77 проектов Arduino

// проверка нажатия кнопок выбора программ for(int i=0;i<4;i++)

{

// борьба с дребезгом

currentButtons [i] = debounce(lastButtons [i],pinButtons [i]); // если нажатие...

if (lastButtons [i] == 0 && currentButtons [i] == 1)

{

//для отладки

Serial.println(“click!”);

//функция перехода при нажатии кнопки doButtons(i);

}

lastButtons[i] = currentButtons[i];

}

}

// обработка клавиш выбора программ void doButtons(int but)

{

switch(but)

{

case 0: Serial.println(“case for button 0»); digitalWrite(pinLeds[0],HIGH);

break;

case 1: Serial.println(“case for button 1»); digitalWrite(pinLeds[1],HIGH);

break;

case 2: Serial.println(“case for button 2»); digitalWrite(pinLeds[2],HIGH);

break;

case 3: Serial.println(“case for button 3»); for(int i=0;i<3;i++) {

digitalWrite (pinLeds[i], LOW);

}

break;

default:

break;

}

}

// Функция сглаживания дребезга int debounce(int last,int pin1) { int current = digitalRead(pin1);

if (last != current)

{

delay(5);

current = digitalRead(pin1); return current;

}

}

Эксперимент 9.

delay() и millis() -управляем скоростью и направлением «бегущего огня» с помощью кнопок

В данном эксперименте мы будем управлять скоросью и напралением “бегущего огня” на светодиодах с помощью кнопок,

научимся писать программы без использования функции delay().

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB;

Плата прототипирования – 1;

Блок клавиатуры 4x4 – 1;

Светодиод – 8;

Резистор 10 кОм – 4;

Резистор 220 Ом – 8;

Провода MM – 20.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

Создадим проект установки скорости и направления движения “бегущего огня” на светодиодах посредством кнопок. Будем использовать 4 кнопки:

направление движения слева-направо;

направление движения справа-налево;

увеличить скорость движения;

уменьшить скорость движения.

Схема соединений показана на рис. 9.1. В данном случае используется 4 кнопки из первого ряда блока клавиатуры 4x4.

Казалось бы, с учетом тех знаний, что мы приобрели за предыдущие уроки, код для бегущего огня совсем простой, примерно так:

// переключение светодиодов if(millis()-t>=interval) { for (int i=0;i<8; i=i+1) {

if(i==tekled)

{digitalWrite(pinLeds[i],HIGH);} else

{digitalWrite(pinLeds[i],LOW);}

}

tekled=(tekled+1)%8;

t=millis();

}

}

будет выполнять переключение следующего состояния светодиодв только один раззаинтервалвремени=interval,остальноевремябудетидтиопроскнопокипроверка условия if(millis()-t>=interval).

Нам только остается добавить обработку нажатий кнопок.

Для установки направления движения “бегущего огня” введем переменную dir (1 или -1) и с помощью нее будем устанавливать значение текущего “горящего” светодиода.

tekled=(tekled+dir)%8; if(tekled<0) {

tekled=7;

}

И весь скетч целиком показан в листинге 9.1.

Листинг 9.1.

//пины для подключения кнопок int pinButtons[]={2,3,4,5};

//для сохранения предыдущих состояний кнопок int lastButtons[]={0,0,0,0};

//для сохранения текущих состояний кнопок int currentButtons[]={0,0,0,0};

//пины подключения светодиодов red,yellow,green int pinLeds[]={6,7,8,9,10,11,12};

//скорость бегущего огня

unsigned long interval=1000; unsigned long t=0;

//текущий горящий светодиод int tekled=0;

//направлени бегущего огня int dir=1;

void setup() {

// Сконфигурировать пины подключения кнопок как вход for(int i=0;i<4;i++) {

break;

case 2: Serial.println(“case for button 2»); digitalWrite(pinLeds[2],HIGH);

break;

case 3: Serial.println(“case for button 3»); for(int i=0;i<3;i++) {

digitalWrite (pinLeds[i], LOW);

}

break;

default:

break;

}

}

// Функция сглаживания дребезга int debounce(int last,int pin1) { int current = digitalRead(pin1);

if (last != current)

{

delay(5);

current = digitalRead(pin1); return current;

}

}

Скачать данный скетч целиком можно на сайте Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit.ru/scetches/exp_09_01.

Загружаем скетч на плату Arduino и проверяем работу.

Эксперимент 10.

Подключение 7-сегментного одноразрядного индикатора

Вэтом эксперименте мы рассмотрим работу

ссемисегментным светодиодным индикатором,

который позволяет Arduino визуализировать цифры.

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB;

Плата прототипирования – 1;

Индикатор 7-сегментный одноразрядный – 1;

Резистор 220 Ом – 8;

Провода MM – 15.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

Светодиодный семисегментный индикатор представляет собой группу светодиодов, расположенных в определенном порядке и объединенных конструктивно. Светодиодные контакты промаркированы метками от a до g (и дополнительно dp – для отображения десятичной точки), и один общий вывод, который определяет тип подключения индикатора (схема с общим анодом ОА, или общим катодом ОК). В наборе в наличие cветодиодный семисегментный индикатор 5161AS – это индикатор с общим катодом ОК. Зажигая одновременно несколько светодиодов, можно формировать на индикаторе символы цифр.

Назначение контактов индикатора показано на рисунке 10.1.

Создадим проект вывода на семисегментный индикатор цифр от 0 до 9. Схема подключения индикатора к плате Arduino показана на рис. 10.2. Обратите

внимание – наличие ограничительных резисторов обязательно, в противном случае можно спалить светодиоды индикатора.

Теперь приступим к написанию скетча. Необходимо каждую секунду выводить на индикатор цифру от 0 до 9 и далее по кругу.

Рис.10.1.Назначение контактов индикатора 5161AS

Рис.10.2.Схема соединений для подключения индикатора к плате Arduino

Сначала определимся, в каком виде будем хранить данные для каждой цифры. Нам требуется определять каждую цифру с помощью 7 значений 0 или 1 (разряд десятичной точки не будем использовать). Самое экономное – отводить для хранения

информации о каждой цифре 1 байт, который состоит из 8 бит (каждый бит – 0 или 1). Данные для каждой цифры представлены в таблице 10.1.

Теперь напишем подпрограмму setNumber(), отвечающую за вывод значений на выводы Arduino для индикации цифры. Будем использовать Arduino-функцию для bitRead(), которая возвращает состояние указанного бита числа (1 или 0), Нумерация начинается с младшего значащего бита (крайнего правого) с номером 0: x=bitRead(B01001000,6); // x=1 – шестой бит, начиная с нулевого

(крайнего справа)

И сама подпрограмма:

void setNumber(int num) { // пройти по всем битам for(int i=0;i<7;i++) {

if(bitRead(numbers[num],7-i)==HIGH) // зажечь сегмент digitalWrite(pins[i],HIGH);

}

else // потушить сегмент digitalWrite(pins[i],LOW);

}