
лекции вышмат
.pdf
а для интеграла b |
f (x)dx с одной особенностью во внутренней точке c (a,b) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
c |
|
b |
|
|
c−ε |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
f (x)dx = |
|
+ |
|
= lim |
|
f (x)dx |
+ lim |
|
f (x)dx . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a |
|
a |
|
c |
ε |
→+0 |
a |
|
|
δ→+0 |
c+δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Главное значение несобственного интеграла обозначается буквами |
v.p. |
|||||||||||||||
Определение 4. По определению |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v.p. |
|
f (x)dx = lim |
|
f (x)dx |
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c→+ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
−c |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2)
v.p.
b |
|
c−ε |
|
||
f (x)dx = lim |
|
|
ε→+0 |
|
|
a |
a |
|
b |
f (x)dx + |
|
|
c+ε |
f
(x)dx
,
(3)
если эти пределы существуют и конечны. В таком случае интеграл называется сходящимся в смысле главного значения.
Так как определение главного значения несобственного интеграла является частным случаем общего определения несобственного интеграла, то если несобственный интеграл сходится, то он сходится и в смысле главного значения, и его главное значение равно самому интегралу. Но возможны случаи, когда расходящийся несобственный интеграл сходится в смысле главного значения.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
|
|
|
|
Пример. Найти главное значение несобственного интеграла |
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
|
|
1 |
dx |
0 |
dx |
1 |
dx |
|
|
|
|
||
Решение. Известно, что |
|
расходится: |
|
= |
+ |
, и в этих интегралах |
|||||||||||||||
x |
x |
x |
|
x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
−1 |
−1 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||
v. p. |
1 |
dx |
= lim ln | x | |
|
− + ln | x | |
1 = lim ln ε − ln ε = 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x |
→+0 |
|−1 |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
→+0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α
=
1
, но
110

ЛЕКЦИЯ 2
ГАММА-ФУНКЦИЯ
Существует ряд функций, которые задаются (сходящимися) В этом параграфе мы рассмотрим одну из таких функций.
Определение 1. Гамма−функцией называется функция (α) несобственным интегралом:
несобственными интегралами.
, которая задается следующим
(α) =
+ |
|
|
|
x |
α−1 |
−x |
|
e |
|
dx |
|
0 |
|
|
|
.
(1)
Данный интеграл является несобственным. У него две «особенности»: бесконечный предел ( + ) и разрыв подынтегральной функции при х = 0 (если α −1 0 α 1). Докажем, что этот интеграл сходится при всех α 0 (т.е. формула (1) определяет гамма−функцию при
α0 ). По определению интеграла с несколькими «особенностями», его надо представить
ввиде суммы интегралов с одной «особенностью» в каждом:
|
1 |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
( ) = |
|
x |
α−1 |
−x |
dx + |
|
x |
α−1 |
−x |
dx . |
|||
|
|
e |
|
|
|
e |
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
(α) |
|
|
|
|
I |
(α) |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Согласно теореме сравнения в предельной |
форме, |
I1 (α) |
сравним с
1 |
|
1 |
dx |
|
x |
α−1 |
dx = |
||
|
||||
|
1-α |
|||
0 |
|
0 |
x |
|
|
|
:
|
x |
α−1 |
−x |
|
lim |
|
e |
|
|
|
x |
α−1 |
||
x→+0 |
|
|||
|
|
|
= lim e |
−x |
|
|
x→+0 |
|
=1
и
1 |
|
1 |
dx |
|
x |
α−1 |
dx = |
||
|
||||
|
1−α |
|||
0 |
|
0 |
x |
|
|
|
сходится при
1−α 1, α 0 I1(α)
сходится при
α 0 (и расходится при α 0 ). |
|
||
Докажем, |
что I2 (α) сходится при всех |
α |
|
x → + e |
−x |
стремится к нулю быстрее, чем |
|
|
(фактически, это следует из того, что x в любой степени). Сравним, например, I
при
2 |
(α) |
|
+ |
dx |
|
x |
α−1 |
−x |
|
x |
α+1 |
|||
со сходящимся интегралом |
lim |
|
e |
|
= lim |
|
x = 0 (если α +1 0 , то последнее |
||||
x |
2 : |
|
1 |
|
e |
||||||
1 |
|
x→+ |
|
|
x→+ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равенство очевидно; если же |
α +1 0, |
то нужно достаточное количество раз применить |
|||||||||
правило Лопиталя, при этом знаменатель не меняется, |
а из числителя x , в конце концов, |
«уйдет», что и даст нужный нам результат), следовательно, по теореме сравнения в предельной форме (случай K = 0 ), I2 (α) сходится при всех α .
