
Теория (часть 2) / РЛЭ_Ми-26
.pdf
РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
|
|
|
|
Значения |
|
|
№ |
|
Наименование параметра |
|
|
|
|
минималь- |
нормаль- |
|
макси- |
|||
|
|
|
ное |
ное |
|
мальное |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
усилия на ручке управления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– продольные, страгивания, кгс |
0,49 |
1,44 |
|
2,39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
продольные, в конце хода, кгс |
7,3 |
10,0 |
|
12,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
поперечные, страгивания, кгс |
0,28 |
1,2 |
|
2,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
поперечные, в конце хода, кгс |
3,8 |
6,0 |
|
8,2 |
|
|
|
|
|
||
|
ПРИМЕЧАНИЕ. Усилия на ручке управления при нажатой кнопке ТРИММЕР должны |
|||||
|
|
быть не более 0,6 кгс во всем диапазоне хода ручки. При ходе ручки |
||||
|
|
управления вертолетом вперед (назад) на 160 мм с нажатой кнопкой |
||||
|
|
ТРИММЕР допускается остаточное усилие не более 5 кгс. |
|
13.Ход рычага общего шага от среднего положения
до упора по штоку КАУ:
|
– |
вниз, мм |
- |
150 |
- |
|
– |
вверх, мм |
- |
150 |
- |
|
|
|
|
||
14. Показания УШВ при положении рычага общего |
|
|
|
||
|
шага: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
нижнее, до упора |
- |
до упора |
- |
|
|
|
|
|
|
|
– |
среднее |
- |
8° |
- |
|
|
|
|
|
|
|
– |
верхнее, до упора |
13° |
13°30' |
14° |
15.Усилие страгивания рычага общего шага:
|
|
– при нажатой кнопке фрикциона (от исходного |
- |
|
- |
1,5 |
|||
|
|
|
положения и в конце хода), кгс |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
– при полностью затянутом маховике фрикцио- |
10 |
|
10 |
12 |
|||
|
|
|
на и нажатой кнопке фрикциона, кгс |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16. |
|
Ход педалей, мм |
|
70 |
|
75 |
80 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17. |
|
Усилия на педалях: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
страгивания, кгс |
|
- |
|
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
в конце хода, кгс |
|
- |
|
12 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.7.3. |
|
НОРМАЛЬНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Этап работы |
|
Необходимые действия |
|
|
||||
1. |
Подготовка |
1) |
При подготовке к полету, после занятия рабочих мест экипажем, |
||||||
|
к полету |
|
убедиться в том, что: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
– рычаг общего шага находится в крайнем нижнем положении; |
||||
1 октября 2000 г. |
|
|
|
|
|
8.7.7 |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
Этап работы |
Необходимые действия |
–рычаги раздельного управления двигателями в положении МАЛЫЙ ГАЗ;
–рычаги останова двигателей в положении ЗАКРЫТО;
–рычаги управления тормозом несущего винта в крайнем нижнем положении;
–выключатель ДЕМПФЕР ПЕДАЛЕЙ включен и закрыт предохранительным колпачком;
–ручка управления и педали в нейтральном положении.
2)После включения источника питания:
–создать давление в дублирующей гидросистеме и, перемещая рычаг общего шага, проверить исправность его хода. Перемещение рычага во всем диапазоне должно быть плавным и без заеданий;
–проверить исправность продольного, поперечного и путевого управления; перемещая ручки управления и педали во всем диапазоне их хода;
–проверить исправность механизмов загрузки в системах продольного и поперечного управления. При отклонении ручки управления от нейтрального положения нагрузка на ручке должна возрастать;
–проверить исправность механизма электромагнитных тормозов. При нажатии на кнопку снятия усилия с ручек управления усилия должны сниматься;
–проверить исправность гидродемпфера в системе путевого управления. Убедившись, что выключатель ДЕМПФЕР ПЕДАЛЕЙ включен и закрыт предохранительным колпаком, необходимо плавно перемещать педали. При перемещении педалей усилия должны возрастать пропорционально скорости их отклонения. Энергично переместить правую педаль вперед и убедиться в загорании табло ПЕДАЛИ. При выключенном гидродемпфере усилия на педалях должны значительно уменьшиться;
–убедиться в герметичности тормозной системы. При нажатии на тормозной рычаг индикатор ТОРМОЗ КОЛЕС на приборной доске КВС должен показывать фактическое давление в тормозах колес; 2/П при нажатой кнопке ТОРМОЗ КОЛЁС нажать на тормозной рычаг. При этом индикатор ТОРМОЗ КОЛЕС должен показывать увеличение давления от 0 до фактического давления в тормозной системе. Отпустить кнопку;
–проверить исправность системы подвижных упоров, для чего включить выключатель ПОДВИЖНЫЕ УПОРЫ на центральном пульте пилотов и убедиться, что красная кнопка-табло погаснет, а подвижный индекс нулевого индикатора
8.7.8 |
1 октября 2000 г. |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
Этап работы |
Необходимые действия |
|
|
|
займет положение, соответствующее плотности воздуха. На вы- |
|
сотах, близких к уровню моря, при средних и низких темпера- |
|
турах наружного воздуха (большая плотность) стрелка нулевого |
|
индикатора переместится вправо от крайнего левого положе- |
|
ния. При малых значениях плотности воздуха стрелка может |
|
остаться в крайнем левом или близком к нему положении. |
2. В полете |
1) При загорании сигнального табло ПЕДАЛИ уменьшить темп от- |
|
клонения вперед правой педали. |
2)Учитывать, что частота вращения несущего винта в полете поддерживается постоянной с помощью автоматики. При необходимости изменение частоты вращения производить поворотом рукоятки перенастройки (влево - частота вращения уменьшается, вправо – увеличивается).
