Методичка ЛР_МоСисУп
.pdf
ряд действий. |
|
|
|
1 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
файл |
|
имеетвующий“перетащить“аздел |
|
|
ужный |
||||||||||||
|
од |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
ды |
||
|
|
File/New/Modelющ кнопки наилипан |
|
тветин |
ву |
|||||||||||
|
|
сундтов4вид,2.. |
. Внэтогодсвь влесозданноеоткрвыйкить |
кн |
||||||||||||
|
|
изменблоышикели.3тьНа. и,Дляпомощирисункесодраметры, ес5 показаблоблотрека,клавуется,ус. а- |
||||||||||||||
|
|
но |
|
к |
Располо умолчан |
|
ю. |
Для |
||||||||
ук зав на изображение блока, дважды щелкнуть ветсле ой |
|
вишей мыши: |
|
|
|
|
||||||||||
Пример для блока передаточной функции Transfer Fcn приведен |
ржащеесунке 6. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
ленныела схеме |
вс |
библиотекроетсков |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1 |
Первыйсо |
способ:нение. |
||||||
|
|
|
|
|
и, |
ажна |
левую |
|
|
а |
|
|||||
|
|
|
|
|
не |
|
|
кая, |
|
|
|
вишу, |
||||
|
|
|
|
|
линию |
ко “входу”провестдруг го |
||||||||||
|
Рисунок 6 |
|
|
|
блока; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
- отпусотпусить клавишу. |
|
|
||||||||||
|
Рисунок 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этого,кно парамет ов данного блока. |
|
|
|
|
|
|
|
После уст |
|
|
ки |
|||||
|
|
|
|
|
требуетсязать |
на |
|
“вых д” |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дл |
ну; |
|
|
|
|
|
латиницымо ели |
|
|
знаки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
подчеркивания- Некотосодерыедолжноатьосновныеиметьлькоприлфавмы подготовкитно-цифровыередасимволы |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
произвольнуюли обно |
использоват |
текст вые надписи. |
|
|
||||||||||||
подписиДля выделеэт 2гоВ делодвиввтьгообъекурсорда. кта: |
надписи щелкнутьктированиялев й клав |
|
мыши – |
|||||||||||||||||||||||||||||
Установи |
|
|
кукурсор |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
жать левую |
|
|
Удерживая |
|
, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но |
|
|
|
|
|
начин ться |
бу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 Добавление текстовых |
|
квы;шей |
|
ыши. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
дв |
заждымышьющ кнуместолевой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Та же мож |
|
|
зм нить |
подписиклавблокам. |
|
вишей мыш |
|
Появятся |
|||||||||||||||||||||
аркерыпоявитсяугламть |
|
|
|
. на |
|
|
|
Щелкнуть левой |
||||||||||||||||||||||||
Для |
|
|
|
|
|
|
станскольк |
|
х |
|
|
ктов: |
|
|
|
|
соедклавишу |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
выд ленными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Пер |
мещение блоков областьвка |
|
|
|
|
это |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
м жно |
Перемещеповышениябъекта– обычным |
путем пер тас |
|
|
|
|
|
мышью. При |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3.1.3.4. |
|
|
вый |
агляднокр. Т кается |
ставка |
|
|
|
|
ишь для блок в, имеющих один вход |
||||||||||||||||||||||
|
Ф рматирвблизбло |
|
объектовктов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
становятсяИ пользуется |
для:отображением надписейличиваетсвид м бло ов; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
упр |
влен |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
- тавитьуст новки цвета линий и |
цвета фонавозможнаблокиванияв, |
также всего окна; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
перемеща |
|
|
мышь |
Появится |
пункт |
я рамка |
Все охвач нные ра к шейобъ кты |
|||||||||||||||||||||||||
иодин |
|
ыхдел. |
|
про то со |
