Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория (часть 2) / Спутниковые навигационные системы

.pdf
Скачиваний:
181
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
707.03 Кб
Скачать

$/$( ! * " $ $'1

9XYZ[:,$ " /%; 0 # %/ ($0 /, @ ; ) /$( 1 $%;$' + J ( '$' #$ $(EA

A433 . 8, " ' @$(E2 A273 . 8+

/$ ! % "$* "$; "$ $' , ( /%;

$( ;EA$ E2, ( *D * DE$/ % #$/C

11

1 1

2 2 3 41

N

 

 

 

 

 

 

1

1

1 1

2 2 3 41

N

 

 

F 2 3,A,2,\,263

 

 

 

 

 

 

'F@ / $90 : "$; " ($0 N

1 1 1234 . 8N

 

 

 

 

111

2

 

1

 

2 234564

. 8N

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 1 1234 . 8N

 

 

 

 

111

2

 

1

 

2 23 4516

. 8+

 

 

 

78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* 0 # ' ($0 "$" %$' $(

EA$ E2 0 ' %$) /$D * ' H " %+ 1

&$"$; " E < 0 # ' ($0 C

 

 

 

 

11

 

2

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

/$ ! "$" % ' ' , "0$1

$* D *, ; *E ' * ( ;$/ $, 7,3 . 8+

$(EA 0 # %< ($0$/%$ "

E$ % <$< # " ,$%$1! ' ' ( ) ?3L 9$+A3:C

7899 4

1 1 1 2

1

34567899 4

34567899 4

.$& & /4 DEF

2A

$E$; ( ' * ) < /$( *8$$AK3L+

. $DE$<$' ( " D #$/ ( / D ;, ;

$" %;$' 9$+AA:C

@ ( !$ $' 8$%; %;, ( /%;

0 !D 73$O 9$+AA, :N

@ / ' 0 $*, ( / ' 0 !D A33$O 9$+AA, :N

@ ' ' ! / ' 0 , ( / ' 0 !D 7AA F$O 9$+AA, :+

$' $(EA 9 '$" O 10 UVW: (* ; ($ <$ $/$F +$' $(E2 ( " * %; # ,$' 0 0 % *+

 

 

 

 

 

$7 9 6

 

 

 

 

 

% 6

 

131

 

131

9 & '

 

 

 

 

121

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# "6 1 79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!" 7 9 6

 

 

 

 

179

 

 

 

 

 

 

4116 7 9 6179

 

 

 

 

1 1 1 1 1 1 1

1 1 1

1 1

9 9 68 6

 

 

 

 

 

 

 

 

12 345366789

 

 

 

 

 

(" 7 )6 * 7 69

 

 

 

 

 

& /4

 

22

 

 

 

 

 

!

F 0$ D < # < ;$" 0 <$/ , 0 /( %

) 08$ $D$ ! + H / "$* 0$ $0 1$, ( " /% ($ /$' 8$/ &$$, $" 1 D * ! %;+$H /, 0 0 % 0 %& , %/$ ) 0 /$, $*DE$/$" ! &$*$' 8$< "$ ( ( $D / ( #$* G 0 , * *D *C ' /$" 1 0 1( #$F , $( ! /%; &$$N ( ' &$ ) /$ $* %; &0 /$F N H) /$% ( ' &1

$F N ( ' &$" ($*$' 8$%;

$ $' / ) 9$) %$( ) % ( ' &1

$:N (( % ( ' &$ $' 8$< (( % 9 :N $"$ $/ ( 8$ ! %; / ( ' $D " 1$9 ($/ , ($/ * &$< * ' /$ 0$%<

( 9 :$/ UVW:+

F 0 $Q 5 R, ($ $($" / " ! ( $* 0 1$9 0$" 0 *$ ! * &$0 @ F : *

* O 0 73,4$A4,2 / 9 :, *010 @ K,2$A5,2 /+ 0 E * ", 0 % D % 0 ' 0 " 1

$' 8$' #$ $* 0 0 ( "$, 0$( ; 0 , + + ($( ( * / <$) / 8$$( #$$($ *+ 0,

* ; ( 0 / ( ( < 0 '$$;$/ "1

!$' 8$$( 0$@ 6@K /, ( % @ 2@K /+

* ( "$* ( %& < "$ $' 8$$%" ($1 / * *$)) 8$ ! * 0 08$*+ H ' / #$

$ ! ( * "$ ! < "$( ' &$

/$ $( + I0 ($/ % ( 0 $/ # !$1 #$* &$0,$/ * /%; 0$" 0 < $"$< ( 1$* 0$($/ UVWG23 7 /$% % @ 63 7 /+$)) 8$ ! % #$/ 9 : ( ( ' $"$, 0 0 /$ $/ /, ; ($0 %; ($/$0$ $($/$/$ < 9 :+ ($/ , A 90 ! 10 0$DE * 8$* @ FF :$2

