77 проектов Arduino

Эксперимент 53.

Управление скоростью и направлением движения 4-фазного шагового двигателя с LCD Keypad shield

В этом эксперименте организуем управление шаговым двигателем с помощью кнопок LCD Keypad shield

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

Шаговый двигатель 28BYJ-48 – 1;

Драйвер двигателя на микросхеме ULN2003 – 1;

LCD Keypad shield – 1;

Провода MM – 13;

Провода MF – 4.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

В этом эксперименте создадим систему управления скоростью и направлением движения шагового двигателя. Выбирать скорость и направление движения шагового двигателя будем с помощью кнопок LCD Keypad shield. На экран будем выводить информацию.

Схема соединений показана на рисунке 53.1.

Для кнопок UP и DOWN необходимо реализовать задержку действия клавиши и автоповтор:

if(millis()-millisDown>500) {

// DOWN - скорость уменьшить speed=max(minSpeed,speed-stepspeed); motor.setSpeed(speed*dir); lcd.setCursor(6,1);lcd.print(" ");

#define IN2 11 #define IN3 12 #define IN4 13

//создаем экземпляров объектов

AccelStepper motor(8, IN1, IN3, IN2, IN4); LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

//переменные

int minSpeed=50; int maxSpeed=900; int speed=300; int stepspeed=50; int dir=0;

//для автоповтора unsigned long millisUp=0; unsigned long millisDown=0;

//переменная для хранения значения A0 int valA0 = 0;

void setup(){ lcd.begin(16,2);

//очистить

lcd.clear();

//запуск датчика DHT lcd.setCursor(0,0); lcd.print("dir "); lcd.print("0 "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("speed "); lcd.print(speed);

//начальные установки motor.setMaxSpeed(900.0); motor.setAcceleration(100.0); motor.setSpeed(200);

}

void loop(){

//чтение данных A0 valA0 = analogRead(A0);

//определение нажатия кнопок if(valA0<80) { // RIGHT

dir=-1; lcd.setCursor(6,0); lcd.print("right"); motor.setSpeed(speed*dir);

}

else if(valA0<200) { if(millis()-millisUp>500) {

//UP - скорость увеличить

Эксперимент 54.

Беспроводная связь по инфракрасному каналу

В этом эксперименте мы рассмотрим беспроводную передачу данных по инфракрасному каналу

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

ИК-приемик – 1;

ИК пульт – 1;

Провода MM – 3.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

Шаговые двигатели применяют в механических системах точного Инфракрасный пульт дистанционного управления — один из самых простых способов взаимодействия с электронными приборами. Практически в каждом доме есть несколько таких устройств: телевизор, музыкальный центр, видеоплеер, кондиционер. Но если мы хотим использовать инфракрасный пульт для дистанционного управление устройством на плате Arduino, нам понадобится еще и инфракрасный приемник. В составе набора имеется ИК приемник на плате с подтягивающими резисторами, индикатором питания, разъемами и ИК пульт, имеющий 17 функциональных клавиш. Дальность передачи сигнала пультом до 8 м. Работает пульт от батарейки 3В типа CR2025.

Реализуем на плате Arduino получение данных, отправляемых с пульта. Схема соединений для подключения ИК приемника к плате Arduino показана на рисунке 54.1.

Для получения кодов, отправляемых с пульта, будем использовать Ardui- no-библиотеку IRRemote, которую можно скачать с сайта Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit.ru/scetches/IRRemote.zip. Эта библиотека умеет не только принимать и декодировать сигналы, но и работать с ИК передатчиком. Загрузим

Листинг 54.1.

//подключение библиотеки

#include <IRremote.h>

//пин подключения

int RECV_PIN = 2;

// создание объекта приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;

void setup()

{

//запуск последовательного порта

Serial.begin(9600);

//запуск приемника irrecv.enableIRIn();

Serial.println(results.value, HEX);

Скачать данный скетч можно на сайте Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit. ru/scetches/exp_54_01.zip.

После загрузки скетча открываем монитор последовательного порта и смотрим коды, приходящие при нажатии кнопок пульта (рис. 54.2). Код FFFFFFFF означает повтор последней нажатой кнопки, т.е. кнопка зажата и не отпущена.

В таблице представлены коды, отправляемые при нажатии клавиш пульта.

40xFF30CF

Эксперимент 55.

Управление скоростью и направлением движения 4-фазного шагового двигателя по ИК каналу

В этом эксперименте организуем управление шаговым двигателем с ИК пульта

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

Шаговый двигатель 28BYJ-48 – 1;

Драйвер двигателя на микросхеме ULN2003 – 1;

LCD Keypad shield – 1;

ИК-приемик – 1;

ИК пульт – 1;

Провода MM – 13;

Провода MF – 4.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

В эксперименте 53 мы создали систему управления скоростью и направлением вращения шагового двигателя с помощью кнопок LCD Keypad shield. В этом эксперименте мы будем управлять шаговым двигателем с ИК пульта. Выводить информацию будем также на экран LCD Keypad shield.

Схема соединений показана на рисунке 55.1. Содержимое скетча показано в листинге 55.1.

Листинг 55.1.

// подключение библиотек

#include <LiquidCrystal.h> #include<AccelStepper.h>

Рис.55.1.Схема соединений для управления шаговым двигателем.

Назначение кнопок пульта

#include <IRremote.h>

//контакты подключения

#define IN1 10 #define IN2 11 #define IN3 12 #define IN4 13 int RECV_PIN = 2;

//создаем экземпляров объектов

AccelStepper motor(8, IN1, IN3, IN2, IN4);