Следовательно, (α) сходится при α 0 и расходится при
Нахождение значений гамма−функции ( α 0 )
1. Формула приведения
(α +1) = α (α) .
▲ Применяя формулу интегрирования по частям, имеем:
α
0
.
(2)
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
(α) = |
|
xα−1e−x dx (α +1) = |
|
xα e−x dx = −xαe−x |
0+ + |
|
e−xαxα−1dx = ( ) . Здесь |
||
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
0 |
u dv |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α (α) |
u = xα |
|
|
dv = e−x dx |
, |
|
|
|
|
|
du = αxα−1dx |
v = −e−x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
111

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
α |
|
αx |
α−1 |
α(α −1)x |
α−2 |
|
|||
|
α |
|
−x |
|
|
|
α |
|
−x |
|
|
|
|
α |
|
−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
e |
= 0; x |
e |
|
|
|
|
e |
= lim |
|
|
|
= lim |
|
|
= lim |
|
|
= ... = 0 |
. ■ |
||||||||||
|
|
|
|
|
= lim x |
|
|
|
x |
|
x |
|
x |
|||||||||||||||||
|
|
|
x=0 |
|
|
|
|
|
x=+ |
|
|
x→+ |
|
|
|
x→+ e |
x→+ |
e |
x→ |
e |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2. Гамма-функция от 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) =1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
▲ |
(1) = |
|
e |
−x |
dx = −e |
−x |
= −( lim e |
−x |
−1) |
= −(0 −1) =1 |
. ■ |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x→+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Гамма-функция натурального аргумента |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) = (n −1)! |
|
|
|
|
|
|
|||||
▲ Пусть |
α = n |
– натуральное число, тогда по формуле приведения |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
(n) = (n −1) (n −1) = (n −1)(n −2) (n −2) = (n −1)(n −2)(n −3) (n −3) =... = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
= (n −1)(n − 2)(n − 3) ... 1 (1) (n) = (n −1)! ■ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частности, (2) =1! =1; (3) = 2! = 2; (4) = 3! = 6; (5) = 4! = 24 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
4. Гамма-функция от |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
π . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(3)
(4)
(5)
▲ |
|
|
1 |
|
= |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
+ |
|
|
−t |
|
|
1 |
|
|
e |
|
2 |
|
= |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
0 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание.
+ |
− |
1 |
|
x |
2 |
||
|
|||
|
|
||
0 |
|
|
|
2tdt |
e |
− |
|
|
= |
x dx
+ 2
0
|
|
+ |
e |
−x |
|
||
= |
|
|
dx |
. |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e |
−t |
2 |
dt = 2 |
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
−t |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Сделаем
|
= |
π |
|
|
|
|
. |
2 |
dt = |
π |
|
|
2 |
||
|
|
|
замену
.
x
=
t |
2 |
|
,
dx
Это так называемый интеграл Эйлера-Пуассона; вычислить достаточно сложно; формула (6) будет доказана позднее, она перехода к полярным координатам в двойном интеграле. ■
= 2tdt
его в будет
,
x = t . Тогда
(6)
данный момент получена путем
5. Гамма-функция полуцелого аргумента
Введем обозначения: |
(2n)!!= 2 4 6 |
... |
(2n) |
;
(2n
−1)!!=1 3 5 ... |
(2n |
−1)
.
