Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
для решения / Тема 2-1.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
07.05.2024
Размер:
666.52 Кб
Скачать

Применение комплексного метода к анализу простых цепей гармонического тока

Анализ элементарных цепей гармонического тока

Ввиду того, что линейные цепи не изменяют частоту входного гармонического колебания, можно при решении задач расчета и анализа таких цепей сомножитель e jwt опускать. При этом достаточно учитывать только

• •

комплексную амплитуду входного колебания U m1 или I m1.

Получив в результате расчета комплексную амплитуду реакции цепи

Um2 =Um2 e jψu 2

= Im2 e jψi 2

Im2

ее мгновенное значение можно записать как

e

jωt

;

 

e

jωt

.

u2 =U m2

 

i2

= Im2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод расчета и анализа цепей, при котором используются комплексные амплитуды (или комплексные действующие значения) электрических величин, получил название метода комплексных амплитуд.

Цепь с активным сопротивлением.

Предположим, что к активному сопротивлению R (рис. 5.1 а) приложено гармоническое напряжение, описываемое косинусоидальной функцией

u =Um cos (ωt+ψu)

Требуется определить мгновенное значение тока i. Комплексная амплитуда

напряжения Um = U m e jψu . Используя метод комплексных амплитуд, перейдем к

новой схеме (см. рис. 5.1 б). Комплексная амплитуда тока согласно закону Ома будет

 

Im = Um = Um e jψu

= Im e jψu

 

 

(5.1)

 

R

R

 

 

 

 

 

где Im = Um

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

j

 

 

i

 

Im

 

 

R

R

U u

 

 

 

 

I u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

x

 

 

 

U m

0

в

 

а

 

 

б

 

в

 

 

 

 

 

Рис. 5.1

 

 

 

Мгновенное значение тока получим в косинусоидальной функции как i = Re {Im e jωt }= Im cos (ωt+ψu )

10

Сопоставив аналитические значения для напряжения и тока, делаем вывод, чтовактивномсопротивлениинапряжениеитоксовпадаютпофазе.Комплексная диаграмма напряжения и тока в активном сопротивлении приведена на рис. 5.1 в.

Для цепей с активным сопротивлением комплексная мощность может быть определена как

S =U I* =Ume jψu Imejψu =UI = P

(5.2)

Как и следовало ожидать, согласно выражению (5.2) мощность S носит чисто активный характер.

Сдвиг фаз φ = ψu - ψi для активного сопротивления равен нулю. Коэффициент мощности cos φ=1, что свидетельствует о необратимом расходовании энергии электрического тока в данном элементе.

Цепь с индуктивностью.

На рис. 5.2 а изображена линейная индуктивность с заданным в ней линейным током

i= Im cos (ωt+φi )

Перейдем к комплексному представлению цепи с индуктивностью

(см. рис. 5.2 б). Комплексная амплитуда тока Im = Im e jψi . Мгновенное значение напряжения на индуктивности и ток связаны соотношением

di uL=L dt

Следовательно комплексное мгновенное напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jωt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d Im e

 

 

 

 

 

 

 

u

=

L

 

 

 

 

 

= L jωIm e jωt

(5.3)

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализируя зависимость (5.3), приходим к выводу, что комплексная

амплитуда напряжения на индуктивности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U m =

 

 

I m = j ω L I m

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Z L

 

= j ωL =ωL e

 

jπ/2

- комплексное индуктивное сопротивление, модуль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которого (индуктивное сопротивление)

Z L

= XL = ωL.

 

Комплексное сопротивление индуктивности удобно записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= X L e jπ/2

 

 

 

(5.5)

Из выражения (5.3) следует, что напряжение на индуктивности опережает ток на угол φ= π/2 (j= e jπ/2) иллюстрируетсяспомощьюкомплекснойдиаграммы, приведенной на рис. 5.2 в.

11

i

L

Im0 Z L

 

 

U m

 

U

 

 

U m

 

 

а

б

 

 

 

Рис. 5.2

 

j

ϕ=

π/2

ϕi

 

 

 

0

x

 

в

Мгновенноезначениенапряжениянаиндуктивностиполучимнаосновании выражения (5.3) в виде

u = Re{jωL Im e jωt }=ωLIm cos ωt +ψi +π2 =Um cos(ωt +ψu ),

где ψu =ψi +π2 .

Аналогично, как и для цепи с активным сопротивлением, комплексная мощность в индуктивности может быть определена как

S=UI* =U e j ψi +π2 I ejψi =U I e jπ2 =

=U I cos

π

+ jU I sin

π

= jUI = jQ

(5.6)

 

2

 

2

 

 

Для индуктивности сдвиг фаз φ = π2 . Поэтому комплексная полная

мощность равна реактивной мощности. Коэффициент мощности cos π2 = 0, что

свидетельствует об отсутствии необратимого преобразования электромагнитной энергии в индуктивности.

Цепь с емкостью.

Если к емкости C приложено напряжение u = Um sin (ωt+ψu), то ток

du

 

i = C dt .

(5.7)

При переходе к комплексным изображениям выражение (5.7) будет иметь

вид

 

 

 

 

jωt

 

 

 

 

 

 

d Um e

 

 

 

 

 

=C

 

 

=C jω Um e jωt

 

 

i

(5.8)

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании выражения (5.8) заключим, чтокомплексныеамплитуды тока

и напряжения в емкости будут связаны зависимостью.

