77 проектов Arduino

В листинге 30.1 показана функция utf8rus(), которая получает исходную строку, символы с кодами 0x00-0xBF пропускает без изменения в выходную строку, а в оставшихся кодах отбирает русские буквы и перекодирует их.

Листинг 30.1.

String utf8rus(String source)

{

int i,k; String target;

unsigned char n;

char m[2] = { ‘0’, ‘\0’ };

k = source.length(); i = 0;

while (i < k) {

n = source[i]; i++; if (n >= 0xC0) { switch (n) {

case 0xD0: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x81) { n = 0xA8; break; }

if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x2F; break;

}

case 0xD1: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x91) { n = 0xB8; break; }

if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x6F; break;

}

}

}

m[0] = n; target = target + String(m);

}

return target;

}

Теперь скетч для “бегущей строки” на 4-х разрядной светодиодной матрице примет вид, приведенный в листинге 30.2.

Листинг 30.2.

//подключение библиотек

#include <SPI.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Max72xxPanel.h>

//пин CS

int pinCS = 10;

char m[2] = { ‘0’, ‘\0’ };

k = source.length(); i = 0;

while (i < k) {

n = source[i]; i++;

if (n >= 0xC0) { switch (n) {

case 0xD0: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x81) { n = 0xA8; break; }

if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x2F; break;

}

case 0xD1: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x91) { n = 0xB8; break; }

if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x6F; break;

}

}

}

m[0] = n; target = target + String(m);

}

return target;

}

Скачать данный скетч можно на сайте Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit.ru/scetches/exp_30_02.zip.

Загружаем скетч на плату Arduino и наблюдаем русифицированную “бегущую строку”, потенциометром регулируем скорость.

Эксперимент 31.

Загрузка по последовательному порту текста для «бегущей строки» на 4-х разрядной светодиодной матрице

В этом эксперименте мы будем изменять содержимое “бегущей строки”, отправляя на плату Arduino

данные по последовательному порту с компьютера

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

4-х разрадная светодиодная матрица – 1;

Потенциометр – 1;

Провода MM – 2;

Провода MF – 4.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом:

В этом эксперименте мы будем изменять содержимое “бегущей строки”, отправляя данные на Arduino по последовательному порту. на 4-х разрядной светодиодной матрице. Схему соединений берем из эксперимента 29 (рис. 29.1).

Любая плата Arduino имеет, как минимум, один аппаратный последовательный интерфейс UART. Платы Arduino MEGA и Arduino DUE имеют по три порта. Плата Arduino UNO имеет один порт UART, сигналы которого подключены к выводам 0 (сигнал RX) и 1 (сигнал TX). Сигналы имеют логические уровни TTL (0…5 В). Через эти выводы (0 и 1) можно подключить к плате другое устройство имеющее интерфейс UART. Кроме функции связи с другими контроллерами порт UART платы Arduino UNO используется для загрузки в контроллер программы из компьютера. Для этого к этим же сигналам (RX и TX) подключены соответствующие

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

выводы микросхемы ATmega16U2 – преобразователя интерфейса USB/UART. Преобразователь интерфейса ATmega16U2 позволяет подключать плату Ардуино к компьютеру через USB порт. На компьютер устанавливается драйвер. Он создает на компьютере виртуальный COM порт. Через него и происходит обмен.

Для работы с аппаратными UART контроллерамив Ардуино существует встроенный класс Serial. Он предназначен для управления обменом данными через UART.

Приступим к написанию скетча.

Разрешаем работу порта UART на скорости обмена 9600 бод (бит в сек). Serial.begin(9600);

Вцикле loop() проверяем наличие данных в буфере последовательного порта

изаносим их в накопительную строку. Приходящая строка должна заканчиваться символом ‘#’. При получении данного символа, полученную строку записываем в переменную для бегущей строки и устанавливаем смещение 32.

if (stringComplete) { textrus=inputString; Serial.println(textrus); offset=32;

// очистить строку inputString = “”; stringComplete = false;

}

Содержимое скетча представлено в листинге 31.1.

Листинг 31.1.

//подключение библиотек

#include <SPI.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Max72xxPanel.h>

//пин CS

int pinCS = 10;

//количество матриц по-горизонтали int numberOfHorizontal = 15;

//количество матриц по-вертикали int numberOfVertical = 1;

//создание объекта

Max72xxPanel matrix = Max72xxPanel(pinCS, numberOfHorizontal, numberOfVertical);

// строка для вывода

String textrus = “Ардуино-КИТ 2019”;

//текущее смещение от 0 int offset=32;

//максимальное значение скорости int maxspeed1=100;

//минимальное значение скорости

String target; unsigned char n;

char m[2] = { ‘0’, ‘\0’ };

k = source.length(); i = 0;

while (i < k) {

n = source[i]; i++;

if (n >= 0xC0) { switch (n) {

case 0xD0: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x81) { n = 0xA8; break; }

if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x2F; break;

}

case 0xD1: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x91) { n = 0xB8; break; }

if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x6F; break;

}

}

}

m[0] = n; target = target + String(m);

}

return target;

}

//

void serialEvent() { boolean flag1=false;

while (Serial.available() && flag1==false) { // получить байт:

char inChar = (char)Serial.read(); if (inChar == ‘#’) {

stringComplete = true; flag1=true;

}

else // добавление в строку inputString += inChar;

}

}

Скачать данный скетч можно на сайте Arduino-kit по ссылке https://arduino-kit. ru/scetches/exp_31_01.zip.

Загружаем скетч на плату Arduino, открываем монитор последовательного порта и отправляем строку (в конце символ ‘#’) (см. рис. 31.1) и наблюдаем данный текст на “бегущей строке”.

Эксперимент 32.

Подключаем двухкоординатный джойстик

В этом эксперименте мы подключим к плате Arduino аналоговый джойстик и визуализируем

его показания на светодиодной матрице

В эксперименте мы будем использовать следующие компоненты:

Плата Arduino UNO – 1;

Кабель USB – 1;

Плата прототипирования – 1;

4-х разрадная светодиодная матрица – 1;

Аналоговый джойстик – 1;

Резистор 10 кОм – 1;

Провода MM – 4;

Провода MF – 4.

Переключатели на плате Arduino+WiFi установите следующим образом

Джойстик – это удобное устройство для передачи информации от человека к микроконтроллеру или компьютеру. Видов джойстиков по количеству степеней свободы, принципу считывания показаний и используемым технологиям существует большое количество.

Аналоговый двухкоординатный джойстик, который присутствует в наборе, представляет собой ручку, закрепленную на шаровом шарнире с двумя взаимно перпендикулярными осями. При наклоне ручки, ось вращает подвижный контакт потенциометра, благодаря чему изменяется напряжение на его выходе. Также аналоговыйджойстикимееттактовуюкнопку,котораясрабатываетпривертикальном надавливании на ручку.

Схема подключения двухкоординатного джойстика к плате Arduino показана на рис. 32.2.

150 Эксперимент 32

Рис.32.1.Принципиальная схема аналогового джойстика

Рис.32.2.Схема подключения двухкоординатного джойстика к плате Arduino