Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория (часть 2) / Спутниковые навигационные системы

.pdf
Скачиваний:
182
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
707.03 Кб
Скачать

$8$( <$* ( * * ($%/ ; 0 /$/%$0$ ! / %/ / / ; #$* 1$' 8$' ( / + /$ !$($ $* ($1 " / / ! / / 0$( !$/ H) /$1 <$) / 8$$, # E < * /$ # <$) / 8$$9 :,

$"$0 / 0 < #$F F 9$+ 5:C

1

3214 12 727

1

 

4 1 1

132 21

12

 

 

2

4

1

 

 

 

56

3 4 * 2 5 ) "

/ D * ' %<.O/ $" %<0 ! / % 0 %+ %< $ $; ( * "1 2A7B7,62 . 8, < @ " 1 2A22B,4 . 83 ) /$%$ $' / ' H " 1

% @ A3,25 . 8, ; *E ' * + " 1$ $' " <1 @ 0 08$* ( ' &$, % % / <$1

) < ) 08$<+ F0( !0 08$ $%/ ( 1

$ */, ( H /$( ! !$' "1 ' # 0$ ($ $/ ' , ! , / ' ( ! ! * " <1 * 0 08$$ $) < ( ' &$+ * ' ' " H$; ( ' & < # % +

8 ( $* # * *$1 ($* '$1

/ 0 ' $*$' , ( $* 0$( 8$;$/$ $;$8$$ &0 /$($0 9P :$($ * 9 /+$+ 6:+

$*$ "$' 8$%<$' ( < 1 8$$9 : / /4 $($ $/$$/$($/4 H '$' 1 ($ / ( / E!D$/$ * /$9 :, 0 %< 0 D1 " * / / 4 , + + &0 % /$ $D * I J+

% 0 *$ ! ! I J ( * "$!, " ($0$

AA

123

 

 

 

122

 

 

1

124

 

 

 

12

123

11

1

 

 

11

 

6 7 * 8$%

$( ! D$D &0 /$+ P0 /$($ * 9P : / E 5 $ ! P +

F $ $' 0$

0 , DE ' % / , " / # ($1

$"$$' <$) / 8$$.$H) /$; ; ($0$/%+ ** 0 D" * !/ ;, ( /%< / 1$ + ( 8 * % 0 % <$, 0 0 0 /* " 0$( * #0 / 1 / ( ' / ( $*$ ! / / ' 0 D1 "$*+ % ( 8 % # *D *$1 ;$/$($1 0$' , DE ' ( / # %; # 0 0 ;$ $/%; 9 $($/$/ ( ! ' / ' 0 1! ' ($0 :+

6 $

( $. / # E * ! * ( / E!D! / ' , 0$ ! / '$(( 0 ' / QAR+

($0 %;$' 8$%;$/ ;%78947: $

$( ! * 0$ ! / %< / , 0 %< / # ($!

$ DE <$ $/$C

112 5 124 6 273 5 391 42 8 523 6 162 8 723 6 182 8 923 412 3 6 27 32 6 273 5 12 6 27 32 6 2731

$"$ ! / ' / ($ $( !$$0$1! / ' / ( ;$( #$* 9 ) % 8 /$

:$1 ; #$* &0 /$ 5 $' D *$( 0 1 D * &$; ;' < ($/$% )$" 0$/$' */$,

/ % 0 %;$*; 5+ #$"1

0 , < ; ' <$ $* ($/$%+ A2

/$E * * DE$/ /C ( 1$0 ( * % 0 " %<$' , / $%< ( )

( / E!D / < ) 08$$, ( *DE < ( ! ! ( */ ' ! %;$/( ! ( #$ ! <$ $8 ! < ( * 1 < 9( & / * ( ! !:+ 0 "$* ( #$1

! %;$ $8 ! %;$/( !$ $($ +

$H 0 ($ $, ( !1

! ($ $/ * 0 0 & / *+ " * ( / *8$$ ( & / * ( ! !$( & / <$' 0 <

# ) /%, % % /%< M ($ * 9$+ 7:, ($* % 1 D * 0 E / /$( / E!D / %; H " %+

/ / $' 11

11 2 / # H$/ $'

