Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория (часть 2) / Спутниковые навигационные системы

.pdf
Скачиваний:
180
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
707.03 Кб
Скачать

! " #$ % & ' ( )$ ! '$*

+ + , +-+. /

0 1 '

2334

!"

##$!

! %&'()*+,-. (/,)0/1)+((-. 2)2'.3-4 &5.6 %+2+6). 7 .22+(+,8

/3/.,9 : 6 8 : 2 4 );

<),.=.(- 2,.=.()> + (/?(/5.())8 %<)(1)%/@ %+2'<+.()> ) =.A2',)> 6+< '+,+0+ +6+<&=+,/()> %+'<.6)'.;>8 / '/*B. + (/%</,;.()>@ </?,)')> 2%&'()*+ ,-@ (/,)0/1)+((-@ 2)2'.3 /223+'<.(/ 2.'.,/> </=)+(/,)0/1)+((/> 2)2'. 3/ C </'*+ +2,.D.(- %&') .. 2+,.<E.(2',+,/()>

<.=(/?(/5.(+ =;> 2'&=.('+, 2%.1)/;F(+2'.A G ,)/1)+((-. %<)6+<- ) )?3.<)'.;F(+ ,-5)2;)'.;F(-. *+3%;.*2-H8 G .@()5.2*/> I*2%;&/'/1)> /,)/ 1)+((-@ I;.*'<+2)2'.3 ) %);+'/B(+ (/,)0/1)+((-@ *+3%;.*2+,H (/%</,;. ()> G <)6+<+2'<+.().H ) =<&0)@ 23.B(-@ 2%.1)/;F(+2'.A ) (/%</,;.()A

! "##$

2

: /%%/</'&</ %+'<.6)'.;>

J : 6+<'+,/> 1)K<+,/> ,-5)2;)'.;F(/> 3/E)(/

: 0.+2'/1)+(/<(-A *+23)5.2*)A /%%/</'

L : 0.+3.'<)5.2*)A K/*'+<

: =)KK.<.(1)/;F(/> %+=2)2'.3/

: =)KK.<.(1)/;F(-A <.B)3

: =)KK.<.(1)/;F(/> 2'/(1)>

: )?3.<)'.;F ,<.3.()

: )(.<1)/;F(+ =+%%;.<+,2*/> (/,)0/1)+((/> 2)2'.3/

: )(.<1)/;F(/> (/,)0/1)+((/> 2)2'.3/

: *+23)5.2*)A /%%/</'

J : *++<=)(/1)+((+ ,-5)2;)'.;F(-A 1.('<

: *+3/(=(+ )?3.<)'.;F(-A *+3%;.*2

: *+3/(=(+ )?3.<)'.;F(/> 2'/(1)>

: *+('<+;F(+ *+<<.*')<&MD/> 2'/(1)>

: *+3%;.*2(/> +6</6+'*/ )(K+<3/1))

: *+<<.;>'+<

C

: ;.'/'.;F(-A /%%/</'

C

: ;+*/;F(/> =)KK.<.(1)/;F(/> %+=2)2'.3/

 

: (/,)0/1)+((/> /%%/</'&</

: (/,)0/1)+((-A )?3.<)'.;F

N : (/,)0/1)+((-A )2*&22',.((-A 2%&'()* N.3;)

: (/,)0/1)+((-A *+3%;.*2

: (/,)0/1)+((-A *+23)5.2*)A /%%/</'

: (/?.3(-A *+3%;.*2 &%</,;.()>

: (/,)0/1)+((-. %/</3.'<-

: (/?.3(/> 2'/(1)> %.<.=/5) =/((-@

: +%+<(-A 2'/6);F(-A 0.(.</'+<

: +%+<(/> 2'/(1)>

: %<).3+)?3.<)'.;F

C : %<+2'</(2',.((+. 3.2'+%+;+B.(). ;.'/'.;F(+0+ /%%/</'/

: %<).3(+ &2);)'.;F(-A '</*'

: </=)+,+;(/

5

: <.0)+(/;F(/> =)KK.<.(1)/;F(/> %+=2)2'.3/

: </=)+(/,)0/1)+((/> 2)2'.3/

: </=)+(/,)0/1)+((/> '+5*/: </6+5/> +6;/2'F

: </=)+'.@()5.2*/> 2)2'.3/ 6;)B(.A (/,)0/1))

: </=)+'.@()5.2*/> 2)2'.3/ =/;F(.A (/,)0/1)): 2.;.*'),(-A =+2'&%

N : 2'/(1)> ?/0<&?*) 2;&B.6(+A )(K+<3/1))

 

: 2;&B.6(/> )(K+<3/1)>

 

: 2<.=(.*,/=</')5.2*+. +'*;+(.().

