Добавил:
хачю сдать сессию Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции вышмат

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
01.06.2024
Размер:
5.41 Mб
Скачать

Теорема 4 (о тождественно равных многочленах). Если два многочлена тождественно

(т.е. для все х) равны, то коэффициенты одного многочлена равны соответствующим коэффициентам другого.

P(x) P (x) P(x) P (x) 0 P(x) 0,

где

P(x) = P

(x) P (x)

– многочлен степени,

1

2

1

2

1

2

не превосходящей наибольшей из степеней P1 и P2 . Но, по доказанному, если степень P(x) равна k, то P(x) имеет лишь k корней, а у нас все x – корни. Это может быть лишь, если все коэффициенты P(x) равны 0, т.е. все коэффициенты P1(x) и P2(x) совпадают. ■

Пусть теперь многочлен P(x) – с действительными коэффициентами.

Теорема 5. Комплексные корни многочлена с действительными коэффициентами попарно

сопряжены, т.е. если

a +bi

– корень многочлена, то a bi

– тоже его корень.

▲ Пусть P(a +bi) = 0

 

 

 

 

 

 

 

a (a + bi)n + a (a + bi)n1 +... + a

n1

(a + bi) + a

n

= 0 .

 

0

1

 

 

 

 

 

Тогда комплексно сопряженное к левой части этого равенства число тоже равно 0:

a0 (a + bi)

n

+ a1

(a + bi)

n1

+... + an1

(a + bi) + an

= 0 .

 

 

Учитывая свойства операции сопряжения и то, что

a

= a

i

i

a

(a + bi)

n

+ a (a + bi)

n1

+... + a

(a + bi) + a

 

= 0

 

 

n

0

 

 

1

 

n1

 

 

 

a

(a bi)

n

+ a (a bi)

n1

+... + a

(a bi) + a

 

= 0,

 

 

 

0

 

 

1

 

n1

n

 

 

что и означает, что a bi – корень многочлена:

P(a bi) =

, отсюда имеем:

0

. ■

Замечание. По этой теореме, в разложении Р(х) на множители (4) будет выражение

x – (a + ib) x – (a ib) = (x a ib) (x a + ib) = (x a)2 + b2 = x2 – 2 a x + a2 + b2 = = x2 + p x + q, где – 2 a = p и a2 + b2 = q, значит, P(x) делится на x2 + p x + q :

Р(х) = (x2 + p x + q) Р1(х).

В этой формуле Р1(х) – многочлен с действительными коэффициентами (если при

действительных коэффициентах Р(х)

и действительных числах p и q, делить P(х) на

x

2

+ px +q

«углом», то полученные

коэффициенты Р1(х), естественно, тоже будут

 

 

 

 

действительными числами). К Р1(х) применимы все наши рассуждения: если он опять имеет корень a +bi , то будет иметь и корень a bi и т.д., следовательно кратности корней a + bi и a – bi совпадают.

Теперь разложение многочлена с действительными коэффициентами на множители можно записать в виде:

 

r

r

2

 

t

... (x

2

+ p x + q )

tl

.

 

(7)

P(x) = a (x x ) 1 (x x ) k (x

 

+ p x + q ) 1

 

 

 

0

1

k

 

1

1

 

 

l

l

 

 

 

 

В этой формуле х1,…

хк

действительные

 

корни

многочлена Р(х),

а

 

x2 + p x + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

квадратные трехчлены с действительными коэффициентами и комплексными корнями

a

j

b

i

( т.е. у этих трехчленов D 0 ) и

r +... + r

+ 2t

+... + 2t

l

= n.

 

j

 

 

1

k

1

 

 

Теорема 6 (о кратных корнях многочлена). Для того чтобы х = x0 являлось корнем

многочлена Р(х) кратности r необходимо и достаточно чтобы

Р ( x0 ) = 0, P (x0 ) = 0,..., P(r 1) (x0 ) = 0, P(r ) (x0 ) 0 .

70

Необходимость.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть х =

x

0

– корень многочлена Р(х) кратности r. Согласно формуле (6),

 

 

 

 

 

 

 

P(x) = (x x )r Q(x) , где Q (x) – многочлен и Q(x ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

P (x) = r(x x

)

r 1

Q(x) + (x x

r

Q (x) = (x x )

r 1

(rQ(x) + (x x

)Q (x))

 

Отсюда

 

)

 

.

