Добавил:
хачю сдать сессию Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции вышмат

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
01.06.2024
Размер:
5.41 Mб
Скачать

а для интеграла b

f (x)dx с одной особенностью во внутренней точке c (a,b)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

c

 

b

 

 

cε

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

f (x)dx =

 

+

 

= lim

 

f (x)dx

+ lim

 

f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

c

ε

→+0

a

 

 

δ→+0

c+δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главное значение несобственного интеграла обозначается буквами

v.p.

Определение 4. По определению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v.p.

 

f (x)dx = lim

 

f (x)dx

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c→+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

v.p.

b

 

cε

 

f (x)dx = lim

 

ε→+0

 

 

a

a

 

b

f (x)dx +

 

 

c+ε

f

(x)dx

,

(3)

если эти пределы существуют и конечны. В таком случае интеграл называется сходящимся в смысле главного значения.

Так как определение главного значения несобственного интеграла является частным случаем общего определения несобственного интеграла, то если несобственный интеграл сходится, то он сходится и в смысле главного значения, и его главное значение равно самому интегралу. Но возможны случаи, когда расходящийся несобственный интеграл сходится в смысле главного значения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx

 

 

 

 

Пример. Найти главное значение несобственного интеграла

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

 

 

 

 

 

 

1

dx

 

 

 

1

dx

0

dx

1

dx

 

 

 

 

Решение. Известно, что

 

расходится:

 

=

+

, и в этих интегралах

x

x

x

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

0

 

 

 

 

 

v. p.

1

dx

= lim ln | x |

 

+ ln | x |

1 = lim ln ε ln ε = 0 .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

→+0

|1

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→+0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

=

1

, но

110

ЛЕКЦИЯ 2

ГАММА-ФУНКЦИЯ

Существует ряд функций, которые задаются (сходящимися) В этом параграфе мы рассмотрим одну из таких функций.

Определение 1. Гаммафункцией называется функция (α) несобственным интегралом:

несобственными интегралами.

, которая задается следующим

(α) =

+

 

 

 

x

α1

x

 

e

 

dx

0

 

 

 

.

(1)

Данный интеграл является несобственным. У него две «особенности»: бесконечный предел ( + ) и разрыв подынтегральной функции при х = 0 (если α 1 0 α 1). Докажем, что этот интеграл сходится при всех α 0 (т.е. формула (1) определяет гаммафункцию при

α0 ). По определению интеграла с несколькими «особенностями», его надо представить

ввиде суммы интегралов с одной «особенностью» в каждом:

 

1

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

( ) =

 

x

α1

x

dx +

 

x

α1

x

dx .

 

 

e

 

 

 

e

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

I

(α)

 

 

 

 

I

(α)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Согласно теореме сравнения в предельной

форме,

I1 (α)

сравним с

1

 

1

dx

x

α1

dx =

 

 

1-α

0

 

0

x

 

 

:

 

x

α1

x

lim

 

e

 

 

x

α1

x→+0

 

 

 

 

= lim e

x

 

x→+0

 

=1

и

1

 

1

dx

x

α1

dx =

 

 

1α

0

 

0

x

 

 

сходится при

1α 1, α 0 I1(α)

сходится при

α 0 (и расходится при α 0 ).

 

Докажем,

что I2 (α) сходится при всех

α

x → + e

x

стремится к нулю быстрее, чем

 

(фактически, это следует из того, что x в любой степени). Сравним, например, I

при

2

(α)

 

+

dx

 

x

α1

x

 

x

α+1

со сходящимся интегралом

lim

 

e

 

= lim

 

x = 0 (если α +1 0 , то последнее

x

2 :

 

1

 

e

1

 

x→+

 

 

x→+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равенство очевидно; если же

α +1 0,

то нужно достаточное количество раз применить

правило Лопиталя, при этом знаменатель не меняется,

а из числителя x , в конце концов,

«уйдет», что и даст нужный нам результат), следовательно, по теореме сравнения в предельной форме (случай K = 0 ), I2 (α) сходится при всех α .

Следовательно, (α) сходится при α 0 и расходится при

Нахождение значений гаммафункции ( α 0 )

1. Формула приведения

+1) = α (α) .