 

: 2<.=(.*,/=</')5.2*/> %+0<.E(+2'F

 

: 2'/(1)> (/6;M=.()>

: 2%&'()*+,/> (/,)0/1)+((/> 2)2'.3/

: 2.'.,/> </=)+(/,)0/1)+((/> 2%&'()*+,/> 2)2'.3/

: 2<.=(.*,/=</')5.2*+. 2K.<)5.2*+. +'*;+(.().

: 2'/(1)> 2;.B.()> ?/ 2%&'()*+3

: &%</,;>.3-A 0.(.</'+< *+=/

O

: E*/;/ ,<.3.() %+'<.6)'.;>

O

: E*/;/ ,<.3.() 2%&'()*/

O

: E)<+*+?+((/> 0;/,(/> 2'/(1)>

O

: E)<+*+?+((/> =)KK.<.(1)/;F(/> %+=2)2'.3/

O

: E)<+*+?+((/> *+('<+;F(/> 2'/(1)>

: I'/;+( ,<.3.() ) 5/2'+'-

6

($0 %$' 8$%$/% 9 : * * 0 0 1

/ ' ($8$%;$ $' 8$%;$/ 9 :$( 1

" % * ( $* ( ' / ( #$*$01

0$($ * ( ; < ( ;$/ $9' 1! %$/%:+ * ' ( 0 $* 9( ( 0 $

=$>: % % " % ?34@A2A7$A754@A443 . 8$1

%$( % 6233@6633, 7333@7273$A7633@A7B33 . 8+

C$ $' 8$%;$0 %; ($1 0 / $9 :, %( *DE$; ) 08$D ( %;$ $' 8$1 %; " 0 9 :,$ ! 0 %;$/ *D *$' 8$%

( / % 9 :+ F )$' 8$*$*$"$ %$1

*$ $< ( "$* / < % <$* ,$% " 1 ' "$ $ $/%; "0 ($/ 9 * % ( ; *E ' ( ' /$" 0 / ) 0 9 : " '$*:+ % % 1$= >$0 23333 0/ 9($E$*

@ A2 ":+ * ($ $*$*$( ! D ($! , ' , $ @ "$ $, 0 $"$ $($

E$* ($0 + #$ $"$0 /$1 ' 8$%;$' $ # <$) / 8$$9 : @$+ A+

7

* #$* ($0 , 0 * ( /$ $1

*$* ($0$( *DE <$/% ( / 0 / 1

$/$ ! %< 0 /( 0 9F F: @ + A+

! "

123245637857429

9

 

 

7 98 6 7 9

1 1 9 11213 9

 

 

3 73 2 769 6 637 9

!"!9

 

 

# 36 6$6 7694 3 7 259 " %9

&9

 

 

3 73 2 769 2 7'2(7 )*987'+

" %9

2$ 9

 

6,6 769 2 7'2(7 -9 2 2.79

&9

 

 

2 6$6 76987' 2$ 9 " %9

! 69

 

 

6/7 9 &9

&2887 )-9

 

 

24$ 6 769 307519'32 29

339

 

 

2 8549 30759 9,73 5619'32 29

59

9

, * % DE$< ! / D ( ' &1

! 0$" < ( ' & !D 9 F : ( $* ( 1

' / ( #$* ! ' (( 9 . : @ ( / * $"$,$/ DE * % "$* < " <

$9 :$1$/$* ( #$* ($0 +

@ / ( $* + @ 0 )$' 8$*$* +

$ !& * " ! ! / ' / , 0 0 0 /

$ $% %$%$' %&$* ($0 +

"$* / !& D * $"$/ "$ $ $1 *$; ( #$*$;+

4

.$ $/ ! "$ $' * ($ / 0$/ ! / G / H , '$ $" %/$0 /$, ( 1

%/$ ($ * 0 ($0 /, ( 0 %/ ( * * . + H / '$/ %$ "&$; *$/ 1$* ($0 + "$ $ $/%; ($ < G / H / 0$/ , 0 '$ $;$*$,$'$;

( ' D * 0 0 / # $# 0 '$, * 1

$< ' !$0+

$ $, ' %/ /,

"$# E < * /$) / 8$$H) /$; $ *$ $0$; H)) 0 , % % DE$; $"$( ' &$ H /$" % 9I J:$ ! H /1

' 8 9 + 2:+

 

 

 

#$% & ' "

 

 

892 7 234567289

1234567289

 

 

 

 

2 1

2 234

 

 

 

 

 

142372 5 54

 

 

 

 

 

 

9 27 45 57 !