Тогда
справедлива следующая формула:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n + |
1 |
|
= |
(2n −1)!! |
π , n Z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
(2) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
▲ |
Г |
|
n + |
|
|
= |
n − |
|
|
n − |
|
|
= |
n − |
n − |
n − |
= ... = |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
5 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
(2n −1)(2n −3)(2n −5) ... 1 |
|
|
(2n −1)!! |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= (n − |
|
)(n − |
|
)(n − |
|
) ... |
|
( |
|
) = |
|
|
|
|
|
|
π = |
|
|
π . ■ |
|||||||||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
2n |
|
|
2n |
(7)
|
n сомножителей |
|
|
|
|
π |
|
|||||
Примеры. Вычислить значения |
||||||||||||
|
7 |
|
1 n =3 |
5!! |
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. |
Г ( |
|
)= (3 + |
|
) = |
|
|
π = |
|
|
||
2 |
2 |
23 |
|
|
|
(7 2
3 5
8
) |
и |
||
|
|||
|
|
|
|
|
|
π = |
(9 2
15
8
).
π ;
Г ( |
9 |
)= (4 |
|
1 n = 4 |
7 !! |
|
|
1 3 5 7 |
|
|
|
105 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
π . |
|||||||||||
|
+ |
|
) = |
|
|
π = |
|
|
π = |
|
|
|
||||||
2 |
2 |
24 |
|
16 |
16 |
112

6. Гамма−функция отрицательного аргумента До сих пор мы определяли гамма−функцию для положительных
+ |
|
|
|
|
|
|
x |
α−1 |
−x |
dx ). Формула приведения |
(α +1) = α (α) может |
|
e |
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
α (лишь для них сходится
служить определением
гамма−функции отрицательного аргумента. Из этой формулы
|
|
|
(α) = |
(α +1) |
. |
|
||
|
|
|
α |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь, зная |
(α +1) |
, |
мы находим |
(α) . |
Если |
α (−1, 0) |
, то
α +1 (0,1)
(8)
, а на этом
интервале гамма−функция уже известна. Таким методом мы найдем гамма − функцию для α (−1, 0) . Точно так же, зная гамма − функцию при α (−1, 0) , по формуле (8) найдем
гамма - функцию для α (−2, −1) и т.д. В итоге мы найдем гамма − функцию во всех
отрицательных нецелых точках.
Получим формулу для гамма - функции в отрицательных полуцелых точках.
|
|
|
|
|
|
|
−n + |
3 |
|
|
|
|
−n + |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Г |
−n + |
= |
|
|
|
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
= ... = |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
−n + |
|
|
(−n + |
)(−n + |
) |
|
|
|
(−n + |
)(−n + |
)...(− |
) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
|
π |
|
|
|
|
|
(−1) |
n |
2 |
n |
π |
|
|||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||
(−2n +1)(−2n + 3)...(−2n + (2n −1)) |
(−1) |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(2n −1)(2n − 3) ... 1 |
(2n −1)!! |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(−1) |
n |
2 |
n |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−n + |
= |
|
|
|
, n Z |
. |
|
|
|
|
|
|
(9) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(2n −1)!! |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры. |
||||||
|
|
( |
|
1 |
) |
n =1 |
|
|
|
|
|
||
Решение. |
|
|
− |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Найти значение гамма - функции в отрицательных полуцелых точках.
(−1)2 |
π |
|
3 |
n = 2 |
2 |
2 |
π |
4 |
π |
|
5 |
n = 3 |
−2 |
3 |
π |
8 |
π |
|
|
|
(− |
|
|
|
|
|
|
(− |
|
|
|
|
|
||
|
= −2 |
π ; |
)= |
|
|
|
= |
|
; |
)= |
|
|
|
= − |
|
||
(2 − 1) !! |
|
2 |
|
|
|
3 !! |
|
3 |
|
2 |
|
5 !! |
|
|
15 |
КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Определение и свойства двойного интеграла
;
(− |
7 |
)= |
2 |
4 |
= |
|
|
n = 4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
7 !! |
105 |
.