|
щ |
|
|
|
или ув |
|
|
|
|
|
|
по длине. В длиннсоединеединиенине |
|||||||||||||||
разрывается, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
управления,павремени”метровОкноУстанов3..5Solver.1обменанастройки.WorkspaseRealDiAdvancУстановка(Решатель)nosticstime-Timeданнымипараметвремениdпараметров(ДополниI/O(параметрыWorkshopиагнос– (Ввод/выводдлярабочмоделированияустанельно)кеа)–й–обдля–киастьюдляпеременныданныхвыборапараметровзаднияустаMatLabказываетсяиявыполняетсямеетзделеки.м4раметровбоделиначальноечуюкладки:лнитедиагобвас “Мастерскаяасть)ьныхияостип. мкиомпараметров–щью. для элемеустановреаль. чногокив (Stopлибо сtime)Simulationфиксированнымзначенияразмещенныхoptions(инте(Fixedнавал-step),клад либорешателя):Solverс , я):онизад ются(Variableметод-step)3 груинте(Startшапыгриров. time). аниякон(Type),е
ДляOutputанноoptionsпар(п |
метра возвывжда)н выбор. |
одного из трех |
|
риантов: |
|
рабзменятьшагай ыводашаг |
|||||||||||||||||||||
Ma Lab |
|
помощьюRefine |
outputкавремени(Скорректироватех . Приный |
которыевывод)установкасох– |
дпозволя |
|
|||||||||||||||||||||
регистрацивы яе |
|
пр строкеизводитсяедадля кажд гоRefineз аче ияfactorэтом. По умог |
|
временичананяютсяRefine. При |
factor =областиRefine1 . . |
||||||||||||||||||||||
factor = k бу |
регистр |
|
ова ься каж ое k- |
знач |
делсиг |
|
л . |
енты |
– заданиибеспечивает |
||||||||||||||||||
полни |
ельную |
|
|
стрadditiциюTonalпарWorkspaseетровput |
дели |
заданительныйые |
|
||||||||||||||||||||
указываютсястанавливаЗап 2кProduceВыповыводдельногоOutputропарамеspecifiedанияtimesвып. outputделияonlyся оль(Доп(Ф ощьюрмв задароватьыектатольоменюкокретностинтывремеSimulation/Startадан ыйени,вывод)к торыеили– |
|||||||||||||||||||||||||||
соответствующейПроц сс модк оп |
|
ровктированияна па няе знсвершитьрументодосв. |
очпуно, выбрав пункт меню Simula- |
||||||||||||||||||||||||
tion/Stop |
илисоответствующей кн п |
|
панели инстр |
|
|
. |
|
|
|
|
должить |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ва |
|
|
также |
|
жно |
сигналов,вить |
(Simulation/Pauseвывод) |
|
|
|
|
|||||||||||
(Simulation/Continue). |
|
|
работы |
|
|
|
мод льументовфайле, крызатемь |
|
модели, |
||||||||||||||||||
|
|
5 |
3 |
|
|
ния |
|
|
|
|
|
кн |
|||||||||||||||
Для |
|
|
|
|
|
|
не бходимо |
|
|
||||||||||||||||||
кно обозревателя библкиотеки бл |
ков, а также команд ое |
кно сис мы MatLab. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
3.2.1Прим. |
|
|
зд |
моделирния |
системыхранитьыбор |
ее характеристик |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
вкработызадачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
СоздатьЗавершенследящей сист мы, пр дставленной на рисунке 8 ниже, и провести ее |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
заверше. |
этом оце итьделип реходные |
процессы |
при |
|
задании |
на |
вход |
контура |
||||||||||||||||
исследованслеженияМоделирнусмоПристанд льного сигнала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Созд дим стру |
|
схему для ис |
|
|
|
|
системы. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Для этого в нашем случае понадобят |
|
ледованияедующие |
|
|
|
|
|
й задержки сигнала) |
||||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
ктурнуюблоTransferTransportFcn –Delay; |
(б |
к |
|
фиункцксированния |
|||||||||||||||
|
|
2 |
12 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||
|
|
матемаразделатические операции):ков Math |
|
Operations |
|
(блоки |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
элементов, определяющих |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