▲ Применяя формулу интегрирования по частям, имеем:

α

0

.

(2)

 

+

 

 

 

+

 

 

+

 

(α) =

 

xα1ex dx (α +1) =

 

xα ex dx = −xαex

0+ +

 

exαxα1dx = ( ) . Здесь

 

 

 

 

0

 

 

 

0

u dv

 

0

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α (α)

u = xα

 

 

dv = ex dx

,

 

 

 

 

 

du = αxα1dx

v = −ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

α

 

αx

α1

α(α 1)x

α2

 

 

α

 

x

 

 

 

α

 

x

 

 

 

 

α

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

e

= 0; x

e

 

 

 

 

e

= lim

 

 

 

= lim

 

 

= lim

 

 

= ... = 0

. ■

 

 

 

 

 

= lim x

 

 

 

x

 

x

 

x

 

 

 

x=0

 

 

 

 

 

x=+

 

 

x→+

 

 

 

x→+ e

x→+

e

x

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Гамма-функция от 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) =

 

e

x

dx = −e

x

= −( lim e

x

1)

= −(0 1) =1

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

x→+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Гамма-функция натурального аргумента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n) = (n 1)!

 

 

 

 

 

 

▲ Пусть

α = n

– натуральное число, тогда по формуле приведения

 

 

(n) = (n 1) (n 1) = (n 1)(n 2) (n 2) = (n 1)(n 2)(n 3) (n 3) =... =

 

= (n 1)(n 2)(n 3) ... 1 (1) (n) = (n 1)! ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности, (2) =1! =1; (3) = 2! = 2; (4) = 3! = 6; (5) = 4! = 24 .

 

 

 

4. Гамма-функция от

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

(3)

(4)

(5)

 

 

1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

+

 

 

t

 

1

 

 

e

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

+

1

x

2

 

 

 

0

 

 

2tdt

e

 

=

x dx

+ 2

0

 

 

+

e

x

 

=

 

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

e

t

2

dt = 2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

0

 

Сделаем

 

=

π

 

 

 

.

2

dt =

π

 

2

 

 

 

замену

.

x

=

t

2

 

,

dx

Это так называемый интеграл Эйлера-Пуассона; вычислить достаточно сложно; формула (6) будет доказана позднее, она перехода к полярным координатам в двойном интеграле. ■

= 2tdt

его в будет

,

x = t . Тогда

(6)

данный момент получена путем

5. Гамма-функция полуцелого аргумента

Введем обозначения:

(2n)!!= 2 4 6

...

(2n)

;

(2n

1)!!=1 3 5 ...

(2n

1)

.

Тогда

справедлива следующая формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n +

1

 

=

(2n 1)!!

π , n Z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(2)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

n +

 

 

=

n

 

 

n

 

 

=

n

n

n

= ... =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

5

 

 

 

1

 

1

 

 

(2n 1)(2n 3)(2n 5) ... 1

 

 

(2n 1)!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (n

 

)(n

 

)(n

 

) ...

 

(

 

) =

 

 

 

 

 

 

π =

 

 

π . ■

2

2

2

2

2

 

 

 

2n

 

 

2n

(7)

 

n сомножителей

 

 

 

 

π

 

Примеры. Вычислить значения

 

7

 

1 n =3

5!!

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Решение.

Г (

 

)= (3 +

 

) =

 

 

π =

 

 

2

2

23

 

 

 

(7 2

3 5

8

)

и

 

 

 

 

 

 

 

π =

(9 2

15

8

).

π ;

Г (

9

)= (4

 

1 n = 4

7 !!

 

 

1 3 5 7

 

 

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π .

 

+

 

) =

 

 

π =

 

 

π =

 

 

 

2

2

24

 

16

16

112

6. Гаммафункция отрицательного аргумента До сих пор мы определяли гаммафункцию для положительных

+

 

 

 

 

 

 

x

α1

x

dx ). Формула приведения

+1) = α (α) может

 

e

 

0

 

 

 

 

 

α (лишь для них сходится

служить определением

гаммафункции отрицательного аргумента. Из этой формулы

 

 

 

(α) =

+1)

.