/, ($* %/

, / # ( $! /* ( ; #$* ($0 0 1

/ $*$ 1

122 1 32 122 + ( $ !$%( 1

12

333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

42

333

1

2

2

2

1

1

2

1

2

2

333

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

2812

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

65 21

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

 

 

 

11

7

1 1

1

-2 9 * & & , 1 & ! * + , 1 0 9 0 , 1

A5

* * ( $/$D #0$ ($ $/ / ' 0 9 ($/ ,

.</: 121 13 1 321 2 ,$ ! '$" ' 0 , ) /$/ '

< (( ($ * 9$+ 4:+

3

123 232 21 2112 1

78

 

9

 

232

21 21 1

86

267

 

 

 

11

513

 

45

 

42

:$ $% 2

$ #$$ =1/ ($0 / ( * /%< ' 0 9M F: / / 4, DE$< / / $ "$* $'

, ) /$0 121 13 1 22+ $;$8$* E * * ( %/ $ ! %/ ' / 9 :+ "$*, " P $

$;$ $%+ I 0 ( * 0 * 9F :, 0 M ( ( 0# ($* %<$' +$' &$0$ ( ( 8$ $' ( /$( /%; 0 * 0 , $, ( $*$' #$ $* )$ ! 9 :,$( ! * * $/$* ( #$* ) /$/ ' M F 0 + 8 ( # 1

* ($* 0 ( /$94S4 :, ( " '$/ *1

( ( 8$ ! %<$0 / < !$ $' ( ' 0 ,$( !1 * * H ' 0 $">H / 0 , 0 ( !

$! ( %< 0 +

6 ?3 ' #@A '- $" B

C

@ * ! ( $* . $" %; "0 ; 0 1 / < ( ;$N

@ /* #$ $*$' 8$%;$/$<N @$( ! /%< /$ $' 8$$+

A6

! "

<$ $ $/$@ D /$9 : ($1 / * " ! 0 / ' 0 /$" 0 ' ( , 0 D" 1 * / # $< $ ( 0 !D $'$

@ D * , ( ; 0 < / # <"$* * ! / #$9$+ B:C

/" 6"

; )$ $

M <"$*$* ! / # D / 9 :$($0 / 9 :

( "$* !0 ($' / , ( %& DE / ( 1

! "$, A3D+ H / ) 0$" 0 * ( 1

* < ! ( , '$" D 0 / 1 DE$/$ $ + " ' , " & ( % ( 1

< % , ( 0$" 0$( DE$/$ @ 0 + <$ $/$9$+ B, : ($/ D 1 0 ( ! " 0,$0 %; , ; *E$< * %$( 1

; !D / $,$( ' / / , ( %& DE$/ , "$1 % /%/ / # ( $/ $'$/+ I

" ( * * 8 ! %/ ' / C

3 4 4511236 1 1 123 27 5 2 +

2 6 1

"$*, " % % ( $($' ; / 23+ E ) / ($* , ( *D1 E$; ( % ( * ! 0$% ; "0 ; / $C @ ($ $( !$/ !& ' "$

% 0$;$;N

@ ($ $/$( !$/ 0 !0$; , 1 ; *E$; * ' 8$<$+

A7

( !$' 8$<$%$/ DE$( 1 $/ E C

@ ( E * ($0 ($0$ $ $N

@ ( "$* ( * * ; " 0$ $/$

$ !& ( 0 %$9$( 0 % 0 6T ( ;1

$/ $:N

@ / 0 $" , /%; * ($* ' !1 < 9$, ( # %;$ $ / A23L, ( 0 % ?KT / < ( ;$:+

0 * % ' 8$D$1

D * 0 % !& < / E$, 0# / E % ( "$1 0$ $ $"$0$($ $*+

A4

E ( $/$8$$ $; ($0 %;$/

UVW$* ( %&$/ "$ $' 8$%;

