
- •Лабораторная работа № 1: Исследование статических характеристик типовых нелинейностей
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Порядок выполнения работы
- •1.3. Содержание отчета
- •1.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2: Влияние нелинейности звеньев на показатели качества системы управления
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Порядок выполнения работы
- •2.3. Содержание отчета
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Порядок выполнения работы
- •3.3. Содержание отчета
- •3.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4: Исследование метода вибрационной линеаризации
- •4.1. Общие сведения
- •4.2 Порядок выполнения работы
- •4.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5: Исследование фазовых траекторий релейной системы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Порядок выполнения работы
- •5.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6: Исследование системы с переменной структурой
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Порядок выполнения работы
- •6.3. Содержание отчета
- •6.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7: ИССЛЕДОВАНИЕ нелинейной СИСТЕМЫ С частотно-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Содержание отчета
- •7.4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 8: ИССЛЕДОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Порядок выполнения работы
- •8.3. Содержание отчета
- •8.4. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления: учеб. пособие. 3-е изд., испр. и доп. М.: Высш. шк., 2004.
Бесекерский В. А., Попов Е. И. Теория систем автоматического управления. 4-е изд., перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003.
Зайцев Г. Ф., Стеклов В. К. Компенсация естественных нелинейностей автоматических систем. М.: Энергоатомиздат, 1982.
Математические основы теории автоматического управления: учеб. в 3 т.; 3-е изд., перераб. и доп. Т. 1 / под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006.
Методы классической и современной теории автоматического управления: учеб. в 5 т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т. 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер, 2006.
Пальтов И. П. Нелинейные методы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1976.
Пальтов И. П., Попов Е. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1960.
Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие. М.: Наука, 1986.
Петров В. В., Гордеев А. А. Нелинейные сервомеханизмы. М.: Машиностроение, 1979.
Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973.
Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика»: в 2 ч. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / под ред. А. А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986.
Юревич Е. И. Теория автоматического управления. М.: Энергия, 1969.
30
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Лабораторная работа № 1............................................................................... |
3 |
Лабораторная работа № 2............................................................................... |
6 |
Лабораторная работа № 3............................................................................... |
9 |
Лабораторная работа № 4............................................................................. |
13 |
Лабораторная работа № 5............................................................................. |
15 |
Лабораторная работа № 6............................................................................. |
19 |
Лабораторная работа № 7............................................................................. |
23 |
Лабораторная работа № 8............................................................................. |
25 |
Список рекомендуемой литературы............................................................ |
30 |
Оглавление..................................................................................................... |
31 |
31
Бруслиновский Борис Васильевич Доброскок Никита Александрович Лукичев Андрей Николаевич
Лабораторный практикум по нелинейным системам управления
Учебно-методическое пособие
Редактор
__________________________________________________________________
Подписано в печать 00.00.00. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 2,0.
Гарнитура «Times New Roman». Тираж 000 экз. Заказ 000.
__________________________________________________________________
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
32