3. Выполнение лабораторной работы

3.1. Исходные параметры исследуемых фильтров

Табл.2.Таблица параметров исследуемых фильтров

Номер фильтра	Порядок фильтра
1	1	1	-1,2	0
2	1	1	0,8	0
3	2	1	1	-0,2
4	2	1	-1	-0,2
5	2	1	0	0,8
6	2	1	0	-1,2

В момент выполнения работы установим коэффициенты при значениях коэффициентов, указанных в табл. 2.

3.2. Структурные схемы и уравнения исследуемых фильтров

Уравнение нерекурсивного ЦФ 2-го порядка:

(21)

Рис. 6. Структурная схема нерекурсивного ЦФ 2-го порядка

3.3. Результаты экспериментального исследования

Формулы для расчёта характеристик цифрового фильтра 1-го порядка:

ИХ ЦФ 1-го порядка определяется по формуле (8).

АЧХ ЦФ 1-го порядка определяется по формуле (17).

ФЧХ ЦФ 1-го порядка определяется по формуле (20).

Формулы для расчёта характеристик цифрового фильтра 2-го порядка:

(22)

Из (25) и (9) последовательно получаем:

(23)

Находим применив к обеим частям уравнения (24) Z преобразование и воспользовавшись свойствами линейности и смещения (св.1 и св.2):

(24)

Из (5) и (24) получаем:

(25)

Находим используя (11), (25) и формулы Эйлера (15), (16):

(26)

Находим Re и Im от по (12), (13):

(27)

Получим АЧХ ЦФ 2-го порядка по формуле (15):

(28)

Найдем ФЧХ ЦФ 2-го порядка по формуле (20):

(29)

3.4. Результаты экспериментального исследования

Рис. ИХ- 1 ( )	Рис. ИХ- 2 ( )
Рис. АЧХ-1 ( )	Рис. АЧХ-2 ( )
Рис. ФЧХ-1 ( )	Рис. ФЧХ-2 ( )
Рис. ИХ- 3 ( )	Рис. ИХ- 4 ( )
Рис. АЧХ-3 ( )	Рис. АЧХ-4 ( )
Рис. ФЧХ-3 ( )	Рис. ФЧХ-4 ( )
Рис. ИХ-5 ( )	Рис. ИХ-6 ( )
Рис. АЧХ-5 ( )	Рис. АЧХ-6 ( )
Рис. ФЧХ-5 ( )	Рис. ФЧХ-6 ( )

4. Детальные выводы по проделанной работе

4.1. Анализ устойчивости

ЦФ называется устойчивым, если при ограниченном входном воздействии , удовлетворяющего условию , отклик фильтра тоже ограничен , где . Из определения устойчивости следует, что ЦФ будет устойчив, если его переходная характеристика ограничена: Нерекурсивные фильтры всегда устойчивы, следовательно, все исследуемые фильтры устойчивы.