 

 

 

0

 

 

0

 

0

 

0

 

Обозначим многочлен во второй скобке

 

Q (x)

, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (x) = (x x )

r 1

Q (x)

 

, где

Q (x ) = rQ(x ) 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

P (x) = (x x )

r 2

Q

 

(x )

, где

Q

(x ) 0

,…

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(r 1)

(x) = (x x )Q

 

(x) , где

Qr 1 (x0 ) 0

 

,

 

P

(r )

(x) = Q

(x) , где

Q (x ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

r 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

r 0

 

 

 

 

Подставляя в полученные равенства

x = x

 

, получим нужный нам результат:

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р( x

 

) = 0,

P (x )

= 0,..., P

(r 1)

(x ) = 0, P

(r )

(x ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Достаточность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть Р(

x

0 ) = 0,

P (x ) =

0,..., P

(r 1)

(x )

= 0, P

(r )

(x )

 

0

 

и пусть степень многочлена Р(х)

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

равна n. Разложим этот многочлен по формуле Тейлора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

P

(k )

(x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)

=

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

(x x

)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k !

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условий теоремы первые r слагаемых в этой сумме равны нулю, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

P

(k )

(x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

k

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x x

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда можно вынести за скобку

 

(x x )

r

 

, и наше равенство примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

P

(k )

(x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x) =

 

(x

x

)r

 

 

 

 

(x

x

)k r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

k !

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

Q(x)

 

 

 

 

 

 

Обозначая сумму в этом выражении Q(x), получим

P(x) = (x x )

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(r )

(x )

 

P

(r +1)

(x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(n)

(x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(r )

(x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nr

 

 

 

 

 

 

 

Q(x) =

 

 

0

+

 

 

 

 

0

 

(x x ) +... +

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

(x x )

и Q(x ) =

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r!

 

(r +1)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

r !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тем самым выполняются условия определения кратности корня многочлена (6), и является корнем многочлена Р(х) кратности r. ■

x

0

 

Рациональные функции

Определение 3. Рациональной функцией, или рациональной дробью называется функция

вида

P(x) Q(x)

, где P(x) и Q(x) – многочлены (мы будем предполагать далее, что они с

действительными коэффициентами). Рациональная функция (дробь) называется правильной, если степень числителя P(x) меньше степени знаменателя Q(x).

Пусть дробь не правильная. Тогда разделим числитель на знаменатель:

P(x)

= P (x) +

R(x)

.

 

 

Q(x)

1

Q(x)

 

 

 

(8)

Здесь P1(x) – частное – некоторый многочлен; R(x) – остаток – тоже многочлен степени меньшей, чем степень Q(x) (иначе можно делить дальше), т.е. дробь в правой части формулы (8) правильная.

71

Определение 4. Простыми дробями называются правильные дроби одного из нижеследующих четырех типов:

1.

A

. 2.

 

A

 

 

 

 

 

(x a)

x a

 

 

 

 

 

 

k

3.

 

Ax

+ B

,

4.

2

 

 

x

+ px + q

(x

 

корни знаменателя

, где k = 2, 3, 4…; оба раза А, а – некоторые действительные числа.

 

Ax + B

 

 

k = 2,3, 4,... ; оба раза A, B, p, q действительные числа и

2

+ px + q)

k

 

 

 

 

 

 

– комплексные.

Можно доказать следующее утверждение:

Теорема 7. Всякую правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы простых дробей.

Из формулы (8)

 

P(x)

dx =

Q(x)

 

 

Интегрирование рациональных дробей

 

1

 

R(x)

dx ; где

R(x)

– правильная дробь.

 

P (x)dx +

 

Q(x)

Q(x)

 

 

 

 

 

Т.е. интегрирование любой рациональной дроби сводится к интегрированию правильной дроби (путем деления числителя на знаменатель).

Далее мы будем рассматривать интегралы только от правильных дробей.

Интегрирование простых дробей

Интегралы от простых дробей первого и второго типа сразу берутся очевидным образом, интегралы от дробей третьего типа берутся аналогично примеру 4 из предыдущей лекции, а что касается интегралов от дробей четвертого типа, то схему их вычисления покажем на примере:

 

 

 

x + 2

 

 

(x +1) +1

 

x +1=t

 

 

t +1

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

(x

2

+ 2x + 2)

2

dx =

(x +1)

2

+1

2

dx =

 

(t

2

+1)

2

dt =

(t

2

+1)

2

dt +

(t

2

+1)

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый интеграл легко берется путем внесения t под знак дифференциала, а второй интеграл уже разбирался в данной лекции.