3)На переходных режимах полета необходимо:
–возникающие усилия с органов управления снимать короткими и частыми нажатиями на кнопку ТРИММЕР;
–для исключения раскачки вертолета перед нажатием на кнопку ТРИММЕР не прикладывать больших усилий на ручку управления, а также не выполнять переходные режимы с нажатой кнопкой ТРИММЕР;
–изменять общий шаг НВ от значения, соответствующего взлетному режиму работы двигателей, до минимального, и от минимального до значения соответствующего взлетному режиму, необходимо с темпом 1-1,5°/с. В этом случае частота вращения НВ поддерживается автоматически. Более быстрое изменение общего шага может привести к уменьшению или увеличению частоты вращения НВ за пределы допустимых.
8.7.4.НЕИСПРАВНОСТИ
Проявление неисправности |
|
Необходимые действия |
|
|
|
1. Отказ кнопки ТРИММЕР или элек- |
Действия КВС и 2/П: |
|
тромагнитных тормозов системы |
– В случае отказа кнопки ТРИММЕР на одной из |
|
продольно-поперечного управления. |
|
ручек управления снятие усилий производить |
|
|
|
Признак: |
|
исправной кнопкой. |
– при нажатии на кнопку ТРИММЕР |
– |
При отказе обеих кнопок закончить полет со- |
не снимаются усилия с ручки |
|
вместным пилотированием. |
управления. |
|
|
|
|
|
1 октября 2000 г. |
8.7.9 |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
|
|
Проявление неисправности |
|
Необходимые действия |
|
|
|
|
|||
2. Самопроизвольное снятие усилий с |
|
|
|||
|
ручки |
продольно-поперечного |
|
|
|
|
управления. |
|
|
|
|
|
Признак: |
|
Действия КВС и 2/П: |
||
|
– |
ручки управления перемещаются |
– Постоянно удерживать ручки управления в |
||
|
|
без усилий и не фиксируются в |
|
нужном положении и управлять вертолетом |
|
|
|
балансировочном положении. |
|
плавно. |
|
|
|
|
|||
3. |
Падение давления воздуха в баллоне |
Действия КВС и 2/П: |
|||
|
воздушной системы в полете (отказ |
– |
посадку выполнять по-вертолетному; |
||
|
тормоза колес) |
– |
руление производить на малой скорости; |
||
|
Признак: |
|
|||
|
|
– |
для останова вертолета торможение разрешается |
||
|
– при нажатии на рычаг управления |
||||
|
|
тормозом КВС или 2/П на индика- |
|
выполнять отклонением ручки управления на |
|
|
|
|
себя на величину не более 1/3 хода. |
||
|
|
торе ТОРМОЗ КОЛЕС отсутству- |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
ют показания |
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Отказ демпфера педалей |
Действия КВС и 2/П: |
|||
|
Признак: |
|
– |
выключить демпфер педалей; |
|
|
– |
появление значительных усилий на |
– |
отклонение педалей производить плавно; |
|
|
|
педалях, затрудняющих пилотиро- |
|
|
|
|
|
вание вертолета. |
|
|
|
|
|
|
|
||
5. |
Отказ СПУУ |
|
Действия КВС и 2/П: |
||
|
– |
при увеличении Н или Тнв °С под- |
– |
выключить выключатель ПОДВИЖН. УПОРЫ |
|
|
|
вижный индекс нулевого индика- |
|
и убедиться в переходе индекса в крайнее левое |
|
|
|
тора не изменяет своего положе- |
|
положение, продолжить полет; |
|
|
|
ния или отклоняется вправо (на |
– |
посадку вертолета произвести в обычном по- |
|
|
|
ограничение хода правой педали); |
|
рядке, не допуская резких и на большую вели- |
|
|
– |
загорание красной кнопки-табло |
|
чину отклонений педалей; |
|
|
|
ОТКЛ. и отклонение подвижного |
– |
если подвижный индекс не устанавливается в |
|
|
|
