
физ / обербек 3.1-3
.5.pdf
18
Iω2
Ek = 2 ,
где I - момент инерции платформы, ω0 - угловая скорость вращения. Пренебрегая трением, на основании закона сохранения энергии запишем
M gh = |
Iω2 |
0 |
|
(1) |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
После опускания |
платформы с высоты h она, вращаясь по инерции, нач- |
нет снова вращаясь подниматься на ту же высоту, совершая таким образом колебательное движение с частотой, равной угловой скорости вращения. При малых угловых смещениях колебания платформы будут гармоническими, происходящими по закону
2π
ϕ = ϕ0 Sin T t
где ϕ - угловое смещение, ϕ0 = ϕмах - амплитуда, T - период колебаний, t - время. Угловая скорость платформы при этом будет
ω = ϕ = ϕ0 2Tπ Cos 2Tπ t =ω0Cos 2Tπ t
и формула (1) примет вид |
|
|
|
2 |
|
|
|
I |
2π |
|
|||
M gh = |
ϕ0 |
|
(2) |
|||
2 |
T |
|||||
|
|
|
|
Высоту поднятия платформы h можно выразить через геометрические размеры трифилярного подвеса: длину нитей l, радиусы платформы R и верхнего диска r, которые заданы заранее.
При повороте платформы на угол ϕ нить АВ займет положение А1В, а центр платформы О поднимется на высоту h и переместится в т. О1 (рис.2). То-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| BC|2 −| BC |2 |
|||
гдаh = |BC| − |BC1| = |OO1| |
h =| BC|−| BC1|= |
1 |
. |
|||||||||
|
|
|
| BC|+| BC | |
|||||||||
Из геометрии рис. 2 находим: |
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|BC|2 = |AB|2 − |AC|2 = l2 − (R − r)2, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|BC1|2 = |AB|2 − |AC1|2 = l2 − (R2 + r2 − 2 R r Cos ϕ0), |
||||||||||||
|
2R r(1 −Cosϕ0 ) |
|
4R rSin2 |
ϕ0 |
||||||||
и h = |
= |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
| BC |+| BC1 | |
|
| BC |+| BC1 |
| |
|BC + |BC1| ≈ 2l, а при малых ϕ0, |
||||||||
|
|
|
||||||||||
В установке |
R << l, |
r << l, |
поэтому |
|
|
|
||||||
Sin ϕ0 ≈ ϕ0; |
тогда окончательно получаем |

19
|
|
B |
r |
|
|
|
|
||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
C1 |
|
|
O1 |
|
|
|
|
|
ϕ0 |
|
|
|
|
|
|
||
A |
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
R C |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Рис. 2 |
|
|
R rϕ0 |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
h = |
|
(3) |
||
|
|
|
|
|
2l |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И подставив это выражение в формулу (2) получим |
|||||||||
I = |
M gR r |
T 2 |
|
|
|
(4) |
|
||
2 |
|
|
|
|
|||||
|
4π l |
|
|
|
|
|
не изменяются в процессе |
||
Входящие в эту формулу величины R, r, l и g |
|||||||||
опытов, поэтому расчетную формулу запишем так: |
|
||||||||
I = CMT2, |
(5) |
|
|
|
|
gR r
где C = 4π 2 l (6)
Если масса платформы M0, то, измеряя период ее колебаний T0, находим I0 = CM0T02. Поместив на платформу груз m и измеряя период колебаний T, находим I = C(M0 + m)T2, тогда момент инерции самого груза в силу аддитивности момента инерции будет
I1 = I − I0 |
(7) |
Упражнение 1. Определение момента инерции ненагруженной платформы и груза на платформе.
Порядок выполнения работы и обработка результатов измерений.
1. Подготавливают протокол и таблицу для записи результатов измере-
ний.
2. По заданным значениям g, R, r, l вычисляют C по формуле (6). Если за-
даны погрешности этих величин ( R, |
r, l), то вычисляют относительную и |
абсолютную погрешности, принимая в |
дальнейшем для расчетов C = C ± C. |
3.Повернув платформу на небольшой угол (ϕ ≈ 50 - 60), секундомером измерить время t 30 полных колебаний. Опыт повторить три раза и результаты занести в таблицу 1.
4.Поместить в центр платформы одно из двух данных в работе тел. Проделать с ним п. 3.
Таблица 1
N |
|
|
|
|
|
|
|
опыта |
M |
t |
t |
T |
T |
I |
I1 |

|
|
20 |
1 |
|
|
2 |
M0 |
I0 |
3 |
||
Сред |
|
|
нее |
|
|
зна- |
|
|
чение |
|
|
1 |
|
|
2 |
M0 +m |
I |
3 |
||
Сред |
|
|
нее |
|
|
зна- |
|
|
чение |
|
|
5.Вычислить период колебаний T = t/N, где N - число колебаний.
6.По формулам (5) и (7) вычислить моменты инерции I0, I, I1.
7.Вычислить относительные и абсолютные погрешности.
Упражнение |
2. |
Проверка теоремы Штейнера. |
|
и m2. |
|||||
1. Расположить строго симметрично на платформе грузы m1 |
|||||||||
3. Определить период колебаний платформы с грузами и вычислить мо- |
|||||||||
мент инерции двух грузов I′, как и в упражнении 1 (п. 3, 5, 6, 7). Результаты за- |
|||||||||
нести в таблицу 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
I′ |
|
|
опыта |
M |
t |
t |
T |
T |
I |
I2 |
||
1 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
I |
I′ |
|
|
|
3 |
+2m |
|
|
|
|
I2 |
|||
Сре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
днее
зна
чение
4. Определить момент инерции одного груза, помещенного на расстоя-
нии d от центра платформы: I2 = I′/2
21
5. По формуле I* = I1 + md2, где значение I1 берут из упражнения 1, находят значение момента инерции одного груза в соответствии с теоремой Штейнера (здесь I1 - момент инерции груза относительно оси, проходящей через его центр масс - центр платформы, d - расстояние до параллельной ей оси).
Сравнить результат расчета I* с интервалом опытных значений
[ I2 − I2, I2 + I2]
Контрольные вопросы
1.Что называют моментом инерции тела ? От чего он зависит ?
2.Сформулируйте теорему Штейнера.