Примеры вычисления интегралов от рациональных дробей

Для вычисления интеграла надо сначала поделить числитель на знаменатель (если степень числителя больше или равна степени знаменателя), потом полученную правильную дробь представить в виде суммы простых дробей и затем проинтегрировать эти дроби.

Пример. Найти неопределенные интегралы. Решение.

1.

 

 

2x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

( x

 

+ 2) x

 

 

 

 

 

 

Разложим дробь на простые с неопределенными коэффициентами A, B, C, D:

 

 

2x +1

 

 

A\ x2 +2

B\ x(x2 +2 )

Cx + D\ x2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

+

 

. Теперь надо найти эти коэффициенты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 + 2)x2

 

x2

x

x2 + 2

Приводя к общему знаменателю и отбрасывая его, имеем: 2x +1 = Ax2 + 2 A+Bx3 +2Bx + Cx3 +Dx2 .

Это равенство верно для всех х, т.е. является тождеством. Тогда по теореме о тождественно равных многочленах коэффициенты при одинаковых степенях х слева и справа должны совпадать:

x3 : B + C = 0;

x2 : A + D = 0;

x1 : 2B = 2;

x0 : 2 A = 1 A=

1

, B = 1, D = −

1

, C = −1.

 

 

 

 

 

2

2

 

72

В общем случае, система может быть более сложной, но так как по теореме 7 коэффициенты разложения существуют, то она всегда имеет (можно доказать, что единственное) решение. Таким образом,

Теперь

= −

1

 

 

2x

2.

 

(x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x

2

+ 2) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

1

 

 

 

 

 

2x +1

 

 

 

 

1

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

2 dx =

 

+

+

 

 

 

 

2

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

+ 2) x

2

x

2

 

x

x

2

+ 2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

d ( x

+ 2)

 

 

 

1

 

 

x

 

 

 

 

1

+ ln

 

x

+

 

 

+

 

 

arctg

 

= −

 

2

x

2

+ 2

 

 

2

2

 

2

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1)(x 1)(x 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

x

 

x

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ ln

x

+

 

 

 

xdx

 

+

1

 

 

dx

=

 

 

2x

 

x

2

+ 2

2

x

2

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ln

x

 

+

 

1

ln( x

2

 

+ 2) +

 

1

 

arctg

x

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

x

2

+ x +1

Разложим дробь

 

 

(x +1)(x 1)(x 2)

на простые дроби:

x

2

+ x + 1

 

A

 

B

 

C

 

 

=

+

+

.

 

 

 

 

 

 

(x +1)(x 1)(x 2)

 

x +

1

x 1

 

x

2

Аналогично

предыдущему примеру, x2 + x +1 = A(x 1)( x 2) + B( x +1)(x 2) + C( x + 1)(x 1).

Это равенство верно для всех х, в частности, для х, равных корням знаменателя. Для этих х большинство скобок обратится в 0 и мы получим:

x = −1 1 1 + 1 = A(2)(3) A =

1

;

x = 1 1 + 1 + 1 = B 2 (1) B = −

3

;

 

 

 

6

 

 

2

 

x = 2

Теперь

4 + 2 + 1 = C 3 1 C =

7

.

 

3

x

2

+ x + 1

1

 

 

 

dx =

 

 

( x +1)(x 1)(x 2)

6

 

В итоге

dx

3

 

 

x +1

 

2

 

x

2

+ x

+ 1

 

 

1

1

 

3

1

 

 

7

 

1

 

 

 

 

=

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x +1)(x 1)(x 2)

 

6

x + 1

 

2

x 1

 

3

x 2

 

 

dx

 

7

 

dx

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

7

 

x 1

+

3

x 2

=

6

ln

x + 1

 

ln

x

1 +

ln

x 2 + C.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

Часто комбинируют два изложенных способа разложения дроби на простые: сначала при помощи второго находят все коэффициенты, какие возможно, а потом для нахождения остальных коэффициентов пишут систему уравнений по первому способу (можно уже не всю, а лишь некоторые из уравнений).

73

ЛЕКЦИЯ 14

Интегрирование некоторых иррациональных функций

1. Пусть

R(x ,..., x )

1

n

проводятся сложение,

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

ax + b n

Тогда

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

cx + e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

заменой

 

ax

+ b n

= t

 

 

 

 

 

 

 

cx

+ e

 

рациональная функция, т.е. функция, над аргументами которой вычитание, умножение на постоянные числа, умножение и деление.