9($ !: ( # % "0 ; A$2 ( , ($" / A '$" 0$" ($* 0 ($* <$/ 0$9 1?3

$ $]UW1K6:+$/ #$/ %/$A$"$%/$

25

/ "$*/$( ! < & D /%; F , 0#

$DE$; ( 0 < H ( $ $$( "$

%; ( D *$ $)) 8$ ! %; ( ( 0 2, 0 1 /$%"$D *$ $/ %; 2 & $ H " $ ( ' &$( $* & $/ *D * /$ $( 1

,$E 0 /($D * ( /%/$( $ $$( ( 0 /$+ "$;$8$$" F &$0$ & ( 0$" 0$( * % ( + * ( ' & < ( 1$* 0$F ( * 0 23 /$/ "$! &$0 & 1

*$/ % ($ $*$* ( * 0 A33 0/$8$/ 1 % @ ($ $/ %; $*; ( * 0 A333 0/+

/ "$! /$ $($ ! %; 1 *DE$;$) %; ( ' & <, %; ( %$/$' ($( ; #$$ $) , ; 0$* 0 *8$1 < ) 08$<, 0 * $/ / $ ( %

$% 0 *8$$0 !0$; "$ % *" 0$ / + H /$ 0 !0$ $8 /$

$0$ /$) % ( ' &$ $*; ( 0 < < $) % "$ ! %+ ; ! * A3 63 /$ $' /$ $/ / ($/ 0$/ ! / ' /$ $1

/ ' F +

" ! / ( $* ( ( ( 0 ( * 1 * ( ' & */$, %/$ $/ "$!D 0$ $/ 1

$" 0$; &$0$;$8$$H) /$' ( "$* F , &$1 0 "$) %, ( ' & < 0$' ( UVW,

0# &$0 /$, %/$& / /$ $( / ; /$, / ' " 1

!D$<$/ ( ) %+ $"$!$; "$ " <1 %/$ $ $/$ $/%/$, // *$($* / # % ! ($ DE /$C

112 2 123 3 122345 4 1267 3 12611 9A: ' 112 1 11 2345 1 1123 , 1121 @$($$" %;

( ' & < " H) /$%; $ $) %; &$0 & $& , & / %; ( ' & < A$2, 0 D" DE$; *

! % ( ' &$+ ( ( #$$ $/ <$ $/$ $ $1

$" 0$; ; 0$ $0 ( ' & < 9A: &$* 1

26

* "$( $* 0$($ * $/ <

( ( 0$ ^ @ ^ $/ D$Q5RC

1 2 11233 1

92:

34 2 115 33 221

95:

