Добавил:
хачю сдать сессию Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции вышмат

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
01.06.2024
Размер:
5.41 Mб
Скачать

ЛЕКЦИЯ 6

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

ПРОИЗВОДНАЯ

Определение, физический и геометрический смысл производной

Определение 1. Пусть функция y = f (x) точки х0 . Производной этой функции в точке

определена в некоторой окрестности х 0 называется число

y (x

) =

0

 

f (x

) =

0

 

limx0

yx

=

limx0

f (x)x

=

limx0

f (x

0

+ x)

 

 

 

 

x

f (x

0

)

 

 

=

lim xx0

f(x) x

f (x

0

)

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

,

(1)

если этот предел существует и конечен (если предел бесконечен, то иногда говорят про бесконечную производную).

Операция нахождения производной функции называется дифференцированием этой функции.

Примеры. Найти производные функций.

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) у = c

y = 0

y (x) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

( x + x)

2

x

2

 

x

2

+ 2x x + x

2

x

2

2) y = x

 

y (x) = lim

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

 

 

= lim(2x + x) = 2x.

 

 

 

x 0

 

x

 

 

 

 

x 0

 

 

x

 

 

x 0

3) y = x

 

 

| 0 + x |

| 0

|

= lim

| x |

не существует, так как последняя дробь равна 1

 

 

 

 

 

 

 

y (0) = lim

 

x

 

 

 

x

 

 

x 0

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

при

x 0 и равна –1 при

x 0 .

 

 

 

 

 

 

 

Физический смысл производной

Пусть s = s(t) – путь, пройденный некоторой точкой за время t, тогда

 

(t 0 ) =

lim

s

= v (t 0 ) – мгновенная скорость точки в момент времени t0 .

 

s

t

 

 

t 0

 

Геометрический смысл производной y

 

 

 

М (х,у)

 

 

 

 

 

 

 

M0 (x0 , y0 )

N

 

0

x0

x

х

x

 

 

 

Рисунок 1

 

 

 

 

30

 

Пусть M

0

– фиксированная точка непрерывной кривой y = f(x); М – произвольная точка этой

кривой;

проведем всевозможные секущие М0

М;

предельное положение таких секущих

при x 0 (или при М М 0 ), если такое существует,

y = f(x) в точке М 0 (рис. 1).

 

 

 

y

 

 

 

треугольник

 

 

 

 

 

Угловой коэффициент секущей

k = tg

=

x

 

 

 

M

MN

 

 

 

0

 

 

 

называется касательной к кривой

f (x

)

при

x

0, если эта

0

 

производная существует, значит предельное положение секущей, т.е. касательная, в точке

х 0

существует тогда и только тогда, когда в этой точке существует производная

f (x

)

,

0

 

которая и является угловым коэффициентом касательной. Используя уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту, запишем уравнение касательной к кривой y = f(x) в точке

М 0 (х0 , f (x0 )) в виде

y – f(x0 ) = f '(x 0 )(x x 0 )

y = f(x0 ) + f '(x 0 )(x x 0 ).

(2)

Нормалью к кривой y = f(x) в точке М точку перпендикулярно касательной в

0

(х 0

,f (x 0 )) называется прямая, проведенная через эту

этой точке. Используя условие перпендикулярности

прямых k

 

= −

1

, уравнение нормали можно записать в виде

y f (x )

2

 

 

 

k1

 

0

 

 

 

 

 

Необходимое условие существования производной

 

 

Теорема 1. Пусть функция y = f(x) имеет в точке х0

производную

функция непрерывна в точке х0 .

 

 

= −

f (

1

(x x0 ) .

f (x0 )

 

x

)

. Тогда эта

0

 

lim y =x0

lim xx0

[ f(x) – f(x

0

)] =

lim xx0

f(x) x

f (x

0

)

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

( x - x

0

) =

lim xx0

f(x) f (x0 ) x x0

lim xx0

( x - x

0

) =

=f '(x0 ) · 0 = 0, а это равенство является одним из определений непрерывности функции

y = f(x) в точке х0 . ■

Замечание. Пример 3) показывает, что обратная теорема неверна: функция y = |x| не имеет производной в точке 0, хотя и является непрерывной в этой точке.