 

 

 

dx , где a, b, c, e действительные, m и n натуральные числа, берется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

ax + b

1

ax + b

2

 

 

 

 

 

1

2

 

. Аналогично

 

R

 

x,

 

n

,

 

n

,... dx

берутся заменой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx + e

 

cx + e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

ax + b n

, где n – наименьшее общее кратное чисел

t =

 

 

 

cx + e

 

 

m

 

m

 

 

знаменатель дробей

1

,

2

,...

.

n

n

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

n

,

1

 

n

,...

2

 

, или наименьший общий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти неопределенный интеграл

 

 

 

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

1 + x

 

= t,

1 + x = t

6

,

x = t

6

 

 

5

dt

 

Решение. Сделаем замену:

 

 

 

 

1, dx = 6t

; тогда можно продолжить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

6

1)

2

+ t

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6t

5

dt = 6

 

(t

6

1)

2

+ t

3

t

dt такой интеграл легко берется.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Некоторые интегралы от иррациональных функций, например

I =

 

 

dx

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ax + b)

x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

берутся при помощи замены

1

= t

- см. пример выше.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

+ b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Также для вычисления интегралов бывает полезна следующая формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= P (x) ax2 +bx + c + k

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2

+ bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

P (x)

многочлен степени на 1 меньшей, чем P(x)

, k – число.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Дифференцируем обе части равенства (1) по х:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)

= P (x)

ax

2

+ bx + c + P (x)

 

2ax +b

+

 

 

k

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

2

+ bx + c

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

ax

2

+ bx + c

 

 

ax

2

+ bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x) = P (x)(ax

2

+ bx

+ c) + P (x)

 

ax +

b

 

+ k

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, px + q

(1)

здесь корней уже нет; равенство верно для всех х; приравнивая коэффициенты при

одинаковых степенях х слева и справа, находим коэффициенты многочлена

P

(x)

и число k

1

 

(которые, как можно показать, всегда находятся однозначно). Интеграл в правой части формулы (1) берется путем выделения полного квадрата в подкоренном выражении и соответствующей замены переменной.

Пример. Найти неопределенный интеграл x2 1 dx .

74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

x

2

 

1 dx

=

 

 

 

dx = ( Ax + B)

x

2

1 + k

 

 

. Дифференцируем обе части по х:

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A

 

 

 

x

2

1 + ( Ax + B)

 

 

 

 

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

2

1

 

 

x

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

1 =

A( x

2

1) + ( Ax + B) x + k;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 A = 1, A =

 

; B = 0; 1 = −A + k , k = − .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

1 dx

=

1

 

 

 

 

2

 

1

1

 

 

dx

=

1

 

 

2

1

1

 

+

 

 

2

1

 

+C.

В итоге получим:

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

x

ln |

x

 

x

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

2

1

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование тригонометрических функций

 

 

1. Рассмотрим

I =

 

sin

m

x cos

n

 

xdx

, m и n – целые числа, в следующих случаях:

 

 

 

 

 

 

а) хотя бы одно из этих чисел нечётно, например, m = 2k + 1, k – целое

 

Тогда

I =

 

sin

2k +1

x cos

n

xdx = −

 

sin

2k

x cos

n

 

xd cos x

= −

 

(1cos

2

x)

k

cos

n

xd cos x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

= −

(1t

2

)

k

t

n

dt ,

а это есть интеграл от многочлена при неотрицательных k и n или, если

 

 

k < 0 или n < 0, то интеграл от рациональной дроби.

Пример. Найти неопределенный интеграл

t

 

dx

cos x

 

.

Решение.

 

dx

=

d sin x

=

d sin x

=

dt

 

 

1

 

1 + t

 

1

1 + sin x

 

cos x

cos

2

x

1 sin

2

1 t

2

=

2

ln

1 t

+ C =

ln

1 sin x

+ C.

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

2

 

б) оба числа m и n чётные и неотрицательные m = 2k, n = 2l Тогда используют формулы понижения степени и перехода

,

к

m 0, n 0

двойному углу:

 

 

 

 

 

 

1cos 2x

k

 

1+ cos 2x

l

I = sin

2k

x cos

2l

xdx =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

интеграл с вдвое меньшей степенью

тригонометрической функции.