' 11 2 112 N ^ , ^ @ ; #$* / # &0 < /$ $

&0 /$/$A$2 N , @ ($(1

$$/$/$+

$$H0 ($/ ! %; ! ( #

/ # !$( !$* $< %;$ $/ < 0 1$" 0 ' )$" 0 ' 0 $* ( ' &$/ ( $* 0 0 ) 08$$*$*E $ 4,$)) 8$ ! < ( ( 0$, 0 * / # % ! ( $Q5RC

3111 22 4 31 5 31 5 421 96: ' 11 S 2,2K /, S A,52 @ 5 /O ,MS 3,33365K /O0/+

$ $ !$0$;11 1 11123 ,11121 , 0 %/$/ # ( 1

"!, %/$ *DE$/$, $*DE$/$" ! / 1

( #$* , / ' % ! 0 /($%$) 1

% &$0$+

&$* 9A:@96: ( 0 % D , " " ! ( $* / 1

$/$"$ ! < ($ $ $"$ $/$< FF$(( ($ * *$* / #1

FF$($ /$( ( 0, 0# ,

N ( $"$ ! < ($@ 0 $" D 1 /%; F ,$ ! 0 %; ( *D * ( !$+ *$8$%; ($ < ( $ ! %/$"$0 / &$0 * 1 * * / ' " !+

F ! 8 $E * * ( / 1 / 0 * %;$/ F , 0 * 0 " $ " /%; F$' , 0# ( / <$) / 8$$+$H / 1

!$' 8$%; ( $< # ( #$! * 1

/ / , ($ ! # /$) /$!1

* / # %; &$*;+

$8$* E * * ( /$*$)) 1

8$ ! %; ($/ 9 : +$( *D * &$1 0 % 9P :, '$ ! % 9 : $ 0 ! % 9 :+

27

< P 9$+A2 @ /$0 0 * ][[W, ( < 0 * aUbcW $*( 0 * ZW[W: * * * ! &$0 %; 0 ! %; 8$< 9PF :,$) / 8$* 0 %; ( * &$0 % ' 1 % 8$$9P : * / < 0$8 !D % 0$ E$; ( ( 0 $ $' 8 $+$" < $ P * 7333@4333 0/+ % % P$' % 8 $ $0 0$DE$( ( 0$( D * " /1 % 8$$( "$%; 9 : ' 8$%< 0 /$1 " 0$< (( 9 F : * ( DE < *8$$($ */+

'$ ! % ( " % *$' 8$' 1

( "$* ! %; '$+$/ $; " < $/ #

* ! 633 2333 0/+ / ' $/ ! /

$ $0 !0 FF , 0# ( "$0 0$D1 E <$) / 8$$ $ $' 8 $, 0 % % % D * P$ $FF +

0 ! %$/ D / 0$/ ! % !$<$* FF 73@233 0/+$%" 0 D" D FF , (( ( $*$0 *$( "$%;+

"$ $/$ ( %$ $,

0 % $" D * ' , %& ($' +

. 0 08$$0$/ #$( ! ! * , $ ( $0$ $)) 8$ ! < 8$< 9 :$($1

/ E * * ( /$/ #$D F + H /"$)) 8$ ! * ( ( 0 "$% * ( DE <

) / C

11 2 112 3 112 ,

97:

' 112 , 112 @ 8 % ( 8 0 E$;$/$<$"

$%< 0 0$+$ !$( ! H ( ( 0 , ($/ ** &$C

1 2 1 3 111

94:

. 0 08$$0$ $"$'

/ !& ' G / ( / <$) / 8$$+ ($/ , ($ ( 1 ( 0$0 0$/$0 */ / A4 ( ( 0 0 ( !1

24

*/$A4 ( ( 0 0 ( 0 */+ 0 H / / # $( ! ! * !&$; $*; ($ *$1

$ ! !&$( / # 0$/$+$)) 8$ ! %< #$/$ ! %/$0$/$

/ # % ! $( ! , 0 ' " * '$" 0 * ($* 0

+ H / " , $($# %; G 0 9 ($/ , A$2: ( *D$( */ ' ! % 0$% S QN 3 ) 3 O R$ S QP 3 ) 3 O R ( / E!D (( % ($ *

/$ ! / #$/ %, 0 0$2$ ! A ($& *$C

3121 4 11121 2121 312 2 ,

9B:

'N 2 N G N 3 ) 2 ) G ) 3 O 2 O G O

0 !0 ( ' &$ ,= S d,2 90 0$( % E / 1 " : * *D * ! / $< ' ($* ; &$0 ( $* ( ! <, ! ( 8$$%"$ $*$0 % 0$ $/$" 0$&$0$, % 1

*/$($*$) , " !D H) /$1 <$) / 8$$ $ $;$8$$,$0 D" D *+

" ! /$( !$*$ ! %; 0$H01

$ "$' +

0$" 0 )$" 0 0 $9 : ($1

$ ! / / ( $$2 / # % !$ $"

8 &$/C

 

 

 

 

 

 

 

1

 

312

4

131

32 5 3131 5 134 5 12 5 3421 5 5 1

12

567

2

2

,

 

 

6

 

 

7

 

 

' , @ / ( $* A$2, %

&$0 /$" & / ($/$0 , ( / ;, ( ) %$/ ' 1 "$NE @ *$/ # A$2N4 @ #0 / # (1

$*/$A $2N , , M( % , ) @ ( ' &1

! (( 0$/ 8$$, eQ @ * "$( $* ( 1

%; 0$+

!!"