22
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА N0 3-5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ОДНОРОДНОГО СТЕРЖНЯ
Цель работы: ознакомление с методом измерения момента инерции тел методом колебаний.
Приборы и принадлежности: прибор, секундомер, линейка, стер-
жень.
Описание установки
2
3
1
Рис. 1
Прибор предназначен для измерения момента инерции тел небольшого веса методом физического маятника. Он состоит (рис. 1) из массивного штатива 1, на котором крепится опорная призма 2 и направляющая планка 3.
O C
ϕ
Рис. 2 mg
Физическим маятником называется тело, которое может совершать колебания вокруг оси, не проходящей через его центр масс. В данной работе таким маятником является исследуемый стержень. Он имеет у краев два малых отверстия несимметрично расположенных относительно центра, с помощью которых подвешивается на ребро опорной призмы.
Если отклонить стержень на малый угол ( 60) и отпустить, то стержень начнет совершать колебания, которые при таких малых углах отклонения можно считать гармоническими. Для удобства отсчета колебаний и контроля за углом отклонения и служит направляющая планка в виде угла с раствором 70.

23
Метод измерений основан на измерении периода колебаний физического маятника.
После отклонения стержня на угол ϕ он начнет вращаться вокруг оси проходящей через точку О (опорная призма), совершая при этом колебательное движение (рис. 2). Вращающий момент создается силой тяжести mg и в соответствии с основным законом динамики вращательного движения M = I ε, получим
− m g l sin ϕ = I ϕ″,
где l = |OC| - расстояние от оси вращения до центра масс стержня. Для
малых отклонений (Sin ϕ ≈ ϕ) и закон вращательного движения примет вид
ϕ″ + ω02 ϕ = 0,
где ω0 2 = mgl . Решением этого уравнения является функция вида |
|
||
I |
|
|
|
ϕ = ϕ0 sin (ω0t + α0). |
|
2π |
|
Величина ω0 связана с периодом колебаний соотношением ω0 |
= |
, от- |
|
|
|
T |
|
куда находим формулу для периода колебаний стержня
T = 2π mglI ,
Здесь I - момент инерции стержня относительно оси вращения, проходящей через точку О. Обычно находят момент инерции тела, относительно оси, проходящей через его центр масс I0. Тогда в соответствии с теоремой Штейнера для стержня получим I = I0 + ml2 и находим I0:
I 0 |
= ml2 |
gT 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
−1 |
(1) |
||
|
2 |
l |
|||||
|
|
4π |
|
|
|
Измеряя период колебаний стержня T и расстояние l, для заданной массы стержня m определяют I0.
Порядок выполнения работы и обработка результатов измерений.
1.Подготовить протокол и таблицу для записи результатов измерений.
2.Измерить расстояния l1 и l2 от центра стержня до точек подвеса стержня на обоих концах.
Точность измерения l1 = l2 = l определяется делениями линейки.
3.Отвести стержень от положения равновесия в пределах направляющей планки и отпустить. Измерить время t 30 полных колебаний и подсчитать период T: T = t/N. Опыт повторить три раза.
4.Установить стержень на ребро опорной призмы другим отверстием и повторить п.3.

24
Результаты измерений занести в таблицу 1.
6. С известной массой стержня m (точность m) по формуле (1) подсчитать значения I0 и также занести в таблицу.
7.Найти среднеарифметическое значение I0:
I 0 = I1 +2 I 2
8.Вычислить относительную и абсолютную погрешности для I0.
9.Измерить длину всего стержня l0.
10.По формуле I* = (ml02)/12 подсчитать теоретическое значение момента инерции стержня.
11.Сравнить результаты расчета с экспериментальным значением, пред-
ставленным в виде интервала [I0 − |
I0, I0 + |
I0] |
|
||||
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
N опыта |
l |
t |
|
t |
|
T |
I0 |
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
l1 |
|
|
|
|
|
I1 |
3 |
|
|
|
|
|
||
Среднее |
|
|
|
|
|
|
|
значение |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
l2 |
|
|
|
|
|
I2 |
3 |
|
|
|
|
|
||
Среднее |
|
|
|
|
|
|
|
значение |
|
|
|
|
|
|
|
Контрольные вопросы
1.Суть метода измерения момента инерции стержня в данной работе.
2.Дать определение момента инерции.
3.Сформулировать теорему Штейнера.
25
СОДЕРЖАНИЕ Движение твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Лабораторная |
работа |
N0 3 - 1 |
|
Изучение основного закона вращательного движения |
|
||
твердого тела на маятнике Обербека . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 |
|||
Лабораторная |
работа |
N0 3 - 2 |
|
Определение момента инерции тела динамическим методом . . |
. . 8 |
||
Лабораторная |
работа |
N0 3 - 3 |
|
Определение момента инерции махового колеса |
|
||
и силы трения в опоре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
||
Лабораторная |
работа |
N0 3 - 4 |
|
Определение моментов |
инерции тел и проверка |
|
|
теоремы Штейнера методом крутильных колебаний . . . . . . . . . |
. 14 |
||
Лабораторная |
работа |
N0 3 - 5 |
|
Определение момента инерции однородного стержня . . . . . . . . . . |
18 |