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь, зная

+1)

,

мы находим

(α) .

Если

α (1, 0)

, то

α +1 (0,1)

(8)

, а на этом

интервале гаммафункция уже известна. Таким методом мы найдем гамма функцию для α (1, 0) . Точно так же, зная гамма функцию при α (1, 0) , по формуле (8) найдем

гамма - функцию для α (2, 1) и т.д. В итоге мы найдем гамма функцию во всех

отрицательных нецелых точках.

Получим формулу для гамма - функции в отрицательных полуцелых точках.

 

 

 

 

 

 

 

n +

3

 

 

 

 

n +

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

n +

=

 

 

 

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

= ... =

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

n +

 

 

(n +

)(n +

)

 

 

 

(n +

)(n +

)...(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n

 

π

 

 

 

 

 

(1)

n

2

n

π

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(2n +1)(2n + 3)...(2n + (2n 1))

(1)

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n 1)(2n 3) ... 1

(2n 1)!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(1)

n

2

n

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n +

=

 

 

 

, n Z

.

 

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(2n 1)!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры.

 

 

(

 

1

)

n =1

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Найти значение гамма - функции в отрицательных полуцелых точках.

(1)2

π

 

3

n = 2

2

2

π

4

π

 

5

n = 3

2

3

π

8

π

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

= −2

π ;

)=

 

 

 

=

 

;

)=

 

 

 

= −

 

(2 1) !!

 

2

 

 

 

3 !!

 

3

 

2

 

5 !!

 

 

15

КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Определение и свойства двойного интеграла

;

(

7

)=

2

4

=

 

 

n = 4

 

 

 

 

2

 

 

7 !!

105

.

По аналогии с определением определенного интеграла дается определение двойного интеграла. Под словом «область» понимается открытое связное множество; если это

множество ограничено, то оно

вместе со своей

границей образует так называемую

«замкнутую область».

 

 

Определение 2. Пусть функция

z = f (M ) = f (x, y)

определена в замкнутой области (D)

плоскости 0xy ограниченной гладкой или кусочно-гладкой кривой. Разобьем эту область сетью (гладких или кусочно-гладких) кривых на конечное число замкнутых частей (Di ) с

площадями

S

. В каждой части разбиения возьмем произвольную точку

M

i

(D )

(рис. 1).

 

i

 

 

i

 

Составим интегральную сумму

σ =

 

f (M

)S

i . Пусть

λ - наибольший из диаметров

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

множеств (Di ) (диаметр множества это наибольшее расстояние между точками множества).

Если существует предел наших интегральных сумм при λ 0 , не зависящий от разбиения области (D) на части (Di ) и от выбора точек Mi (Di ) , то этот предел называется двойным

интегралом от функции z = f (x, y) по области (D) и обозначается f (x, y)dxdy .

( D)

113

(D)

f (x, y)dxdy = lim σ = lim

λ0

λ0

i

 

 

Рисунок 1

f

(M

)S

i

i

 

.

(10)

Свойства двойного интеграла аналогичны свойствам обычного определенного интеграла (и доказываются точно так же):

1)

 

αf

(x, y)dxdy = α

 

 

 

 

( D)

 

 

( D)

2)

 

f1 (x, y) f2 (x, y)

 

 

( D)

 

 

 

f (x, y)dxdy , если интеграл справа существует.

dxdy =

 

f1 (x, y)dxdy

 

f2

(x, y)dxdy , если интегралы справа

 

 

 

( D)

 

( D)

 

 

существуют.

3) Пусть

 

1

2

 

1

и

(D

2

)

(D) = (D ) (D

) , где (D )

 

 

f (x, y)dxdy =

f (x, y)dxdy +

f (x, y)dxdy

( D)

 

1

 

 

2

)

 

 

 

 

 

( D )

 

 

( D

 

 

 

 

не имеют общих внутренних точек. Тогда , если все эти три интеграла существуют.

4) Пусть в области

(D)

f

(x,

y)

0

.

Тогда

(D)

f (x, y)dxdy

0

, если этот интеграл существует.

