- •2.3 Построение структурной схемы цф
- •Расчет и построение импульсной реакции, амплитудно- и фазо-частотной характеристики цф
- •3.1. Исходные параметры исследуемых фильтров
- •3.2. Структурные схемы и уравнения исследуемых фильтров
- •3.3. Выражения для расчета характеристик исследуемых цф
- •3.4. Результаты экспериментального исследования
- •4. Детальные выводы по проделанной работе
- •4.1. Анализ устойчивости
- •4.2. Классификация исследуемых цф
- •4.3. Анализ поведения ачх
- •4.4. Преимущества и недостатки рекурсивных цф
4.2. Классификация исследуемых цф
Вид фильтра определяется по характеру локализации АЧХ в рабочем диапазоне частот. Подаваемый сигнал не должен иметь ширину полосы, выходящую за пределы рабочего диапазона, если условие не выполняется, то надо повысить частоту дискретизации, соответственно возрастет и частота Найквиста, что обеспечит выполнение условия.
Центральной частотой ЦФ называется величина:
(44)
ЦФ с АЧХ
называется ФНЧ, если центральная частота
ЦФ принадлежит диапазону
.
ЦФ с АЧХ
называется ПФ, если центральная частота
ЦФ принадлежит диапазону
.
ЦФ с АЧХ
называется ФВЧ, если центральная частота
ЦФ принадлежит диапазону
.
ЦФ
с АЧХ
называется РФ, если его дополнительная
АЧХ
описывает
полосовой фильтр.
При
кГц
значения границ равны:
кГц,
кГц,
кГц.
Классификация фильтров по значению центральной частоты ЦФ:
- Фильтр №5 ( = 1; = 0.833) является ФНЧ 1-го порядка.
- Фильтр №6 ( = 1; = -0.833) является ФВЧ 1-го порядка.
-
Фильтр №7 (
=
1;
=
-1.1;
=-0.4167) является ФВЧ 2-го порядка.
- Фильтр №8 ( = 1; = 1.1; = -0.4167) является ФНЧ 2-го порядка.
- Фильтр №9 ( = 1; = -0.5; =-0.85) является ПФ 2-го порядка.
- Фильтр №10 ( = 1; = 0; = 0.8333) является РФ 2-го порядка.
4.3. Анализ поведения ачх
Сравнение ФНЧ 1-го порядка (Рис.АЧХ-5) и ФНЧ 2-го порядка (Рис.АЧХ-8):
i) Полоса пропускания ФНЧ 2-го порядка шире полосы пропускания ФНЧ 1-го порядка.
ii)
У ФНЧ 2-го порядка крутизна спада АЧХ
(Рис.АЧХ-8)
меньше,
чем у ФНЧ 1-го порядка АЧХ (Рис.АЧХ-5)
следовательно,
и крутизна тоже.
iii) Пульсация присутствует в ФНЧ 2-ого порядка (Рис.АЧХ-8), а в ФНЧ 1-ого порядка (Рис.АЧХ-5) пульсации нет. Фильтр с пульсацией обеспечивает лучшую избирательность, а фильтр с гладкой характеристикой - минимальные амплитудные искажения.
Сравнение ФВЧ 1-го порядка (Рис.АЧХ-6) и ФВЧ 2-го порядка (Рис.АЧХ-7):
i) Полоса пропускания ФВЧ 2-го порядка шире полосы пропускания ФВЧ 1-го порядка
ii)
У ФВЧ 2-го порядка крутизна спада АЧХ
(рис.АЧХ-7)
меньше,
чем у ФВЧ 1-го порядка АЧХ (Рис.АЧХ-6)
следовательно,
и крутизна тоже.
iii) Пульсация присутствует в ФВЧ 2-ого порядка (Рис.АЧХ-7), а в ФНЧ 1-ого порядка (Рис.АЧХ-6) пульсации нет. Фильтр с пульсацией обеспечивает лучшую избирательность, а фильтр с гладкой характеристикой - минимальные амплитудные искажения.
4.4. Преимущества и недостатки рекурсивных цф
Недостатки рекурсивных ЦФ: 1. Нелинейная фазовая характеристика. Рекурсивные фильтры не могут обеспечить линейную ФЧХ. Это означает, что разные частоты сигнала проходят через фильтр с разной задержкой. В результате форма выходного сигнала искажается, что недопустимо.
2. Проблема устойчивости. Наличие обратной связи создает риск неустойчивости фильтра. Если полюса передаточной функции фильтра выходят за пределы единичной окружности на Z-плоскости, фильтр становится неустойчивым: его выходной сигнал может неограниченно нарастать, даже при отсутствии входного сигнала. Данное условие требует дополнительного анализа и накладывает ограничения на подбор коэффициентов.
Преимущества рекурсивных ЦФ: 1. Высокая эффективность аппроксимации. Рекурсивные фильтры позволяют реализовать характеристики с высокой крутизной при гораздо меньшем порядке, чем нерекурсивные. 2. Сниженная вычислительная сложность. Благодаря меньшему количеству коэффициентов, рекурсивным фильтрам требуется меньше операций умножения и сложения для обработки каждого отсчета сигнала. Это приводит к более высокой скорости работы и меньшей вычислительной нагрузке на процессор, что особенно критично в системах реального времени или в устройствах с ограниченными ресурсами.