" #

" #

 

 

 

 

2728 547$45 4 %$

" &

' &

 

 

 

 

(42 28 547$45 4 %$

&

&

 

 

 

 

)7232 5 289

" &

" &

 

 

 

 

* 4 9 4 2945+ 95$

" &,

"& ,

 

 

 

 

12334564789 5 6 8 8

8

8

 

&$0 ( ' H) /$/

 

( * * " !D ' ( 8$ ! < / $/ $9 $*1$ $#$'$8$' ( *, " ' $*,$#$* ( D / $ $+:+ ' E * * ( %/ $/$< ( % E D D+

! $'$ " % ' H

$0 D$1 *$ $0 '$'$8$%; H)) 0 +

B

" # #@ $ $/$* 0 H))$8$

( / $*$) %+ ' & ! ( $* !$, % %1

/ * ) 08$<,$ $" %$/ # % ! "$ * 0 # '$' ' 11 9$+ 2:+ * 0 /( 8$$ $) < ( 1

' &$ 1 ($/ *D / ;" %;$/$<$1

$"$%; ( ($%/ %/ ( ( 0+ .

$ $/$#0$" %$) 08$$ 11 11 222 3,$*E < % %$ $0 /( 8$$H 0% + / * ! %

;$/$< <$< # !$; " ;, / #

&$!$/$;$< /*$%/$+ ' &1

!& $ & $ $ $ + $"$/$ " ! ; & 1

*+ I ($ $0 '$"$D "$; ' "$/$ K7L+

( ) % & '$ $%

* & * + * +

* & & ,+--. /01

K

' # # $0 $1 ( * 0 1 H))$8$( / $* 11 % < 9( / $% %$1 /$) < 0$($*$ 9 :1 1 2 1 31 ,

! ,$ $0$ $0$$:+ / / !&$*

( ) < ) 08$$* * * / $ $( ) %+

( ) *' # $' $ $ $/1 ' ( #$* ($ *, ($0$# DE$; ( ; 1

< 9 ($/ , ( 0 < ' / *:+ I$( ' &$( D *

( '$ $D+

'' ) ' # 9 : & 0 %1

* ( * $$( ' & <, %;, /, & 1

/ / ($/$0 ,$0$8$<$' $" < " !D

%"$ $ ! %; 9 + 5:+

 

 

 

+

2 !$

 

 

$%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

627289 75

 

123245

 

 

 

 

 

 

 

24 3 5

7 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 5

15

2345

5

5

 

 

 

 

 

 

 

4 325 43 5 85 5

5

5

5

! 5

 

5

5

 

 

 

 

 

"2 2#5$2 2 5 5

% &5

% &5

5

5

 

 

 

 

 

 

 

67 #'933 5(49893 25 25 ) 585

& 5

& 5

5

5

 

1

 

 

 

 

 

*+8 2#5, -79.3 5+2 585

% 5

% 5

% %%!!5

% %%/5

 

 

 

 

 

 

 

79 585

% !05

! 05

% %%&5

% %%&/5

 

 

 

 

 

 

 

6 -79.3 5 79 12 5+3 585

% 005

005

% %% 5

% %%& 5

 

12334564789 5 6 8+ 588

8

8

8

8

 

5

 

 

 

 

 

M0 % + 5 ( ' &$( *D *C

@,) #@ 0 " / ($/ 1$ $ ! ' 0 9 M : $0 " /$/% #$* #0 < ! / ' 0$ $

(( 0 < " <+ ' & !11 $ $( *# 1

$9 $ !$: 11 H / 0 , &$* / E$ $' $& / 11, & / < ( % *E <$/% 111 $N

?

@' #-* ( * " !$/ 1

$<$( %& < /$0 0 %+ M/ !&$ 11

&$ $* ( % ( ( 0$* M 9 ($/ ! * (

11123 2 13 :, " ($ $0 $"$D * & / ($/$0 N @' , *4 11 8$) %/ / 1

/$/$*, ($0 / #0 0$(( 0 < " 1

%$/ *D *$0 /$ 231 11 N

@ $0$1 '$"$<C *$( 8 1 , " < "$ '$/$# 0 ($%( $$ 0 / + I ( ' & ! @ / A/ @ ($( $$ !$ $ 3,A/ ($( $$0$9($E$ !$:+

A3