Заключение
Проведенное исследование в среде
Simulink наглядно подтвердило, что для
стабильной работы системы необходимо
соблюдать баланс между быстродействием
(длительностью переходных процессов
t п) и устойчивостью (величиной
перерегулирования γ) системы, которые
в свою очередь зависят от параметров
данной системы (k, T1, T2).
Точность системы в установившемся
режиме определяется порядком астатизма
и типом входного воздействия: система
с астатизмом 1-го порядка точно отслеживает
постоянный сигнал, но имеет ошибку при
линейном, тогда как система с астатизмом
2-го порядка точно отслеживает как
постоянный, так и линейный сигнал, но
имеет ошибку при квадратичном.
Изменение коэффициента усиления k
способно привести к существенному
снижению установившейся ошибки и
увеличению быстродействия, однако его
неконтролируемое увеличение приводит
к росту перерегулирования и может
привести к потере устойчивости системы.