По аналогии с определением определенного интеграла дается определение двойного интеграла. Под словом «область» понимается открытое связное множество; если это
множество ограничено, то оно |
вместе со своей |
границей образует так называемую |
«замкнутую область». |
|
|
Определение 2. Пусть функция |
z = f (M ) = f (x, y) |
определена в замкнутой области (D) |
плоскости 0xy ограниченной гладкой или кусочно-гладкой кривой. Разобьем эту область сетью (гладких или кусочно-гладких) кривых на конечное число замкнутых частей (Di ) с
площадями |
S |
. В каждой части разбиения возьмем произвольную точку |
M |
i |
(D ) |
(рис. 1). |
|
i |
|
|
i |
|
Составим интегральную сумму |
σ = |
|
f (M |
)S |
i . Пусть |
λ - наибольший из диаметров |
|
i |
|
||||
|
|
i |
|
|
|
|
множеств (Di ) (диаметр множества это наибольшее расстояние между точками множества).
Если существует предел наших интегральных сумм при λ → 0 , не зависящий от разбиения области (D) на части (Di ) и от выбора точек Mi (Di ) , то этот предел называется двойным
интегралом от функции z = f (x, y) по области (D) и обозначается f (x, y)dxdy .
( D)
113

(D)
f (x, y)dxdy = lim σ = lim |
||
λ→0 |
λ→0 |
i |
|
|
Рисунок 1
f
(M |
)S |
i |
i |
|
.
(10)
Свойства двойного интеграла аналогичны свойствам обычного определенного интеграла (и доказываются точно так же):
1) |
|
αf |
(x, y)dxdy = α |
|
|
|
|||
|
( D) |
|
|
( D) |
2) |
|
f1 (x, y) f2 (x, y) |
||
|
||||
|
( D) |
|
|
|
f (x, y)dxdy , если интеграл справа существует.
dxdy = |
|
f1 (x, y)dxdy |
|
f2 |
(x, y)dxdy , если интегралы справа |
|
|
||||
|
( D) |
|
( D) |
|
|
существуют.
3) Пусть |
|
1 |
2 |
|
1 |
и |
(D |
2 |
) |
|
(D) = (D ) (D |
) , где (D ) |
|
||||||||
|
f (x, y)dxdy = |
f (x, y)dxdy + |
f (x, y)dxdy |
|||||||
( D) |
|
1 |
|
|
2 |
) |
|
|
|
|
|
( D ) |
|
|
( D |
|
|
|
|
не имеют общих внутренних точек. Тогда , если все эти три интеграла существуют.
4) Пусть в области
(D)
f
(x,
y)
0
.
Тогда
(D)
f (x, y)dxdy
0
, если этот интеграл существует.
5) Пусть в области
(D)
f (x, y)
g(x,
y)
. Тогда
(D)
f (x, y)dxdy
g(x, ( D)
y)dxdy
, если оба этих
интеграла существуют.
6) f (x, y)dxdy f (x, y)
dxdy , если оба этих интеграла существуют.
( D) |
( D) |
7) |
|
dxdy = S , где |
S |
это площадь области |
(D) . |
||||
|
|||||||||
|
( D) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно определению |
dxdy = lim Si |
= lim S |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
( D) |
λ→0 |
i |
|
λ→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= S
.■
8)Теорема 1. Если функция
|
f (x, y)dxdy |
существует. |
|
||
( D) |
|
|
z = f (x, y)
непрерывна в замкнутой области
(D)
, то
9) Теорема 2 (о среднем в двойном интеграле). Пусть
z = f (x, y)
непрерывна в замкнутой
области (D) с площадью
|
f (x, y)dxdy = f (x0 |
, y0 )S . |
( D) |
|
|
S
. Тогда существует такая точка
(x |
, |
0 |
|
y0 ) (D)
, что
10) Геометрический смысл двойного интеграла
Пусть |
z = f (x, y) |
непрерывна и неотрицательна в замкнутой области |
(D) . Согласно
определению двойного интеграла 1, f (x, y)dxdy = limλ→0 |
f (Mi )Si . В последней сумме |
( D) |
i |
слагаемое f (Mi )Si – это объем цилиндра с основанием (Di ) и высотой f (M i ) (рис. 2), а сумма таких слагаемых – это объем «ступенчатого» тела, состоящего из таких цилиндров.