Примеры. Найти неопределенный интеграл

 

cos

4

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

1 + cos 2x

)

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos4

xdx =

 

 

dx =

 

 

1 + 2 cos 2x + cos2

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

x +

1

sin 2x +

1

( x +

1

sin 4x) =

 

3

x +

1

sin 2x +

1

sin 4x +

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

8

 

 

4

 

 

8

 

 

4

 

32

 

.

 

 

 

 

 

 

2x )dx =

1

 

1

1

 

1 + cos 4x

 

x +

sin 2x +

 

dx =

 

4

 

4

4

 

2

C .

в) оба числа m и n чётные и хотя бы одно из них отрицательное – рекомендуется замена tgx = t (см. ниже).

2. Для I = R(sin x, cos x)dx , где R – рациональная функция, используется так называемая

универсальная тригонометрическая подстановка

 

tg

 

2sin

x

cos

x

 

 

 

 

2tg

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x =

 

 

 

 

2

 

2

 

 

=

 

 

 

 

2

 

=

 

 

; cos x =

 

 

 

 

2

sin

2

x

+ cos

2 x

tg

2

x

+1

t 2 +1

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2arctg t, dx =

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

1t2

 

2

 

 

 

 

 

 

I =

 

R

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ t

2

 

+ t

2

1+ t

2

 

+ t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

рациональная функция t

x

= t

. Тогда:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

2

= 1t

2

 

x

 

 

 

 

 

;

= arctg t

 

 

 

x

2

 

 

 

2

1+ t

 

2

 

 

 

 

 

 

+ cos

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt – интеграл берётся.

75

Пример. Найти неопределенный интеграл

 

dx

 

sin

3

x

 

 

.

 

 

 

 

tg

x

=t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

(1

+ t )

 

 

2

Решение.

 

=

 

 

 

sin

3

x

 

8t

3

 

1 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данный метод самый общий,

3. Например, для

I =

 

R(sin

 

 

 

1

 

 

1

 

2

 

1

 

 

1

 

 

 

t 2

x

 

 

dt =

 

 

 

 

 

+

 

 

+ t dt =

 

 

 

 

+ 2 ln

t

+

 

+ C, t = tg

 

.

2

4

 

 

3

 

t

4

2t

2

 

2

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

но многие примеры можно решить проще.

 

 

2

x, cos

2

x)dx

,

где R

рациональная функция, более удобна

 

 

подстановка:

tgx = t

, тогда

x = arctgt, dx =

1

dt

+ t

1

 

 

2

 

и

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

tg

2

x

 

t

2

 

sin

2

x =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

sin

x + cos

x

 

tg

x

+1

 

1+ t

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

t

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = R

1+ t

2 ,

 

+ t

2

 

1

+ t

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рациональная функция t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

cos

2

x

 

 

 

 

1

 

 

1

 

cos

2

x =

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x + cos

2

x

2

 

 

 

2

 

 

 

tg

x

+1

 

1+ t

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

Пример. Найти неопределенный интеграл

 

dx

 

.

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

t

 

 

dt

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

3

x

 

 

 

 

 

 

2

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

Решение.

 

4

 

=

 

 

 

1

 

=

(t

 

+ 1)dt = t

 

+ t

+ C =

 

 

 

+ tgx + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

2

+ 1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот пример также иллюстрирует упомянутый выше случай четных m и n, хотя бы одно из которых отрицательно.

I = sin

m

x cos

n

xdx

 

 

при

Интегрирование иррациональных выражений путем тригонометрических подстановок

Рассмотрим примеры таких интегралов:

Пример 1 . Найти неопределенный интеграл

 

dx

 

 

.

 

 

 

 

(4x x

2

)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =2 sin u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u =arcsin

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

x 2=t

dt

 

2

2 cos udu

 

Решение.

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2 3

 

 

2

 

3

 

 

2

 

3

 

2 3

 

 

(4x x )

 

 

 

 

(x

4x + 4) + 4

 

 

 

 

 

4 (x 2)

 

 

 

 

 

(4 t )

 

 

(2 cos u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

1

 

 

du

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

1

 

 

sin arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

tgu

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

=

1

 

 

t

 

 

+ C =

1

 

 

 

x 2

 

 

 

+ C =

1

 

x 2

 

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 t

2

 

 

 

 

4

 

 

4 (x

2)

2

 

 

 

 

 

 

4

 

4x x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти неопределенный интеграл

 

 

 

 

 

4

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =tgt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

+ 1

dx

 

=

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

 

 

 

cos t

 

4

t

cos

2

 

t

 

cos t sin

4

t cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

 

 

 

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

cos t dt

=

d sin t

= −

1

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

4

t

sin

4

t

3 sin

3

 

 

 

 

 

 

t

= −

 

1

+ C .