 

 

 

 

Вычисление производной функции

 

 

 

Теорема 2. В точках, где существуют u' и v':

 

1) (u + v)' = u' + v'; 2) (u – v)' = u' – v';

 

 

 

 

 

u

 

u v

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) (uv)' = u'v + uv'; 4) (cu)' = cu'; 5)

v

=

 

v

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) (u+v)' = lim [u(x + x) + v(x + x)] [u(x) + v(x)]

= lim

u(x + x) u(x)

+

 

 

 

 

 

 

x0

x

 

 

 

 

 

 

x0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ lim

v(x + x) v(x)

= u' + v'; 2) аналогично; 3) (uv)' = lim

u(x + x)v(x + x) u(x)v(x)

=

x

 

x

x0

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

u(x + x)v(x + x) u(x)v(x + x) + u(x)v(x + x) u(x)v(x)

=

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

u(x + x) u(x)

 

lim v(x+ x) + u(x) lim

 

v(x + x) v(x)

 

= u'(x)v(x) + u(x)v'(x)

 

 

x

 

 

 

x

 

x0

x0

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

(здесь учтена непрерывность v, которая следует из существования ее производной);

 

отсюда (uvw)' =((uv)w)'=(uv)'w+(uv)w'=(u'v + uv')w + uvw' = u'vw + uv'w + uvw';

 

аналогично для большего числа сомножителей;

 

4) (сu)' = с'u + cu' = 0 + cu' = cu';

 

31

 

 

 

 

u(x + x)

u(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

u

= lim

v(x + x)

 

v(x)

= lim

u(x + x)v(x) u(x)v(x + x)

 

 

 

 

 

 

 

 

v

x0

x

 

 

x0

v(x + x)v(x) x

= lim

u(x + x)v(x) u(x)v(x) + u(x)v(x) u(x)v(x + x)

=

v(x + x)v(x) x

x0

 

 

 

=

=

 

 

1

[v(x)

v

2

(x)

 

 

 

(здесь тоже

lim

u(x + x) u(x)

– u(x) lim

x

x0

x0

учтена непрерывность v). ■

v(x + x) v(x)x

]

=

'

 

 

'

(x)

u

(x)v(x) u(x)v

 

v

2

(x)

 

 

 

 

Теорема 3 (производная обратной функции). Пусть функция

y = f(x) определена в

некоторой окрестности точки x 0

и в точке x 0

имеет конечную и отличную от 0 производную

f (x )

; пусть существует обратная функция x = f

1

(y), непрерывная в соответствующей

 

 

0

 

точке y

0 = f(x0 ). Тогда в точке y0

эта обратная функция имеет производную, равную

1

.

f (x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Т.е.

x

( y

) =

 

1

 

или, опуская аргументы,

x

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

0

y

(x

)

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

( y

 

)

= lim

x

= lim

1

(из существования обратной функции следует, что при

y

0

 

 

 

 

y

0

 

 

y0

y

 

y0

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x тоже отлично от 0); из непрерывности обратной функции следует, что при

y 0

x 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 4 (о производной сложной функции).

 

 

Пусть дана

сложная

функция

z = f(g(x)). Пусть функция у = g(x) имеет производную в точке х 0 , а функция z = f(y) имеет производную в точке y 0 = f(x0 ). Тогда сложная функция z = f(g(x)) также имеет производную

в точке х

0

и

z

(x

) = f (y

)g (x

)

. Опуская аргументы, последнее равенство можно записать

x

0

0

0

 

в виде

z

 

=

z y

 

 

 

 

x

 

 

y

x .

 

 

 

 

▲ Дадим

x

приращение

x =

x x0

, тогда

y

получит приращение

y =

y

y0

, а

z

получит

соответствующее приращение z = f (y) f (y0 ) . Нужно

найти

f ( y

) = lim

z

 

z

= f ( y

) + ( y), где ( y)-б.м., y 0

z =

 

 

0

y0

y

 

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

(x

x

0

f ( y

) y

0

 

) = lim

z

x

x0

+ ( y) y.

.