114

Под объемом V тела, ограниченного областью
(D)
на плоскости
0xy
, поверхностью
z = f (x, y) и цилиндрической поверхностью, образующие которой параллельны оси 0z ,
мы будем понимать предел объемов таких ступенчатых тел при λ → 0 , если этот предел существует и не зависит от разбиения (D) на части и от выбора точек в каждой из частей. Но данный предел как раз и дает двойной интеграл, значит,
Рисунок 2
V = |
f (x, y)dxdy |
( D) |
|
Вычисление двойного интеграла
(11)
Предположим, что в двойном интеграле
|
f (x, y) |
( D) |
|
область
(D)
является так называемой
криволинейной трапецией, ограниченной прямыми
y = φ(x) |
и |
y = ψ(x) , где обе эти функции |
x = a |
и |
x = b |
(a b) |
и |
непрерывны на отрезке
кривыми
[a,b] |
и |
ψ(x) φ(x), x [a,b]. Такая область называется правильной в направлении оси 0 прямая, параллельная оси 0y , пересекает не вертикальную границу области (D)
чем в двух точках (см. рис.3).
Неправильные области нужно разбить на правильные части и для вычисления интеграла применить свойство 3) выше.
y . Любая не более,
двойного
Рисунок 3
Теорема 3. Пусть (D) – криволинейная трапеция, ограниченная прямыми x = a и x = b (a b) и кривыми y = φ(x) и y = ψ(x) , где обе эти функции непрерывны на отрезке [a,b]
115

и |
ψ(x) φ(x), |
Тогда
x [a,b]. Пусть функция |
|
|
f (x, y)dxdy |
( D) |
|
z = f (x,
bψ( x)
=dx
aφ( x)
y)
f (
непрерывна в замкнутой области
x, y)dy
(D) .
(12)
Функция z = f (x, y) непрерывна в замкнутой области (D) , значит,
наш двойной интеграл существует. Предположим, что в области |
(D) |
f |
|
вычисления двойного интеграла можно применить формулу (11). Но
согласно теореме 1,
(x, y) 0 |
, тогда для |
|
объем тела можно
посчитать |
и как интеграл от |
|||
|
|
|
b |
|
f (x, y)dxdy = |
|
S(x)dx |
||
|
|
|
|
. Теперь |
( D) |
|
|
a |
|
площади |
поперечного сечения: V = b S(x)dx . Тогда |
|
|
|
a |
найдем |
S(x) |
– площадь сечения тела плоскостью, |
перпендикулярной оси 0x , в точке с абсциссой x (рис. 4).
Из рис. 4 видно, что поперечное сечение – это криволинейная трапеция, площадь которой
равна
b
a
f
(x)dx
, где
a
и b |
– наименьшее и наибольшее значения х, а |
f (x)
– верхняя граница
трапеции. В нашем случае интеграл будет
наибольшее значения этой переменной это |
φ( |
фиксирован). |
|
браться
x) и |
ψ(x |
по
) , а
переменной y, наименьшее верхняя граница это f (x, y)
и
(х
ψ( x)
Значит, S(x) = f (x, y)dy
φ( x)
и |
|
|
|
|
( D) |
Рисунок 4
b |
b |
|
ψ( x) |
|
|||
f (x, y)dxdy = S (x)dx = |
|
||
|
|
|
|
a |
a φ( x) |
f(x, y)dy
dx
.