 

 

3 sin3

(arctgx)

 

 

76

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Определение определенного интеграла

Определение 1. Пусть на отрезке

a,

b

задана функция

 

 

точками xi. Обозначим xi = xi+1 - xi,

i = 0, 1, … n–1;

λ

каждом отрезке разбиения выберем произвольную

y = f (x). Разобьем

 

a,

b

на части

 

 

= max xi

норма разбиения. В

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точку

ξ

i

 

x

, x

.

Рассмотрим

 

 

 

i

i+1

интегральную сумму

n1

i=0

f

) x

i

i

. Если существует предел этих интегральных сумм при

0

, не зависящий от выбора точек xi

интегралом от функции y = f (x) на отрезке

a,

i ,

b

то этот предел называется определенным

и обозначается b f (x)dx . Т.е. если предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

существует и не зависит от выбора точек

x

i и

ξ

i , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = lim

= lim

 

f

) x

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ0

i

 

i ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

λ0

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

существует, то f(x) ограничена на

 

 

(в противном случае при

Замечание. Если

 

f (x)dx

a,

b

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

любом разбиении

 

a,

b

 

на конечное число частей функция не будет ограниченной на

 

 

одной из частей; тогда за счет выбора точки ξ

в этой части

σ

можно сделать сколь угодно

большой). Поэтому далее y = f (x) будет предполагаться ограниченной на отрезке

a,

b

.

 

 

Геометрический смысл определенного интеграла

b f (x)dx

a

Пусть (f x Произведение

)

f (

Рисунок 1

0 для x [ a,b ]. Рассмотрим график этой функции (рис.1):

ξ

) x

равно площади прямоугольника, ограниченного

i

i

прямыми

n1

x = xi , x = xi+1, y = 0, y = f (ξi ) , поэтому интегральная сумма σ = f (ξi ) xi равна площади

i=0

77

изображённой на рисунке ступенчатой фигуры. Фигуру, ограниченную осью 0x, прямыми x = a и x = b и графиком функции y = f(x), назовём криволинейной трапецией. Под площадью этой криволинейной трапеции мы будем понимать предел площадей наших ступенчатых фигур при норме разбиения λ 0 , если этот предел существует и не зависит

от выбора точек

x

i

 

и

ξ

 

i

. Но этот предел равен

b f (x)dx

a

наш интеграл, если он

существует, равен площади криволинейной трапеции, ограниченной осью 0х, прямыми x = a и x = b и графиком функции y = f (x) 0 .

Свойства определенного интеграла

 

b

 

b

1.

 

f (x)dx =

 

 

 

 

a

 

a

f

(x)dx

, если интеграл справа существует (т.е. если существует интеграл

справа, то существует интеграл слева, и справедливо наше равенство).

 

b

 

n1

 

 

 

 

n1

 

 

 

b

 

 

 

i

 

i

 

 

i

i

 

 

 

f (x)dx = lim

f (ξ )

 

x

= lim

 

f (ξ ) x

=

 

 

 

 

 

 

a

λ0

i=0

 

 

 

λ0

i=0

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольная интегральная

 

интегральная сумма

 

 

 

 

 

сумма для интеграла слева

 

для интеграла справа

 

 

f

(x)dx

.

 

b

 

 

 

 

2.

 

f1 (x) f2 (x) dx

 

 

 

a

 

 

 

 

 

b

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

f

(x) f

 

(x) dx =

 

a

 

 

 

 

 

bb

=f1 (x)dx f2 (x)dx.

aa

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

f1

(x)dx

 

f2

(x)dx

, если интегралы справа существуют.

