Методичка ЛР_МоСисУп

расширсценарииСозд ниеименуправляющиепрограммы.m.

ствляется

при-функциимощи(процедуры)текстового. Всередактора,пр

вызывадолжнымогоиметьпо

команде File

New

M-file. Пусть имя файла

определе ности будет “Lab5 1 ”

М-файл (Scriptфайлов- йл),

w

чника

ый

ожет

меть сл дующий

видw. 1

зн

пускйл

шум S1

Z(N)v 250f %%simLvw=w+1начальноеколичествоv+1b51:N)'Lab5') %рм

фац"Lab5сиваременойциласлуча.ошибокmdl""Lab5vNого.mdl"источникаизпроцессадляиз цийачучайоголь экранеых сигнала,значенийформирующегоасс ва помеху S2

форм

ссива

уч й

й вел чи выше(к

трол

у

сиг

ла шибки)

endan(i)=z% Z) выз

циклареализующийред го

ш бк

ения ошибки

plot(Z),

вычисл осущ

ческого откло

изоб

изобр ж

зн чен

п

зац ям

%bar(

нт

знач

ний

сигнала моделированиев видеали

лбчатой диаг аммы

z=[-2:0.

% задан

рв ла

нен

гн

ла

ошибки для посторитм,ениягистограммы

hist(Z,z), ririd%

рованиепрограммы)фи

стограммы

П

5.2:2].4. Резульпостаты

я

зульт

ымоделировделирова

ачениядл случ я N = 100.

роцесс

z:могосо тветственно сред

Mz=megz=std(Z)0.3145; sigz = 0.8465 -

случай

ого

значение ср днеквграфическдрати скоеоткл

ошбраже

н .

пр ведены

на рисунке 3 (с

Графич

кие

чений

шибки

по зацияхал

ция

использованиформирзавершениефункции plot(Z)), на рисунке 4 (в виде

bar(Z)). А на рисункее

5 приведенагистогризображениямма зультатачисловыеизмквадратлировапредставленцения, олучегулировстолбчатойнная п диаграммыфункц hist(Z,z).

ошибки z в N реализациях

N реализациях в виде столбчатой

распределения ошибки z во всем

диаграммы

интервале изменения

Рисуно

6кф– Структур ая схема исследуемой моделиОУ

кз

ус

вх

таблицах 1

2.

помехаИсходныев5составе.3.2. паошибкиметрырегук работеированиядля .различ ых вариантов заданы

204

5.3K.2.t,1,.cм/с“Набра ь

модель0стемыТаблицаспользо1.602Характани мристикипакета5

объектаSIMULINK8 управления. 410

140

ХарfаОУ,Гц

динамичес1.0

ких

.2

определяются580.

следующими450.

выражениями:. 2.3

1.8

КоТребованк рующееия звено:

êô ( s )

(T s

T s

1

) ,

1)

где

T

) [ 0.

f

3

W

)(T s

f

1.2

] ,

T2

.1339

f

2

0.

2

fОУ

(t) – из табл

цы

T3

-

таблицы 2

fОУ 177.75} ,

ктерПеистеменноеи

усилительноезвеньев

f

3

K

f

(t)

1.429

3

где KОУ(t),

fОУ

KУС (t)

5

{0.0407

ОУ 0.

– известные зав

симости

из таблицы 1.

“Нестац

онарный” объ кт управления:

а KОУ

– из табл

0123f

( t )

таблицы 2.

2

2931

цы 1,

ОУ

из

12328.

6

Кинемат

ческое звено

W

кз ( s )

где F(Uвх

(t)-Ннелинелинейноейность типа насыщениезависимостьюпорогами ограничения на уровне ±1;

5

где

T

(

(t)

1

,

ОУ

ОУ

ОУ

,

WОУ ( s )

T

s

KОУ

( t )

s 1

4

- п рвый, определяемыйU

k F(U

)

,

(7)

1

ОУ

2

ОУ

ОУ

звено N

– одним из двух видов

ОУ

вых

н

вх

321

3

5

8

9

10

11

12

13

140

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

4

6

0

65

5

5

7

5

2

8

6

6

5

5

9

6

5

5

45

4

4

4

7

7

4

1

4

4

- .

3

2

2

8

6

3

9

4

19

2

8

3

3

-

2

4

да

210

0 98557

1049

103

4)

да

2

2

1

1

3

1.230

0.01

5

4

1

да

-

0.3

-0.3

0.3

да

0.2

-0.3

0.3

24

0.06

0.007

(35)

0.2

0.2

-

0.1

-

равномерн нормальный равномерн нормальный выражением с соответствии N, ус

5

1

таблицей 1

(5) таблицей выражением с 3)

соответствии6 5

соответствии в

В

ДляПоследовработы

тельностьМ-файламидействпредназначенй при моделиркт

(Editor)ва ии

МSIMULINK-файлов.

1

21

ДляНабракрытьз пусисходкоманнабраннойые анные,

odel

набо

.

ся

.

–

XXX.mdlблоковна моделированиесисте задае

именем32.(имя

Рас

птиндельицей!сист)File/New/Mcмыасширениемиз блоков-file по.mdlэ ементовредактора(например,. Сохрани(Editor)XXX.mdl).

. под нужным

функция sim(

(аргументом функции является

м дели

авычкомандах,

3

моднабратризль,указанияXXXsim(..….‘XXX’)самарасширенияодельмоделипараметры.mdl):быоперь неторомоткрытапиш. Еслиимяне мя,бх димобез

открыказанияь

С х

ть

файле

нужным

(имя

цей!)

c

Для

.m. При эттдельнымМ-файла

олжна

впадать с командыем

.

ключен

я

путан

цы при

пр

од

файлов друг

другу

быможнодн

этомсп льзовать

то же

имя,что

и у

ноответстлич ющееся от

п рвог

хотя

ниеммвол

.

деленииапример, д набратьвление киме

модели

п рядк вогУдобныминдекса В

случае это может

например,

3.4.расширения:следующимчисловогоПр листинга М-файла дляявляется,расчнашем модели контура управленвыглядеть,латиLoop.mdl

1

[1.

…….745

.572

0.794 1.112

.194 1.275];

t=[0. .

5

образом:

XXX

.

.m.

8.

.

4

[10.

0 0

80

50.0

4020. 20 0

4.0];

4 2

1

4.10

.7 2.3

.8];

Kyc .0060

.113

1

60];631 0.896 0.718];

foy1=[6329. 8 26.03637 31.4 25.12 16.956 14.444 11.304];

T3=0[0.

05;

2

4;