( $<N "&$/$, ( * / ' ( ! */N ( %&$/ 0 # %$# !D < (( % ( 1

$0 N "&$/ /$/$'$/$ $;$" 0$/$$/ /$ $ $ $/$)) 8$ ! %; ($/+ E 1

( $ $ $*$/ UVW$( ,$/$1 0$ $' % ! %$ ! $" D *+

&$ $/% ( $* E 1

* ! ($0 ' ( 0 $* 1.+ I ( 1$0 ! $" %/ / # % $ $ 1 " !$' 8$%<$' $(E2 * ' # 0$; ($/ 1

$<+

'$" &$% ($* P , ' 7 * * A??? '+ G* % $$633 / + /$8$D$/% UVW,

* D ( " <.O/10 "E2 9A222,B . 8:$1

$/ ! < E <E5 9AAB4,67 .'8: 0 /$" 0$< (( 9F :, 0 % ( ( ' ! ($! 2337 '+$' " E2 / "$( ! ! * ' # 0$; # , * %; ( 1

( !D * #$ $ D <+ ' ! " ! 1$8$D H ' &$* 2335 '+$<$' "E5 & % $( ! ! * # ' # 0 <$8$$+

AB

* $ $' 8$* ($0 * $/ 9 :

( " * ' ! < ($<$' 8$$ ($/ %; ($# %; G 0 , 0 * ( 0

.$ $%+ < 0 0 # ,

0 0 $ UVW, "$* $/ < < ' <$*, + + / # $( ! ! * 0 0 %;, 0$' # 0$; 8 *;+

$/ 8 / 0 D" *$) 08$ ! % "$ 9 % /% ( )$ ! < $'/ /$@$+ K:C

@ 0 /$" 0$< '/ , 0 %< ;$ $ ! * ' (($1

0$0 %; ($0 / $N

@ '/ ( $*, / %< 0 /( 0 ( $* 9 FM:

$ ! < ' (($0 < 0 /$" 0$; (( N @ (( ( ! <$/%+

** " ! @ / * / ' "$ *+$/

* * * ( <, ( H / 0 $" ($ < '$1 " + /$/ < ) 08$$@$' 8$%; ( $< @ ( * ($ $! % 0 " D$/ D$;$8$D 1

" %$/$ %; / %; G 0 ;$ $/1 D '$" 0 D ($* 0 + F / ' , ( / E!D / #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1234

 

1234

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

8

9

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

523

333 111

333 111

333

3432

567

< = 0 % * " >

?$@ ? @ ? & 0 & $A5A@ ? & 0 &$2@ ? B ! 9 0

AK

($ $! ( $ $8$$G 0$/$<, ($ $/%; " % ; ($/$0$' $' 8$%; ( 1

$0 +

$/ 0 "$ $' 8$<$( !1

*$' 8$%< 0 /$" 0$< (( 9 F :, E DE$< * ( 0 ' < ' 8$<$% A?A33 0/ 9$+ ?:C

C A + & /4 DEF

$E$* ($0 0 ' / $, /,

AA " 67 /$+ /* H0 ( 8$$($0 @ 7 , H ($ ( / % '$% # % $" ! * /$ ! %; " 1$< !& , " / 7 T+ / ($0 ( * < ' /$1 " 0$< 0 <$/ / A,57 /$ $< B,K6 /,$0 '

/ E * $" ' (( +$ $;$/ ( 1

$ $* " %; <+ E * / ($0 @ A6A7 0'+

< (( %C <$' 8$%< ( "$0,$;$9" %:, < ( *DE$< 0 /( 0 ,$/$1

8$$ $ $ $8$$ $+ + '/ / ' 0 /( 0 ( $*$/%

%( * DE$) 08$$C @ H) /$ $" 1 / ( "$N @ /$ $'$ $' 8$' ( *N @$ /$" 0$< /$ $' F N @ 0 /$( ' //$( $F +

A?

*$;$8$$&0 /$ $" %; ($0 ; 1$/ < " !D F$( ! D * 8$% % " %$ ! <$ ! !D ( * 0 A3 N FM @

%<$ ! <$ ! !D A3 + F / ' , FM ; * 0 08$$P$ ! H < &0 % ( ' & !D 5@7 +

/ %< '/ $H) /$( "$( 1

$0 + I " , " / ( *D * ( / %$# 1$* ($0$( '$D *$; "$* ( 1 %< ( / # 0 /$+ / %$ $; ( ' 0 % D *

$' 8$E$, ( / ($0 / * ( 1 " <$' 8$'$' + D # ; * " 1 / % ( ( 0$< P$ !$/ ' /$+ / 1

$ $( ' ( /$#$* F ($* * $1$" 0 / 8$/% ( ! / 0 %; $/$<!$($0$'$ ! < 0$+

23