Эта формула верна и при y = 0, т.к. в этом случае z = 0

z

= f (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

z

(x

) = lim

z

= f ( y

) lim

y

+ lim ( y) lim

y

= f ( y

)g (x

) + 0 g (

 

 

 

x

0

x0

x

0

x0

x

x0

x0 x

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(из существования

y

следует непрерывность у = g(x), тогда из x 0

x

y )

y

+ ( y)

y

 

0

x

 

x

 

x

) =

f ( y

0

)g (x

)

0

 

 

0

 

следует y 0 ). ■

Таблица производных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

α

 

 

α1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) c = 0 ;

2) (x

)

 

= αx

 

, в частности (

x )

=

 

 

 

,

 

 

 

= −

 

 

;

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

32

3)

(a

x

) = a

x

ln a

, в частности

(e

x

)

 

= e

x

;

 

4) (log

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

(sin x) = cos x ;

 

 

 

6)

(cos x) = −sin x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

(ctgx)

= −

sin

2

x

;

 

 

9)

 

(arcsin x)

 

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

;

12)

 

 

 

 

 

 

= −

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

11) (arctgx)

 

 

 

(arcctgx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ x

 

 

a

x)

=

1

, в частности (ln x)

=

1

;

x ln a

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

7) (tgx) =

 

;

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

(arccos x) = −

1

10)

;

 

 

 

1x

 

 

2

13)

(shx) = chx ;

 

14)

(chx) = shx

;

15)

(thx)

 

=

1

;

 

 

 

 

 

16)

(cthx)

 

= −

1

 

.

 

 

2

 

 

 

 

 

sh

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x + x

 

 

ln(1 +

x

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln(x + x) ln x

 

 

 

 

 

x

 

1)

См. выше;

4) (ln x) =

lim

= lim

 

x

 

= lim

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

x0

 

 

x

0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos

2x + x

sin

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(x + x) sin x

 

 

2

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

= lim

 

 

 

= lim

cos(x+

) =cox;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sin x) = lim

x

 

 

 

 

x

 

 

x0

2

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

x0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

;

6)

(cos

 

x) =

 

sin(

 

 

2

 

 

 

x)

=

cos (

π 2

x

)

 

 

2

 

x

 

= sin x(–1)= –sinx;

 

 

 

 

7)

(tgx) =

sin x

 

 

 

 

cos x

=

cos x cos x + sin x sin x

cos

2

x

 

=

1

cos

2

 

x

;

8) аналогично;

9) пусть y = sin x, x [

π

,

π

] существует обратная функция

2

2

 

 

 

производной обратной функции

x

=

1

=

1

=

1

 

 

=

 

 

 

 

 

y

 

y

 

cos x

1 sin

2

x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

x и х на y, и доказывает нужное нам равенство;

x

1

=arcsin y; по теореме о

,что, с заменой y на

y 2

10) так как arcsin x + arccos x =

π 2

, то

(arccos x)

 

=

2

 

arcsin

x

=

 

1 1x2

;

11) пусть y = tg x, x (

π

,

π

существует обратная функция

2

2

 

 

 

производной обратной функции xy =

1

=1:

1

=

 

 

1

 

yx

cos

2

tg

2

x

+1

 

 

 

x

 

y на x и х на y, и доказывает нужное нам равенство;

x

=

= arctg

y

1

2

+1

 

 

y; по теореме о

, что, с заменой

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

12) так как arctg x + arcctg x =

 

, то (arcctgx)

=

 

arctgx

= −

 

 

.

2

2

1+ x

2

 

 

 

 

 

 

 

Дадим определение гиперболических функций: гиперболическими синусом, косинусом, тангенсом и котангенсом называются соответственно функции:

sh x =

e x ex

,

ch x =

e x + ex

,

th x =

shx

,

cth x =

chx

.

 

 

chx

 

 

2

 

2

 

 

 

 

shx

Как легко увидеть из этих определений, формулы для этих функций похожи на формулы для соответствующих тригонометрических функций, отличие может быть только в знаках,

в частности, справедлива формула ch 2 x sh 2 x = 1.

33

13)

(shx) =

1

(e

x

+e

x

) = ch x; 14)

(chx) =

1

(e

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

16) аналогично; теперь нам осталось доказать

e

x

) = sh x; 15)

(thx) =

 

только формулы 2) и 3).

ch

2

x sh

2

x

 

 

 

 

ch

2

x

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

ch

2

x

 

;

Логарифмическое дифференцирование

Пусть y = f(x) 0 – некоторая функция, имеющая производную. Рассмотрим производную

по х от ln y. Согласно теореме 4,

(ln y)

=

1

y

=

1

y . Такая производная называется

 

 

 

x

 

y

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

логарифмической производной функции y = f(x), а метод ее использования называется логарифмическим дифференцированием.