В последнем интеграле, чтобы не писать скобок, dx переставляют вперед и записывают эту
|
b |
ψ( x) |
формулу в виде |
f (x, y)dxdy = dx |
f (x, y)dy . |
( D) |
a |
φ( x) |
116

Докажем эту формулу в случае невыполнения |
условия |
f (x, y) 0 |
. Так |
как |
f (x, y) |
|
|||||
непрерывна в замкнутой области (D) , то в этой области она ограничена, значит, существует |
|||||
(отрицательное) число C , такое, что в области (D) |
f (x, y) C f (x, y) −C 0 . Тогда мы |
||||
можем применить только что выведенную |
формулу |
к функции |
f (x, y) −C : |
|
|
|
|
|
b |
|
|
ψ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
[ f (x, y) −C]dxdy = |
|
dx |
|
[ f (x, y) −C]dy . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
( D) |
|
|
|
|
a |
|
|
φ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразуем левую и правую части последней формулы ( S – площадь |
||||||||||||||||
свойствам двойного интеграла, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
[ f (x, y) −C]dxdy = |
|
f (x, y)dxdy −C |
dxdy = |
f (x, y)dxdy −CS ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
( D) |
|
|
|
|
( D) |
|
|
|
|
( D) |
|
|
( D) |
|
|
|
согласно свойствам обычного определенного интеграла, |
|
|||||||||||||||
b |
|
|
ψ( x) |
|
|
b |
|
|
ψ( x) |
|
|
ψ( x) |
|
b |
ψ( x) |
|
dx |
|
[ f (x, y) −C]dy = dx [ |
f (x, y)dy −C |
dy] = dx |
f (x, y)dy − |
|||||||||||
a |
|
|
φ( x) |
|
|
a |
|
|
φ( x) |
|
|
φ( x) |
|
a |
φ( x) |
|
|
|
b |
|
b |
|
|
ψ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−C |
|
[ψ(x) − φ(x)]dx = |
|
dx |
|
|
f (x, y)dy −CS |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
φ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(D)
): согласно
Приравнивая два полученных результата, мы и получим нужную нам формулу. ■ |
|
Расстановка пределов в последней формуле производится следующим образом: x |
меняется |
от a до b ; далее фиксируем произвольное значение x и проводим через |
точку x |
вертикальную прямую; вдоль этой прямой |
y |
меняется от минимального значения (от точки |
«входа») Интеграл
φ(
в
x) |
до максимального значения (до точки «выхода») |
ψ(x) (см. рис. 4). |
правой части формулы (12) вычисляется следующим образом: сначала при
каждом фиксированном
x
ψ( x)
берется внутренний интеграл f (x, y)dy . Этот интеграл
φ( x)
является функцией от
x
, которая теперь интегрируется от
a
до
b
.
Пусть теперь область
(D)
является правильной в направлении оси 0x , т.е. является
криволинейной трапецией вида, изображенного на рис. 5. Тогда, аналогично предыдущему, расстановка пределов в двойном интеграле производится по формуле
|
b |
ψ( y ) |
|
|
f (x, y)dxdy = dy |
|
f (x, y)dx |
( D) |
a |
φ( y ) |
|
(13)
Рисунок 5
117

Здесь |
y |
меняется от наименьшего значения a до наибольшего значения b ; далее |
фиксируем произвольное значение y и проводим через точку y горизонтальную прямую; вдоль этой прямой x меняется от минимального значения φ( y) до максимального значения
ψ( y) .
Пример 1. Расставить пределы в двойном интеграле f ( x, y)dxdy (в том и в другом порядке) по области (D) ,
ограниченной кривыми
x |
2 |
+ y |
2 |
( D )
= 2, y = x, x = 0 .
Решение.
|
1 |
2 − x |
2 |
|
|
||
|
f ( x, y)dxdy = dx |
|
f ( x, y)dy |
( D ) |
0 |
x |
|
Рисунок 6
(x |
2 |
+ y |
2 |
= 2 |
|
y = |
2 − x |
2 |
– это окружность радиуса |
2 |
с центром в |
|
|
|
|
|
начале координат (рис. 6); выбирается знак «+», так как на нашей дуге окружности
При |
расстановке |
пределов |
в |
другом порядке область приходится |
|
1 |
y |
2 |
2 − y 2 |
f ( x, y)dxdy = dy f ( x, y)dx + |
|
dy f ( x, y)dx . |
||
( D ) |
0 |
0 |
1 |
0 |
y
0 ).
