y==9){

//не попадает на змейку if(nosnake(xf,yf)) {

//добавить в массив addfood(xf,yf,i);

//и звук

tone(7,262,200);

counterfood++;