Применим этот метод для доказательства оставшихся формул 2) и 3):

 

α

 

1

 

1

 

y

 

x

α

 

α1

 

2) y = x

ln y = α ln x

y = α

y = α

= α

 

= α x

;

 

y

x

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) y = a x ln y = x ln a

1

y = ln a y = y ln a = ax ln a . ■

y

 

 

Метод логарифмического дифференцирования применяется для нахождения

функций вида

y =

f (x)

g ( x)

: ln y = g(x) ln f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

y = g (x) ln

f (x) + g(x)

1

f (x) y =

f (x)

g ( x)

ln f (x)g (x) + g(x) f (x)

g ( x)1

 

 

y

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем сумму производных показательной и степенной функций.

производных

f (x),

т.е.

Пример. Найти производную функции

y = (sin x)

x

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

y '

 

2 cos x

 

y = (sin x)

x

2

 

2x ln sin x + x

2

ln y = x

ln sin x;

 

= 2x ln sin x + x

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная неявной функции

cos x sin x

 

.

Пусть значения переменных x и y связаны между собой некоторым уравнением, которое, если все его члены перенести в левую часть, может быть записано в виде F(x, y) = 0, где F(x, y) – некоторая функция двух переменных. Если для каждого значения х из некоторого множества Х существует одно значение y из некоторого множества Y, такое, что F(x, y) = 0, то этим определяется некоторая функция y = y(x). Такая функция называется неявной функцией, заданной уравнением F(x, y) = 0.

Примеры неявных функций.

1) x

2

+ y

2

– a

2

= 0, x [-1,1], y [0,1]

y =

a

2

x

2

 

 

 

.

2) y – x – 0.25 sin y = 0, x,y (- ,+ ); y выразить в явном виде через x нельзя.

Пусть неявная функция задана уравнением F(x,y) = 0. Укажем метод нахождения производной этой функции (считая, что эта производная существует). Пусть в нашем уравнении y является функцией от х: y = y(x). Тогда уравнение превратится в тождество:

F(x,y(x)) 0 ( x X)

 

F

(x,y(x)) = 0 (производная по х

x

y является функцией от

х). Из последнего (линейного по

y = y

 

 

 

x .

 

 

 

берется в предположении, что

'

 

y

) уравнения можно выразить

 

Рассмотрим

второй из приведенных выше примеров: y – 1–

0.25cosy y = 0

y =

=

1

. Ответ, как мы видим, может зависеть не только от

х, но и от y.

 

 

 

 

1 0.25 cos y

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛЕКЦИЯ 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируемые функции. Дифференциал

 

 

 

Определение 1. Пусть функция

 

y = f(x) определена в некоторой окрестности точки х

0 .

Обозначим х = x х0

– приращение аргумента, y = f(x) – f(х0 ) – соответствующее

приращение функции. Функция

 

y = f(x) называется дифференцируемой в точке х 0 , если ее

приращение y может быть представлено в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = А х +

 

α х,

 

 

 

(1)

где А не зависит от

 

х (но зависит от точки х0 ): А = А(х0 ), а α зависит от х и х 0 :

α = α (х 0 , х) и является бесконечно малой при х 0 : lim α

= 0. В этом случае линейная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

относительно х функция А х называется дифференциалом функции y = f(x) в точке

x

0

 

и обозначается d f(x 0 ) = d y(x 0 ) или просто d y.

 

 

 

 

 

 

Пример.

y = x

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

( x)

2

 

2

 

 

 

 

 

y = (x0 + х) – x

0

= x

0 + 2 x0

 

х +

 

x

0 = 2 x0 х +

х х ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь А = 2х0 ,

α

=

х,

значит,

 

функция дифференцируема и dy = 2 x0 х.

 

 

 

Так как при α 0

второй член в правой части формулы

(4.3) является при х 0

бесконечно малой более высокого порядка, чем х ( lim

α x

= 0 ), то эту формулу можно

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

записать в виде

 

y = А

 

х + о(

 

х). Таким образом, дифференциал функции представляет

 

 

 

 

собой линейную функцию от х

 

и отличается от приращения функции на величину о(

 

х).