5) Пусть в области

(D)

f (x, y)

g(x,

y)

. Тогда

(D)

f (x, y)dxdy

g(x, ( D)

y)dxdy

, если оба этих

интеграла существуют.

6) f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy , если оба этих интеграла существуют.

( D)

( D)

7)

 

dxdy = S , где

S

это площадь области

(D) .

 

 

( D)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно определению

dxdy = lim Si

= lim S

 

 

 

 

 

 

 

( D)

λ0

i

 

λ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= S

.■

8)Теорема 1. Если функция

 

f (x, y)dxdy

существует.

 

( D)

 

 

z = f (x, y)

непрерывна в замкнутой области

(D)

, то

9) Теорема 2 (о среднем в двойном интеграле). Пусть

z = f (x, y)

непрерывна в замкнутой

области (D) с площадью

 

f (x, y)dxdy = f (x0

, y0 )S .

( D)

 

 

S

. Тогда существует такая точка

(x

,

0

 

y0 ) (D)

, что

10) Геометрический смысл двойного интеграла

Пусть

z = f (x, y)

непрерывна и неотрицательна в замкнутой области

(D) . Согласно

определению двойного интеграла 1, f (x, y)dxdy = limλ0

f (Mi )Si . В последней сумме

( D)

i

слагаемое f (Mi )Si – это объем цилиндра с основанием (Di ) и высотой f (M i ) (рис. 2), а сумма таких слагаемых – это объем «ступенчатого» тела, состоящего из таких цилиндров.

114

Под объемом V тела, ограниченного областью

(D)

на плоскости

0xy

, поверхностью

z = f (x, y) и цилиндрической поверхностью, образующие которой параллельны оси 0z ,

мы будем понимать предел объемов таких ступенчатых тел при λ 0 , если этот предел существует и не зависит от разбиения (D) на части и от выбора точек в каждой из частей. Но данный предел как раз и дает двойной интеграл, значит,

Рисунок 2

V =

f (x, y)dxdy

( D)

 

Вычисление двойного интеграла

(11)

Предположим, что в двойном интеграле

 

f (x, y)

( D)

 

область

(D)

является так называемой

криволинейной трапецией, ограниченной прямыми

y = φ(x)

и

y = ψ(x) , где обе эти функции

x = a

и

x = b

(a b)

и

непрерывны на отрезке

кривыми

[a,b]

и

ψ(x) φ(x), x [a,b]. Такая область называется правильной в направлении оси 0 прямая, параллельная оси 0y , пересекает не вертикальную границу области (D)

чем в двух точках (см. рис.3).

Неправильные области нужно разбить на правильные части и для вычисления интеграла применить свойство 3) выше.

y . Любая не более,

двойного

Рисунок 3

Теорема 3. Пусть (D) – криволинейная трапеция, ограниченная прямыми x = a и x = b (a b) и кривыми y = φ(x) и y = ψ(x) , где обе эти функции непрерывны на отрезке [a,b]

115

и

ψ(x) φ(x),

Тогда

x [a,b]. Пусть функция

 

f (x, y)dxdy

( D)

 

z = f (x,

bψ( x)

=dx

aφ( x)

y)

f (

непрерывна в замкнутой области

x, y)dy

(D) .

(12)

Функция z = f (x, y) непрерывна в замкнутой области (D) , значит,

наш двойной интеграл существует. Предположим, что в области

(D)

f

 

вычисления двойного интеграла можно применить формулу (11). Но

согласно теореме 1,

(x, y) 0

, тогда для

 

объем тела можно

посчитать

и как интеграл от

 

 

 

b

 

f (x, y)dxdy =

 

S(x)dx

 

 

 

 

. Теперь

( D)

 

 

a

 

площади

поперечного сечения: V = b S(x)dx . Тогда

 

 

a

найдем

S(x)

– площадь сечения тела плоскостью,

перпендикулярной оси 0x , в точке с абсциссой x (рис. 4).

Из рис. 4 видно, что поперечное сечение – это криволинейная трапеция, площадь которой

равна

b

a

f

(x)dx

, где

a

и b

– наименьшее и наибольшее значения х, а

f (x)

– верхняя граница

трапеции. В нашем случае интеграл будет

наибольшее значения этой переменной это

φ(

фиксирован).