разбивать на две части и
Пример 2. Найти объем тела, ограниченного поверхностями y = x2 , y = 2x, z = 0, z Решение. Первые две поверхности – цилиндрические, с образующими (в силу отсутствия в
параллельными оси |
|
0z . Проекцией тела на плоскость |
0xy |
будет заштрихованная область |
( |
|||||
( |
2x = x |
2 |
x |
= 0, x |
|
= 2 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
= x2 y .
уравнениях координаты z D) , изображенная на рис.
)
7
Рисунок 7
Не вдаваясь в изучение вида поверхности
z =
x |
2 |
y |
|
, отметим, что при (x, y) (D)
z
0
. Тогда выполняются условия, при
которых справедлива формула (12), и (мы можем обойтись без пространственного чертежа)
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
4x4 |
|
x6 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 x |
2 |
2 |
2 |
y2 |
|
2 |
− |
2x5 |
x7 |
|
64 |
|
64 |
|
128 |
|
||||||
V = x |
|
ydxdy = dx x |
|
ydy = x |
|
|
|
= |
|
|
dx = |
|
− |
|
= |
|
− |
|
= |
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
( D ) |
|
0 |
x 2 |
|
0 |
|
2 x 2 |
0 |
|
|
|
5 0 |
14 0 |
5 |
|
7 |
|
35 |
|
118
ЛЕКЦИЯ 3
Определение и свойства тройного интеграла
Определение 1. Пусть функция
u =
f (M ) =
f (x, y, z)
определена в замкнутой области
(T )
трехмерного пространства, ограниченной гладкой или кусочно-гладкой поверхностью. Разобьем эту область сетью (гладких или кусочно-гладких) поверхностей на конечное
число замкнутых частей (Ti |
) |
с объемами Vi . В каждой |
части разбиения возьмем |
|
произвольную точку Mi (Ti ) |
Составим интегральную сумму |
σ = f (M i )Vi |
. Обозначим |
|
|
|
|
i |
|
через λ наибольший из диаметров множеств
(Ti )
. Если существует предел наших
интегральных сумм при λ и от выбора точек Mi (Ti
→ 0 , который не зависит от разбиения области (T ) ) , то этот предел называется тройным интегралом
на части (Ti от функции
) u
по области
(T )
и обозначается
(T )
f
(x,
y, z)dxdydz
. Т.е.
|
f (x, y, z, )dxdydz = limσ = lim |
|
i |
i |
|
|
|
f (M |
)V |
||
(T ) |
λ→0 |
λ→0 |
i |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(1)
Свойства тройного интеграла аналогичны свойствам двойного интеграла и доказываются точно так же. Отметим здесь только, что свойство 7) приобретает вид
dxdydz = V (T )
, где
V
это объем области
(T )
.
Вычисление тройного интеграла
Теорема 1. (без доказательства). Пусть область
(T )
ограничена снизу и сверху гладкими
или кусочно-гладкими поверхностями
z = p(x, y)
и
z
= q(x,
y)
, проектирующимися на
плоскость 0xy в некоторую ограниченную область
(D),
p(x, y) q(x, y)
,
(x,
y) (D)
, а
сбоку – цилиндрической поверхностью с образующими, параллельными оси
области |
(D) |
в роли направляющей (см. рис. 1). Пусть функция u = f (x, y, z) |
|
||
области |
(T ) . Тогда |
0z и границей непрерывна в
q( x, y )
(T )
f (x, y, z)dxdydz = dxdy |
|
( D) |
p( x, y ) |
f
(x,
y,
z)dz
.
(2)
Сформулируем результат, пользуясь не вполне математическим, но зато доступным
языком: в формуле (2) пределы расставляются для области |
(T ) |
, представляющей собой |
||
|
||||
параллельную оси 0z |
|
«цилиндрическую банку» с двумя «крышками», нижней z = p(x, y) |
||
и верхней z = q(x, y) |
; |
при расстановке пределов х и y меняются по проекции (T ) на |
плоскость 0xy (D) , а z меняется от нижней до верхней «крышки». При таком рассуждении часто можно, не рисуя область (T ) , обойтись плоским чертежом области (D) .
119