–ContinuousIntegrSum tor (блоки; |
аналог вых элементов): |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Discontinuities (блоки; |
нел |
нейн х элементов): |
|||||||||||||||||
- |
|
|
|
|
|
Wave - источ |
иск синус |
паль |
ого сигнала |
|
|
|||||||||||||
|
из раздела Sinks |
(блокинелинейностьприемавременипередаточнаябражения сигналов): |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
- |
aturation - |
|
|
|
|
|
|
; |
|
“насыщение” |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ources блоки |
|
|
|
|
в с |
гналов): |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
очни |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
каждом шаге рав |
|
текущему вр мени |
моделирования) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
tep - генератор ступ нча |
го сиг |
ала |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
Clock |
- источн к |
|
|
|
|
(фо мирует сигнал, вел чина которого на |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектнаСозданрисунке)- 3.2изая.2разд.2расчетная9..Результатла-SignalсистемыMuxмодельсоставления- му&MatLab)исследуемойRoutingьтиплекс. модели; р(блокиследящей(служитмаршрудлясистемыобъединенияизацимеетсигналов):вид,входныхпредставленныйсигналов в
-на входе и выходе блока задержки (рисунокРисунок11) 10
-на входе и выходе блока нелинейностиРисунок(рисунок11 12)
из рабочейРисунокНа рисункеобласти13 демонстрирует14MatLab,представленкоторыеиспользованиетотзаписаныже графикРисуноктудаграфопостроителя(с рисуниспользованием13 ка 13), . построенныйблока To Workspaseпо данным
Рисунок 14
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
тов зада ы |
таблице 1. |
|
|
||
Исходные па ам тры системы для различныхi |
|
|
|
|||||||||||||
|
1 Создание |
коделиработе |
|
. |
исп |
|
|
|
па ата SIMULINK. |
|||||||
С здовес2 модеИс |
следящей |
|
|
|
|
|||||||||||
|
этом: |
|
во |
|
ых пры (вец сс |
|
прип |
заданир |
|
ировна вход едвремяничногохскачкадного |
||||||
|
заданных |
|
|
|
||||||||||||
|
сса);Требованслуч |
довлетв |
|
ель |
ого к че |
регул ходн |
процессов под брать |
|||||||||
вп оценираметрыфилькорре),ктметровтакжеующ параго ф |
|
льтрары |
|
W2(s) (коэфф цие ( |
усиления,необх д |
пермостоян); |
||||||||||
Прсистемы-длязличныхя выбрпричазапаздываниезадтотго ниифиз льтранаход |
Wыхго2 |
|
кдногонтуранел |
слоцеалаж |
относитияь: |
N приыхолнного;ть |
сигнала;сследованидля |
|||||||||
|
|
- степень ус ления(s)диапазослабления) |
|
вх дного сигнала. |
M-файле. |
|||||||||||
Результаты3.3.2.3. Отчетностьследованиесистемый сохранять в |
лично папкезвенасонусоидаль |
|
||||||||||||||
По работе |
оформ ь отчетвходвиде Пояснитльзованиемнейногосистемойзапискитветствующемтекстовом процессорые |
|||||||||||||||
|
электронном |
ле; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- на бумажном носителе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
MS Word: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
2 |
|
5 |
|
09 |
|
|
|
T=39 0.10 |
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
s3W2.5 4 |
|||||||||
2T3 5 25 |
|
|
|||||||
|
4 |
4 |
|
|
6 |
35 |
Реле |
|
|
|
5 |
|
|
7 |
|
||||
1/(T6 8 |
Кван ователь |
рение |
|||||||
|
7 |
10 |
15 |
1 |
0 9 |
|
Сухое вязкое |
||
|
8 |
|
|
3 |
1. |
|
Люфт |
тельности |
|
2019 |
53 |
0.3025 |
24 |
0.10 |
0.004510 |
||||
ЗонаОгр нечувствиитель |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 = c, 0.005 |
|
|
|||||||
|
|
1/s |
|||||||
1);2 |
|
|
|||||||
|
|
= |
|||||||
+ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
4 |
||||
+2 |
|
|
|||||||
s23 |
|
|
|||||||
= |
|
|
|||||||
W3 |
|
|
|||||||