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

lim

 

f

) f

 

)

x

=

lim

 

f

(ξ ) x

lim

 

f

 

(ξ ) x

=

λ0

1

i

 

 

2

 

i

 

i

 

λ0

1

i

i

λ0

 

2

i

i

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=0

 

 

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольная интегральная

 

 

интегральная сумма для

 

интегральная сумма для

 

 

 

 

сумма для интеграла слева

 

 

 

1ого интеграла справа

 

2ого интеграла справа

 

3.

f

 

a

 

 

 

b

4.

f

(

f

(

 

 

 

a

x) 0, x [a,b] f (x

 

 

 

b

 

n1

 

i

i

 

 

 

(x)dx = lim

 

f

 

) x

λ0

i=0

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

b

x) g(x), x a,b

 

 

 

 

 

a

)dx0

f (x

0

, если этот интеграл существует.

(из свойств пределов функции).

 

b

 

)dx

 

g(x)dx , если эти интегралы существуют.

 

 

a

 

f (x) g(x) 0 b [ f (x) g(x)]dx 0 b f (x)dx b g(x)dx 0 .

 

b

5.

 

 

 

a

f (x)dx

b

 

 

f

a

 

a

a

a

(x) dx , если оба этих интеграла существуют.

f (x) | f (x) |

в

f (x)dx b | f (x) | dx ;

 

 

 

 

 

а

 

a

 

 

f (x) | f (x) |

b [f (x)]dx b | f (x) | dx b

f (x)dx b | f (x) | dx .

 

 

 

a

 

a

a

a

| b

f (x)dx |= b

f (x)dx или b

f (x)dx , а эти величины не превосходят b | f (x) | dx .

a

a

 

 

a

 

 

a

78

6. Пусть

m f (

b

dx = lim λ0 a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx существует и

m f (x) M ,

x

a, b

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

x) M

 

mdx

 

f (x)dx

 

Mdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

n1

i

i

 

n1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m(b a)

 

 

f (ξ ) x

= lim

 

 

x

= b a

 

 

 

 

 

 

 

 

i=0

 

 

λ0

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ba

 

 

 

 

 

 

 

 

m(b

b

b

m dx

a

a

b

 

f (x) M

a

 

b a) f (x)dx M (b a)

a b f (x)dx M dx

a (b a) .

.

и

7. Теорема 1 (существование определенного интеграла). Пусть функция

 

 

 

 

 

b

 

 

непрерывна на отрезке

 

a,

b

, тогда интеграл

 

f (x)dx

существует.

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

y =

f (x)

Доказательство теоремы не приводится в силу его достаточной сложности.

8. Теорема 2 (о среднем).

такая точка

ξ

 

a, b

, что

 

 

Если функция y = f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то существует

b f (x)dx = f (ξ)(b a) .

a

Как было отмечено в предыдущем пункте, интеграл по отрезку от непрерывной на этом отрезке функции всегда существует. В свойстве 6 m и M – любые числа. Теперь если m и M – наименьшее и наибольшее значения непрерывной функции y = f(x) на отрезке [a,b], то,

 

 

 

 

 

b

 

 

 

1

 

b

 

 

 

по свойству

6, m(b a) f (x)dx M (b a) m

 

f (x)dx M . Мы видим, что

b a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число

 

 

f (x)dx заключено между m и M. Но функция,

непрерывная на отрезке,

b a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принимает на нем все значения между m и M , значит,

ξ

 

a, b

, такая, что

 

 

 

f (ξ) =

1

 

b

f (x)dx f (ξ)(b a) = b

f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Пусть a < c < b b

f (x)dx = c

f (x)dx + b

f (x)dx , если все эти интегралы существуют.

 

 

 

 

a

a

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

a

 

n1

f (x)dx = lim

λ0

i=0

 

f

) x

i

i

; так как интеграл b f (x)dx существует, то можно рассмотреть

a

только удобные для нас разбиения отрезка

является одной из точек разбиения:

c = x

:

k

b

 

k 1

n1

 

 

 

 

lim

f (x)dx = limλ0

f (ξi ) xi

+ f (ξi ) xi =

λ0

a

 

i=0

i=k

 

 

= c

f (x)dx + b

f (x)dx .

 

 

 

a

c

 

 

 

 

[a,b],

а именно, такие, в которых точка с

k 1

i

i

 

n1

i

i

 

 

 

 

 

 

f

) x

+ lim

 

f

) x

=

i=0

 

 

λ0

i=k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. До сих пор

b

f (x)dx

был определён только для случая a < b. Положим теперь при

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a > b b

f (x)dx = −a

f (x)dx (если интеграл a

f (x)dx

существует) и a

f (x)dx = 0 .

a

 

 

b

 

b

 

a

 

Легко проверить, что свойство 9 справедливо независимо от взаимного расположения точек a, b и с.

79