 

 

Поэтому говорят, что дифференциал функции это главная линейная часть приращения этой функции. Смысл введения понятия дифференциала заключается в том, что приращение

функции

 

y , которое может иметь достаточно сложный вид, в главном характеризуется

 

более простой линейной функцией А

 

х.

 

Теорема 1. Для того, чтобы функция y = f(x) была дифференцируемой в точке х 0 , необходимо и достаточно, чтобы в этой точке она имела конечную производную. При этом

в равенстве (1)

A = f (x )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимость.

Пусть

 

функция

y =

f(x) дифференцируема в точке

х0

 

y = А х + α

х, где А = А(х0 ),

α = α

(х 0 , х) и α является бесконечно малой при х 0

y = А + α f (x0 ) =

 

lim

y

= lim (A + α ) = A.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x0

x

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

)

=

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточность. Пусть

 

 

 

0

 

 

lim

x

 

x

= f

(x0 ) + α , где α = α ( х) – бесконечно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

малая при х 0

функция

 

 

 

y = f (x0 ) x +α( x) x функция

y

=

f(x)

дифференцируема в точке x0

и

 

A = f (x

)

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, фраза «функция дифференцируема в точке х 0 » означает то же самое, что

«функция имеет в точке х 0 конечную производную» и

35

df (x

) = f (x

) x

0

0

 

dy = y x.

(2)

Если положить dx =

x, то получим также формулу

dy =

y dx

(

y =

dy dx

еще одно

обозначение производной).

Пример. Если y = x

2

'

dx = 2x

 

, то dy = y

Геометрический смысл дифференциала

x = 2x dx, что мы уже видели выше.

Рисунок 1

Здесь отрезок AB равен x tg = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приращение ординаты

y (x0 ) = dy(x0 ). Т.е. если y

кривой, то dy – приращение ординаты касательной к этой кривой.

 

 

 

 

 

Применение дифференциалов для приближенных вычислений

 

 

 

 

 

 

 

Для

дифференцируемых

функций

 

 

 

y = f (x

) x +α( x) x

.

При

 

приближенных

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

вычислениях второй член в правой части этой формулы отбрасывают и полагают

 

y dy

 

 

f(x

0 + x) – f(x0 )

f (x )

x f(x0

+

x)

f(x 0 ) +

f

(x ) x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить приближенно

5

33

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Рассмотрим функцию y =

5

х . Положим

x0

= 32

и x = 1

5

33 = f (x0

+ x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

= =

 

32 +

1= 2 +

 

 

 

 

= 2 +

 

.

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

4 = 2 +

 

 

 

 

 

 

 

f (x

) + f (x

) x

 

 

5 5

х

 

 

 

5

 

32

 

 

 

5 2

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Инвариантность формы дифференциала относительно выбора переменной

Пусть задана сложная функция y =

существует производная

x =

(t),

t

f

( (t) ), x = (t), y = f (x) . Пусть в некоторой точке t

а

в соответствующей точке

x = (t)

существует

производная

y

=

x

 

f

(x)

, тогда в точке

t существует производная сложной функции

yt =

yx

xt

. По формуле (2), которая пока справедлива только для независимой переменной,

dy = y dt = (y x )dt = y

(x dt) = y dx dy = y dx

.

t

x t

x

t

x

x

Таким образом, формула для записи дифференциала

dy = yx dx справедлива не только для

независимой переменной х,

но и в том случае, когда х является зависимой переменной

(зависит от t). Только при

этом dx уже не произвольное приращение независимой

переменной: dx = x , а дифференциал функции

x = (t) . Это свойство называется

инвариантностью формы дифференциала относительно выбора переменной.

36

Производные и дифференциалы высших порядков

 

Определение 2. Пусть функция y = f(x) определена в некоторой окрестности точки x0

и в

каждой точке этой окрестности имеет конечную производную

y = f (x) . Второй

производной, или производной второго порядка функции y = f(x) в точке x 0 называется производная от ее первой производной в этой точке, если такая производная существует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x ) = [ f

(x)]

x

 

, или, опуская аргумент,

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

= ( y ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично определяется

 

производная

 

функции

 

y

=

f(x)

любого порядка,

 

т.е.

