Методы последовательной коррекции. Типовые последовательные ку.

1. П-регулятор: – пропорциональное.

Пусть мала, следовательно, велико. При увеличении , увеличивается

, следовательно, сначала уменьшается, но поскольку тоже уменьшается (запас по фазе), то увеличивается, следовательно, увеличивается.

2. ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный):

, например , реально .

и обеспечивают запас по фазе .

3. ПИ-регулятор:

• увеличилось (аналогично П-регулятору);

• Повысился порядок астатизма (на 1) как по задающему, так и по возмущающему воздействиям.