 

браться

x) и

ψ(x

по

) , а

переменной y, наименьшее верхняя граница это f (x, y)

и

(х

ψ( x)

Значит, S(x) = f (x, y)dy

φ( x)

и

 

 

 

( D)

Рисунок 4

b

b

 

ψ( x)

 

f (x, y)dxdy = S (x)dx =

 

 

 

 

 

a

a φ( x)

f(x, y)dy

dx

.

В последнем интеграле, чтобы не писать скобок, dx переставляют вперед и записывают эту

 

b

ψ( x)

формулу в виде

f (x, y)dxdy = dx

f (x, y)dy .

( D)

a

φ( x)

116

Докажем эту формулу в случае невыполнения

условия

f (x, y) 0

. Так

как

f (x, y)

 

непрерывна в замкнутой области (D) , то в этой области она ограничена, значит, существует

(отрицательное) число C , такое, что в области (D)

f (x, y) C f (x, y) C 0 . Тогда мы

можем применить только что выведенную

формулу

к функции

f (x, y) C :

 

 

 

 

 

b

 

 

ψ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

[ f (x, y) C]dxdy =

 

dx

 

[ f (x, y) C]dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( D)

 

 

 

 

a

 

 

φ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем левую и правую части последней формулы ( S – площадь

свойствам двойного интеграла,

 

 

 

 

 

 

 

[ f (x, y) C]dxdy =

 

f (x, y)dxdy C

dxdy =

f (x, y)dxdy CS ;

 

 

 

 

 

( D)

 

 

 

 

( D)

 

 

 

 

( D)

 

 

( D)

 

 

согласно свойствам обычного определенного интеграла,

 

b

 

 

ψ( x)

 

 

b

 

 

ψ( x)

 

 

ψ( x)

 

b

ψ( x)

dx

 

[ f (x, y) C]dy = dx [

f (x, y)dy C

dy] = dx

f (x, y)dy

a

 

 

φ( x)

 

 

a

 

 

φ( x)

 

 

φ( x)

 

a

φ( x)

 

 

b

 

b

 

 

ψ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

[ψ(x) φ(x)]dx =

 

dx

 

 

f (x, y)dy CS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

φ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

(D)

): согласно

Приравнивая два полученных результата, мы и получим нужную нам формулу. ■

 

Расстановка пределов в последней формуле производится следующим образом: x

меняется

от a до b ; далее фиксируем произвольное значение x и проводим через

точку x

вертикальную прямую; вдоль этой прямой

y

меняется от минимального значения (от точки

«входа») Интеграл

φ(

в

x)

до максимального значения (до точки «выхода»)

ψ(x) (см. рис. 4).

правой части формулы (12) вычисляется следующим образом: сначала при

каждом фиксированном

x

ψ( x)

берется внутренний интеграл f (x, y)dy . Этот интеграл

φ( x)

является функцией от

x

, которая теперь интегрируется от

a

до

b

.

Пусть теперь область

(D)

является правильной в направлении оси 0x , т.е. является

криволинейной трапецией вида, изображенного на рис. 5. Тогда, аналогично предыдущему, расстановка пределов в двойном интеграле производится по формуле

 

b

ψ( y )

 

 

f (x, y)dxdy = dy

 

f (x, y)dx

( D)

a

φ( y )

 

(13)

Рисунок 5

117

Здесь

y

меняется от наименьшего значения a до наибольшего значения b ; далее

фиксируем произвольное значение y и проводим через точку y горизонтальную прямую; вдоль этой прямой x меняется от минимального значения φ( y) до максимального значения

ψ( y) .

Пример 1. Расставить пределы в двойном интеграле f ( x, y)dxdy (в том и в другом порядке) по области (D) ,

ограниченной кривыми

x

2

+ y

2

( D )

= 2, y = x, x = 0 .

Решение.