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определению

y

 

 

= (y

 

 

 

(n)

=

(y

(n1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) ,..., y

 

 

 

 

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

y

 

 

 

 

d

3

y

 

 

 

 

 

 

d

4

y

 

 

 

 

d

n

y

 

 

 

 

 

Обозначения:

f (x ) = y =

 

 

,

y =

 

; y

(4)

= y

V

=

 

,..., y

( n)

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

dx

2

 

 

 

 

dx

3

 

 

 

 

 

 

dx

4

 

 

 

 

dx

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Под производной нулевого порядка функции понимается сама эта функция.

 

 

 

Замечание. Выше было показано,

 

что если существует производная функции

f (x )

то

 

 

0

функция y = f(x) определена в окрестности точки х 0

 

и непрерывна в точке х 0

. Пусть

существует

f

(n)

(x )

 

f

(n1)

(x)

определена

(т.е.

существует) в окрестности точки

х 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

(значит, и в самой точке

 

х

 

 

)

и

непрерывна в

точке

х0

 

f

(n

2)

(x)

определена (т.е.

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

существует) в окрестности точки х

0

(значит, и в самой точке х 0

) и непрерывна в точке х

0 и

т.д.

 

сама функция y = f(x) и все ее производные до порядка n – 1 включительно

существуют в окрестности точки х 0

и непрерывны в точке х0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общие правила нахождения производных высших порядков

Если в некоторой точке существуют n-ые производные функций u и v, точке верны следующие формулы 1) и 2):

1) (cu)(n) = cu(n) ;

2)

(u v)

(n)

= u

(n)

v

(n)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) формула Лейбница для нахождения производных произведения:

(uv

 

очевидно, что в этой

)

(n)

:

 

 

 

(uv) = u v + uv ; (uv) = (u v +uv ) = u v +u v +u v +uv = u v + 2u v + v ; (uv) = ((uv) ) = u v +u v + 2u v + 2u v +u v +uv = u v + 3u v + 3u v +uv .

В общем случае из существования u(n) и v(n) следует:

 

 

 

 

 

(uv)

(n)

= u

(n)

v + nu

(n1)

v +

n(n 1)

u

(n2)

v +

n(n 1)(n 2)

u

(n3)

v +... + uv

(n)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n(n 1)(n

2)...(n k

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u

(n)

v +

(nk )

v

(k )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

k !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти производную (xex )(100) .

 

 

 

 

 

Решение. Возьмем

u = e

x

, v = x

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

(xex )(100) = (ex )(100) x +100(ex )(99) x + 100 99 (ex )(98) x +... = ex x +100ex + 0 = ex (x +100). 2!

Определение 3. Функция y = f(x) называется дифференцируемой на некотором множестве, если она дифференцируема (т.е. имеет конечную производную) в каждой точке этого множества.

37

Пусть y = f(x) дифференцируемая на некотором множестве функция (х – независимая

переменная). Тогда

dy = f

 

(x)dx .

Здесь

f (x)

зависит от х, а dx – произвольное приращение х – от х не зависит, т.е. правая

часть формулы зависит от х и от dx. Если dx зафиксировать, то правую часть этой формулы можно рассматривать как функцию только от х, значит можно говорить о дифференциале этой функции.

Определение 4. Вторым дифференциалом, или дифференциалом 2 – го порядка функции y = f(х) в некоторой точке называется дифференциал от ее первого дифференциала (если

такой существует). Обозначение: Рассматривая dx в формуле dy =

d

2

y = d

 

f (x)dx

2

f (x)

 

 

.

как постоянную, имеем:

d

2

y = d(dy) = d( f (x)dx) = d( f (x))dx = ( f (x)) dxdx =

 

f

(x)(dx)2

.

Эта формула справедлива при существовании

f

 

(x) . В правой части обычно скобки при dx

опускают:

d

2

y = f (x)dx

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично дается определение дифференциала любого порядка функции и выводится

формула для его вычисления:

 

 

 

) = d( f (x))dx

 

=

f (x)dxdx

 

= f (x)dx

 

 

 

 

d

3

y = d(d

2

y) = d( f (x)dx

2

2

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(при существовании f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(n)

= f

(n)

(x)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) ) и, в общем случае, при существовании

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

n

y = f

(n)

(x)dx

n

, или

d

n

y

= y

(n)

dx

n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Дифференциалы порядка выше 1 – го не обладают свойством инвариантности формы относительно выбора переменной.