индекса в крайнее левое положе- |
|
крайнее левое положение, посадку произвести |
|
|
|
ние. |
|
|
по-самолетному; |
|
|
|
|
– |
при невозможности выполнить посадку по- |
|
|
|
|
|
самолетному, необходимо сбросить внешнюю |
|
|
|
|
|
подвеску, выработать топливо до резервного ос- |
|
|
|
|
|
татка и произвести посадку против ветра по- |
|
|
|
|
|
вертолетному. |
|
|
|
|||
6. |
Отказ путевого управления |
См. раздел 6, стр. 6.2.7 |
|||
|
|
|
|
|
|
8.7.10 |
1 октября 2000 г. |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
|
Проявление неисправности |
|
Необходимые действия |
|
|
|
|
||
7. Отказ кнопки выключения фрикциона |
|
|
||
рычага общего шага. |
|
|
||
Признаки: |
Действия КВС и 2/П: |
|||
– |
не снимается усилие при перемеще- |
– |
при отказе одной кнопки выключения фрик- |
|
|
нии рычага общего шага после на- |
|
циона рычага общего шага пользоваться ис- |
|
|
жатия одной из кнопок. |
|
правной кнопкой. |
|
|
|
|
||
8. Отказ фрикциона рычага общего шага. |
|
|
||
Признак: |
Действия КВС: |
|||
– |
не снимаются или отсутствуют уси- |
|||
|
|
|||
|
лия при перемещении рычага обще- |
– |
усилия перемещения и фиксации рычага обще- |
|
|
го шага после нажатия или отпуска- |
|
го шага регулировать вручную маховиком за- |
|
|
нии любой из кнопок выключения |
|
тяжки фрикциона. |
|
|
фрикциона. |
|
|
|
|
|
|
||
9. Отказ системы предупреждающей о |
|
|
||
превышении Мкр двигателей. |
|
|
||
Признаки: |
Действия КВС: |
|||
– |
отсутствует затяжеление хода рыча- |
– |
перейти на режим полета с меньшей мощно- |
|
|
га общего шага при достижении |
|
стью до погасания табло Мкр ОПАСЕН; |
|
|
Мкр максимального; |
– усилить контроль частоты вращения несущего |
||
– |
загорается красное табло Мкр |
|||
|
винта; |
|||
|
ОПАСЕН и происходит падение |
– |
усилия перемещения и фиксации рычага обще- |
|
|
частоты вращения несущего винта; |
|||
– |
затяжеление хода рычага общего |
|
го шага регулировать вручную маховиком за- |
|
|
тяжки фрикциона. |
|||
|
шага во всем диапазоне при Мкр |
|
|
|
|
двигателей меньше максимального. |
|
|
|
|
|
|
|
1 октября 2000 г. |
8.7.11/12 |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
8.8.
АВТОМАТИЧЕСКОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
ВЕРТОЛЕТОМ

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
8.8.АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЕРТОЛЕТОМ
8.8.1.КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
8.8.1.1.Пилотажный комплекс ПКВ-26-1 предназначен для обеспечения автоматизированного управления вертолетом на всех этапах полета и обеспечивает выполнение следующих функций:
–стабилизацию углового положения вертолета по крену, тангажу и направлению;
–демпфирование угловых колебаний вертолета по крену, тангажу и направлению;
–стабилизацию заданной приборной скорости;
–стабилизацию заданной барометрической высоты;
–улучшение характеристик устойчивости и управляемости вертолета на всех этапах полета.
С ПКВ взаимодействуют комбинированные агрегаты управления КАУ-140, правая гировертикаль МГВ-1СУ8, курсовая система
"Гребень-2", корректор-задатчик приборной скорости КЗСП, корректор-задатчик высоты КЗВ-0-15.
8.8.1.2.В состав ПКВ входят:
–вертолетный унифицированный автопилот (ВУАП);
–центральный пульт управления (ЦПУ);
–блок коммутации (БК26-1);
–рама монтажная (РМ-26-1).