P$0 * ][[W ( " * ( "$*

* 8 $, ($ $"$, DE ' 1

$*/, ( G* %/ 0 %/$/ / * ; ) ( 1 , ( ! ; ( 0 ( ( < 0 '$$1

2B

/$0 0 / 0$ $ "$" < 0$0 + D / ' ( ! ! * ($ $ * % 0 " < / 0 <$1

; ( <$' 8$<+

( 7 * G2 HIIF

P ][[W $ $ 0 /$" 0 ' $ / ' '1 / 9$+A2:+

F /$" 0$< '/ 0 D" F UacW, ( " 1 % *C

@ ( "$ $' 8$' UVW1( '$' "

A7B7,62 . 8, 0 %< $"$( !, " !$#1

!$' 8$%; ( $<, 0#$' 0 * < 8 $N

@ * *8$$) /$%; / E$< 8 1

$F[ UVW$F$0 ( ( 0 0 H) /$%/ 1 %/, &0 / /$ $( / /$) < / $+

/ %< '/ 0 D" C PF @ /$ $' , ( " % * 0 *$ D1

$* *$/$' 8$' ( *N 2K

P @ ( " % * 0$%; /$ $'$

D$< PF N

@ ( " % * E $* *$ / #

P$F +

$/ %( * DE$) 08$$C @ %; *$$ $' 8$' ( *N @ ( $ $) %; 0 08$<N

@ ( $ $"$( /$F N

@ ( $0 08$$ $ $/ %; ( ( 0 * F N @ 0 ! 8 $F N @ ( "$ $ $/ <$)$0 8$$90 *$ $( 1

#$*: %; %; %; ) 08$$A@7 ($( !$/$; ( 1

$ */$N

@ ( "$($ < 0 0$DE <$) / 8$<$ ( $ ! %/$ $/$*/$( ! <, ( *DE$/$ ( %& ! " !$# !$' 8$%; ( $<N

@ ( "$($ $' / ! ' ) 08$ $ $*+

#$

% & &

# <&$/ ( $/ ($* % 0 " %;, ( / ; 1 <"$%;, ( % DE$;$' 8$%; $*; E$* %;$ $0 %; ( / ;, /$ $* , / # ' ; &$* 0 "$' 8$%;$' F

* *D * 0 /( 0$ $ $/ * 0$) / 8$$

$ $) / 8$$'$;$' 8$%;$/$< + I / ( 1

* ! , " / '$;$'$; ($# %; G 0 ; ( /$/ (( % ($ *$( ! D *$1

'$ $' 8$$C$8$ ! %$' 8$%$/%$ $1

8$ ! 1 ( 0$ $' 8$%$/% 9 :$9 :, 0 1 1 (( 0$ $0 1 & %$/% "$ $*, ((

$;$" 0$;$/ $# < 9 :$ ! < 9 :$' 1 8$$ $+ ; %$/$ $/$" 0 <$' 1 /$" 0 < % % ( , "$0$/$, 0 %; ( /$1 / H ' f . ; * * % % ! ) /$+

2?

' 8$*$*$%<$' 8$%< 0 /( 0 9 F: ( * ( $( ! !$% " !$/ DE < *$1 ) / 8$$, ' * " / ( * * * / # ! ( %&$* "1

$, ( / ; <"$ $, ( %$ $#$ $' 8$1

%; ( $<, &$ $0 ' & /%; "$ "&$ 0 "$; %( $*+

. 0$/ ! ' H)) 0 0 /( 0$ $*$' 8$%;

$/$ < 9 : / #$"!, &$" ($/ ! '$1

$( $($/ ! D 0$; 0$ $0$ $1

/% 0 /( 0 < 0$ $) / 8$$9F :+ 0 ,$ #1

$( /%, 0 * " ( 0$" 0$& * !

*; ($" <$ $" < 0$ $) / 8$$+ ( 1$" < 0 <$) / 8$$($/ D ($0, #$, 1 08$D, ($ $0 9 #$/ #$*:$'

8 !D ( $*$ $' 8$%; ( / 9( 1

!$ $( 0$:, ($" < @ %( $f .

0$%; %; %; /$;$/$<, ! % 0 < $( ! D * * ( $*$"$* 0$ $0$ $1 #$*, ' $8$$($# %; G 0$ $"$0 ( ' &1

<$/$<+

53