 

1

2 x

2

 

 

 

f ( x, y)dxdy = dx

 

f ( x, y)dy

( D )

0

x

 

Рисунок 6

(x

2

+ y

2

= 2

 

y =

2 x

2

– это окружность радиуса

2

с центром в

 

 

 

 

 

начале координат (рис. 6); выбирается знак «+», так как на нашей дуге окружности

При

расстановке

пределов

в

другом порядке область приходится

 

1

y

2

2 y 2

f ( x, y)dxdy = dy f ( x, y)dx +

 

dy f ( x, y)dx .

( D )

0

0

1

0

y

0 ).

разбивать на две части и

Пример 2. Найти объем тела, ограниченного поверхностями y = x2 , y = 2x, z = 0, z Решение. Первые две поверхности – цилиндрические, с образующими (в силу отсутствия в

параллельными оси

 

0z . Проекцией тела на плоскость

0xy

будет заштрихованная область

(

(

2x = x

2

x

= 0, x

 

= 2

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

= x2 y .

уравнениях координаты z D) , изображенная на рис.

)

7

Рисунок 7

Не вдаваясь в изучение вида поверхности

z =

x

2

y

 

, отметим, что при (x, y) (D)

z

0

. Тогда выполняются условия, при

которых справедлива формула (12), и (мы можем обойтись без пространственного чертежа)

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

4x4

 

x6

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2 x

2

2

2

y2

 

2

2x5

x7

 

64

 

64

 

128

 

V = x

 

ydxdy = dx x

 

ydy = x

 

 

 

=

 

 

dx =

 

 

=

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

( D )

 

0

x 2

 

0

 

2 x 2

0

 

 

 

5 0

14 0

5

 

7

 

35

 

118

ЛЕКЦИЯ 3

Определение и свойства тройного интеграла

Определение 1. Пусть функция

u =

f (M ) =

f (x, y, z)

определена в замкнутой области

(T )

трехмерного пространства, ограниченной гладкой или кусочно-гладкой поверхностью. Разобьем эту область сетью (гладких или кусочно-гладких) поверхностей на конечное

число замкнутых частей (Ti

)

с объемами Vi . В каждой

части разбиения возьмем

произвольную точку Mi (Ti )

Составим интегральную сумму

σ = f (M i )Vi

. Обозначим

 

 

 

i

 

через λ наибольший из диаметров множеств

(Ti )

. Если существует предел наших

интегральных сумм при λ и от выбора точек Mi (Ti

0 , который не зависит от разбиения области (T ) ) , то этот предел называется тройным интегралом

на части (Ti от функции

) u

по области

(T )

и обозначается

(T )

f

(x,

y, z)dxdydz

. Т.е.

 

f (x, y, z, )dxdydz = limσ = lim

 

i

i

 

 

f (M

)V

(T )

λ0

λ0

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Свойства тройного интеграла аналогичны свойствам двойного интеграла и доказываются точно так же. Отметим здесь только, что свойство 7) приобретает вид

dxdydz = V (T )

, где

V

это объем области

(T )

.

Вычисление тройного интеграла

Теорема 1. (без доказательства). Пусть область

(T )

ограничена снизу и сверху гладкими

или кусочно-гладкими поверхностями

z = p(x, y)

и

z

= q(x,

y)

, проектирующимися на

плоскость 0xy в некоторую ограниченную область

(D),

p(x, y) q(x, y)

,

(x,

y) (D)

, а

сбоку – цилиндрической поверхностью с образующими, параллельными оси

области

(D)

в роли направляющей (см. рис. 1). Пусть функция u = f (x, y, z)

 

области

(T ) . Тогда

0z и границей непрерывна в

q( x, y )

(T )

f (x, y, z)dxdydz = dxdy

 

( D)

p( x, y )

f

(x,

y,

z)dz

.

(2)

Сформулируем результат, пользуясь не вполне математическим, но зато доступным

языком: в формуле (2) пределы расставляются для области

(T )

, представляющей собой

 

параллельную оси 0z

 

«цилиндрическую банку» с двумя «крышками», нижней z = p(x, y)

и верхней z = q(x, y)

;

при расстановке пределов х и y меняются по проекции (T ) на

плоскость 0xy (D) , а z меняется от нижней до верхней «крышки». При таком рассуждении часто можно, не рисуя область (T ) , обойтись плоским чертежом области (D) .

119