Блок-схема (состав и связи) ПКВ показана на рис. 8.8.1.
8.8.1.3.Пульт управления ВУАП и ЦПУ установлены на центральное пульте пилотов, кнопки выключения автопилота ВЫКЛ. АП - на ручках управления. Микровыключатели, установленные под педалями, переводят автопилот (при нажатии на педаль) из режима стабилизации курса в режим демпфирования.
(а) На пульте управления ВУАП расположены (см. рис. 8.8.2):
–нулевые индикаторы каналов НАПРАВЛЕНИЕ, КРЕН, ТАНГАЖ, ВЫСОТА;
–кнопки-табло включения ВКЛ. и отключения ОТКЛ. каналов;
–ручки центровки для наземной проверки каналов направления, крена, тангажа
ивнесения поправок в угловое положение вертолета в горизонтальном прямолинейном полете;
–переключатель КОНТРОЛЬ для проверки исправности канала высоты.
(б) На ЦПУ расположены (см. рис. 8.8.2):
–кнопка-табло АП одновременного включения и отключения каналов направления, крена, тангажа;
1 октября 2000 г. |
8.8.1 |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
КЗСП |
- |
корректор-задатчик приборной скорости |
КЗВ |
- |
корректор-задатчик высоты |
КС |
- |
курсовая система |
МГВ |
- |
малогабаритная гировертикаль |
ЦПУ |
- |
центральный пульт управления |
ВУАП |
- |
автопилот |
БК |
|
блок коммутации |
РУ |
- ручное управление (органы управления вертолетом) |
|
КАУ |
- |
комбинированные агрегаты управления |
В- вертолет
Блок-схема (состав и связи) ПКВ Рис. 8.8.1
8.8.2 |
1 октября 2000 г. |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
Пульт управления ВУАП и ЦПУ на центральном пульте пилотов Рис. 8.8.2
1 октября 2000 г. |
8.8.3 |

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МИ-26Т
–кнопка-табло VПРИБ для включения и отключения стабилизации скорости при включенном канале тангажа:
–кнопка-табло НБАР для включения и отключения канала высоты.
–нажимной переключатель КОНТРОЛЬ для проверки исправности лампочек кнопоктабло АП, НБАР, VПРИБ, а также для наземной проверки работоспособности ПКВ.
8.8.2.ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ
|
|
|
|
|
Значения |
|
|
|
Наименование параметра |
|
|
|
|
|
|
минималь- |
нормаль- |
максималь- |
||
|
|
|
|
ное |
ное |
ное |
1. Диапазон скоростей включения стабилизации |
150 |
- |
до скорости |
|||
|
воздушной скорости на высотах от 100 м и вы- |
|
|
на 15 км/ч |
||
|
ше, км/ч |
|
|
|
менее мак- |
|
|
|
|
|
|
|
симальной |
|
|
|
|
|
||
2. Диапазон высот включения стабилизации баро- |
50 |
- |
До макси- |
|||
|
метрической высоты полета, м |
|
|
мальной |
||
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Минимальная высота полета (над рельефом ме- |
100 |
- |
- |
||
|
стности) с освобожденным управлением при |
|
|
|
||
|
стабилизации угловых положений вертолета, |
|
|
|
||
|
воздушной скорости и барометрической высоты, |
|
|
|
||
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Допустимая величина |
отклонения органов |
|
|
|
|
|
управления вертолетом при проверке автопилота |
|
|
|
||
|
на земле: |
|
|
|
|
|
|
– |
ручки управления, мм |
|
- |
- |
50 - 60 |
|
– |
педалей, мм |
|
- |
- |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
8.8.3. |
НОРМАЛЬНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
Этап работы |
Необходимые действия |
|
||
|
|
|
||||
1. |
Предполетный осмотр |
Убедиться, что выключатели ПКВ находятся в выключен- |
||||
|
|
|
ном положении, переключатель в исходном, исправность |
|||
|
|
|
приборов - по внешнему состоянию. |
|
|
|
2. |
Прогрев силовой уста- |
Включить и проверить исправность автопилота (после за- |
||||
|
новки |
пуска двигателей при включенном источнике переменного |
||||
|
|
|
тока): |
|
|
|
|
|
|
1) Произвести плавное отклонение ручки управления верто- |
|||
|
|
|
летом вперед и назад на 50-60 мм от нейтрали. Подвиж- |
|||
|
|
|
ная шкала в секторном окне пульта управления канала |
|||
|
|
|
тангажа должна отклоняться. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.8.4 |
1 октября 2000 г. |