Функции, заданные параметрически, и их производные

Определение 5. Пусть при

t [t

, t

2

]

 

1

 

 

 

 

x = (t), y = (t)

(5)

Каждому значению t [t1 , t2 ] по формулам (5) соответствуют значения x и y, или точка на

плоскости 0ху с такими координатами. При изменении t эта точка на плоскости описывает некоторую кривую. Уравнения (5) называются параметрическими уравнениями этой кривой, а число t называется параметром.

Пусть функция x = (t),

t [t

, t

]

1

2

 

 

 

y

имеет обратную

= ψ(t) = ψ(

1

(x

 

 

 

t = ))

1

(x),

 

x [x

,

1

 

x

2

]

 

 

. Тогда

(6)

Т.е. уравнения (5) в этом случае определяют y как функцию от x. Тогда говорят, что функция y от x задана параметрически.

Переход от системы (5) к непосредственной зависимости y от x (если такой возможен) может осуществляться путем исключения параметра t.

Примеры функций и кривых, заданных параметрически.

1)

x = r cos t

 

 

 

,

t [0, 2π]

 

 

 

y = r sin t

 

 

x2 + y2 = r 2 .

Здесь каждому значению

t [0, 2π]

соответствует точка окружности. При t

 

0,

π

получаем часть окружности в 1 - ой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

четверти, при t = 0

точку (r ,0), а при t =

 

точку (0 ,r) и т.д.

 

 

2

 

Для некоторых задач параметрические уравнения окружности удобнее обычных, так как из последних y выражается через x иррациональным образом.

38

2) Эллипс

x

2

y

2

+

=

 

 

a

2

b

2

 

 

x a a

2

2

2

 

 

y

2

+

 

 

 

2

 

 

b

 

 

 

cos

2

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

параметрически задается следующим образом:

t

 

b

2

sin

2

t

 

 

 

 

 

+

 

 

= cos

2

t + sin

2

t = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a cos t , y = b sin t

t

[0, 2π]

, т.к.

3)

x = a(t

sin t)

 

t R,

 

 

 

y = a(1 cos t)

a

0

. Выразить y через x из этих уравнений в явном виде нельзя (можно правда выразить x

через y, но очень громоздким образом). Построим график, учитывая, что

y 0 и y есть четная функция

возрастающая (т.к. t растет быстрее, чем sint), нечетная функция t. При t

= 0 получим точку (0,0), при t

(aπ, 2a) , при t = точку (2aπ, 0) и т.д.

 

t,

=

а x есть

π

точку

y

2а

 

2a

 

0

a

x

(t = 0)

(t = π)

(t = 2π)

 

Рисунок 2

Эта кривая называется циклоидой. При t [0, 2π] получаем, как говорят, одну арку циклоиды. Можно показать, что

циклоида описывается точкой, лежащей на окружности, если эта окружность катится вдоль некоторой прямой (например, точкой двигающегося колеса). На рис. 3 показано, как перемещается нижняя точка колеса при его движении вдоль прямой.

Рисунок 3

Производные функции, заданной параметрически

Пусть функция задана параметрически, т.е. выполняются условия определения 5. Пусть функция y = ψ(t) имеет производную y = ψ (t) , а для функции x = (t) выполняются

условия теоремы о производной обратной функции. Тогда существует

t

=

x

 

 

y

= y t

=

y

 

 

 

теореме о производной сложной функции

t

. Таким образом,

 

 

 

x

t x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

соответствующей некоторому значению параметра t,

yx = yt . xt

1

. Отсюда по

x

 

t

 

в точке (x, y),

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

t

cos

t

 

 

 

 

 

 

y

 

a sin t

 

 

sin t

 

 

 

 

t

 

y

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

Рассмотрим приведенный выше пример циклоиды:

=

t

=

 

=

 

 

=

 

 

 

 

= ctg

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

a(1 cos t)

 

1 cos t

 

 

 

 

2 t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Значение производной в примерах подобного типа зависит от t, но и это является полезной информацией о функции и ее

 

2

 

(

2

 

)

 

4

 

 

4

 

графике. В нашем примере при

t =

π

x = a

 

 

1

 

, y = a, y'

= ctg

π

= 1

угол касательной с осью 0х равен

π

; при

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

39