77 проектов Arduino

В этом эксперименте мы создадим компас на шаговом двигателе, который будет стрелкой указывать на север. Для этого необходимо установить на макетной плате модуль GY273, а стрелку на валу шагового двигателя в горизонтальной плоскости. Шаговый двигатель и модуль GY273 подключить к плате Arduino.

Схема соединений показана на рисунке 58.3.

Рис.58.3.Схема соединений для компаса на шаговом двигателе.

При отлонении показаний от 0 будем запускать шаговый двигатель. Содержимое скетча показано в листинге 58.2.

Листинг 58.1.

//подключение библиотек

#include<AccelStepper.h> #include "Wire.h" #include "HMC5883L.h"

//контакты подключения

#define IN1 10 #define IN2 11 #define IN3 12 #define IN4 13

//создаем экземпляры объектов

AccelStepper motor(8, IN1, IN3, IN2, IN4);

if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error));

// установка режима измерений как Continuous (продолжительный) error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); if(error != 0)

Serial.println(compass.GetErrorText(error));

}

float getHeading(){

//считываем данные и рассчитываем направление

MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();

//высчитываем направление

float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

//корректируем значения с учетом знаков if(heading < 0) heading += 2*PI; if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

//переводим радианы в градусы

return heading * RAD_TO_DEG;

}

Скачать данный скетч можно на сайте Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit.ru/scetches/exp_58_02.zip.

Загружаем скетч на плату Arduino и проверяем работу компаса.

Эксперимент 59.

RFID-идентификация. Считыватель RFID RC522

В этом эксперименте познакомимся с RFID – технологией автоматической бесконтактной идентификации объектов при помощи радиочастотного канала связи, и рассмотрим работу Arduino с RFID-модулем RC522,

работающем с метками 13.56 МГц

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

Модуль RC522 – 1;

RFID-метки 13.56 МГц – 2;

Провода MM – 7.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

Радиочастотная RFID — это технология автоматической бесконтактной идентификации объектов при помощи радиочастотного канала связи. Любая RFIDсистема состоит из:

RFID-метки;

считывателя информации (RFID-ридера);

микроконтроллера или компьютера для дальнейшей обработки информации. Идентификация объектов производится по уникальному цифровому коду,

который считывается из памяти электронной метки, прикрепляемой к объекту идентификации.

Считыватель содержит в своем составе передатчик и антенну, и посылает в эфир электромагнитные сигналы определенной частоты. RFID-метки "отвечают" собственным сигналом, который содержит информацию об идентификационном

номере данной метки и данных об объекте, оснащенном данной меткой. Этот сигнал улавливается антенной считывателя, информация расшифровывается и передается для дальнейшей обработки.

Всостав набора входит модуль RC522 – RFID-модуль 13.56 МГц с SPI-интерфейсом.

Вкомплекте к модулю идет две RFID-метки — в виде карты и брелока. В RFIDметках, работающих на данной частоте, реализована криптографическая защита, что обеспечивает защиту от копирования и подделки.

Схема соединений для подключения RFID-модуля RC522 к плате Arduino. показана на рисунке 59.1. Обратите внимание, что питание модуля 3.3В!

Рис.59.1.Схема соединений для подключения RFID-модуля RC522 к плате Arduino

Для взаимодействия Arduino с модулем RC522 будем использовать Ardui- no-библиотеку MFRC522, которую можно скачать с сайта Arduino-kit по ссылке https:// arduino-kit.ru/scetches/MFRC522.zip. Установим библиотеку и напишем скетч вывода UID-метки и ее типа в последовательный порт. Скетч представлен в листинге 59.1.

Содержимое скетча показано в листинге 59.1.

Рис.59.2.Вывод в монитор последовательного порта выводится UID (уникального идентификатора) и тип метки

Эксперимент 60.

Организация контроля доступа по RFID-меткам

В этом эксперименте создадим проект организации доступа по RFID-меткам.

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

Модуль RC522 – 1;

RFID-метки 13.56 МГц – 2;

LCD Keypad shield – 1;

Динамик – 1;

Релейный модуль – 1;

Провода MM – 7.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

В этом эксперименте создаем проект организации доступа по RFID-меткам. Arduino будет отправлять сигнал «открытие» на реле (например, открытие электромеханического замка). Доступ осуществляется только для меток из списка. Схема соединений для подключения RFID-модуля RC522 к плате Arduino.показана на рисунке 60.1.

Приступим к написанию скетча.

Уникальные идентификаторы карт или брелоков, по которым доступен вход запишем в массиве uid_ok:

byte uidok[][4]={

{0x11,0x22,0x33,0x44},

{0x11,0x22,0x33,0x45}

}; Пин для подключения реле:

#define RELAY_RC522_PIN 4

В цикле будем считывать данные с поднесенной карты или брелока. Затем сверим

Рис.60.1.Схема соединений для организации доступа с помощью RFID-меток

uid карты со списком разрешенных uid, и в случае присутствия карты в списке будем отправлять сигнал срабатывания на реле (уровень LOW).

Содержимое скетча показано в листинге 60.1.

Листинг 60.1

# // подключение библиотек

#include <LiquidCrystal.h> #include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

// пин для подключения реле

#define RELAY_RC522_PIN 2

// пин для подключения динамика

#define SPEAKER_PIN A0

// уровни для включения/выключения реле

#define RELAY_ON 0 #define RELAY_OFF 1

// Инициализация MFRC522

// константы подключения контактов SS и RST #define RST_PIN 3

#define SS_PIN 10

// Создание экземпляра MFRC522 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // создаем экземпляр объекта дисплея

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);