 

 

 

 

 

I m = jωC Um = YС Um =Y Um e jπ/2,

(5.9)

где YC = jωC = ωC e jπ/2 - комплексная проводимость емкости. Комплексное емкостное сопротивление будет

ZC =

1

= j

1

=Xc e-jπ/2

(5.10)

 

Y

 

 

 

C

ωC

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

1

где Xc = ωC – модуль комплексного сопротивления ZC или просто емкостное

сопротивление.

Мгновенное значение тока через емкость (рис.5.3,а) получим на основании выражения (5.8):

u = Jm {jωCUm e jωt }=

 

ωt +ψu +

π

= Im sin (ωt +ψi ),

(5.11)

=ωCUm sin

2

 

 

 

 

 

 

где ψi =ψu +π2 .

π

Таким образом, в цепи с емкостью ток опережает напряжение на угол 2 . Следовательно сдвиг фаз между напряжением и током

φ = ψu - ψi = ψu - ψu - π2 = π2

Комплексное представление цепи с емкостью и комплексная диаграмма напряжения и тока в ней приведены на рис. 5.3 в, б.

 

 

 

 

j

 

i

 

 

U m

 

C

I m

ZC

C

 

 

 

ψ

 

 

 

 

 

 

U

 

0

u π

x

 

 

 

2

 

 

 

 

U m

 

 

 

 

 

 

I m

 

 

а

 

 

б

в

 

 

 

 

Рис. 5.3

 

 

Комплексная мощность в емкости

S=UI* =U e jψu I ej ψu +π2 =

=U I ej

π

π

 

π

 

 

2 =U I cos

jU I sin

= − jQ

(5.12)

 

 

2

 

2

 

 

Для емкости, также как и для индуктивности, абсолютное значение угла сдвига фаз |φ| = π/2. Следовательно мощность будет чисто реактивной и потери энергии в емкости отсутствуют.

Цепи с последовательным и параллельным соединением элементов R, L и С

Цепь с последовательным соединением элементов R, L и С.

Для анализа цепи (рис. 5.4) удобнее задать (считать известным) ток. Пусть мгновенный ток i = Im cos (ωt+ψi)

13

i

R

uR

 

U

L uL

 

С

 

uc

 

Рис. 5.4

При этом комплексная амплитуда тока

Im = Ime

Комплексные сопротивления элементов цепи

ZR = R;

 

ZL = X e jπ/2; ZC = Xc e-jπ/2.

Согласно второму закону Кирхгофа в комплексной форме можем записать,

что

 

 

 

Um =

Um R + Um L +

Um C

Воспользовавшись законом Ома, раскроем значения падений напряжений на элементах

π

 

U m = I m R + I m X Le j 2

 

 

 

 

 

= I m R +

 

 

 

 

+ Im XC ejπ2 =

 

 

1

 

j

ωL +

 

 

= I m Z

(5.13)

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

где Z = R + j ωL +

 

 

 

 

 

= R + jX

- полное комплексное сопротивление цепис

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

последовательным соединением элементов R, L и С.

Z = R + jX = Ze

(5.14)

Z =

R2

 

+ X 2

 

(5.15)

φ = arctg

 

X

 

 

 

(5.16)

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

X = ωL +

 

1

 

 

= XL - XC

(5.17)

ωC

 

 

 

 

 

 

На основании выражения (5.13) комплексная амплитуда Um напряжения на зажимах цепи будет

 

U m = Im ej ψi Z e j φ = Im Ze j( ψi +φ)

(5.18)

а мгновенное напряжение на зажимах цепи

 

 

u = Re {U m e jωt} = Um cos (ωt+ψi+φ)

(5.19)

где Um= Im Z - амплитуда напряжения.

На основании соотношений (5.18) и (5.19) еще нельзя заключить о фазовом соотношении напряжения и тока i в цепи. Для этого необходимо знать величину и знак угла φ. С этой целью требуется проанализировать зависимости (5.16) и (5.17). Очевидно, что кроме величины параметров L и C, следует учитывать

14

значение частоты ω. Графические зависимости сопротивлений XL, XС, R, X и Z от частоты ω приведены на рис. 5.5

xL = ωL

Z

X R

0

ωo

ω

 

XC = −ω1C

Рис. 5.5

Изучив эти зависимости, приходим к выводу, что в диапазоне частот ω = 0 … ω0 в цепи преобладающее влияние будет сказывать сопротивление

1

емкости XC = ωC . При этом ХL > Хс, X = XL - ХС < 0 и угол φ= ψu - ψi >0. С другой

стороны, при R > 0 согласно выражению (5.16) угол φ > -π/2. Следовательно, - π/2 < φ < 0. Цепь носит активно-емкостный характер. Эквивалентная схема и комплексная диаграмма цепи при 0 < ω < ω0 приведены на рис. 5.6 а.

При построении этой диаграммы считается заданным вектор Im . Вектор

 

 

 

U m R0 ,

совпадает

по

направлению с

вектором I m

(U m R = I m R ).

 

 

 

 

Вектор U m L повернут относительно вектора I m на угол π/2, вектор U m C

на угол

 

 

 

 

 

 

-π/2 направлен в

противоположную сторону относительно

вектора

U m L .

 

 

 

 

Сложение векторов U m L

и U m C дает вектор

U m X повернутый относительно

 

 

 

 

 

вектора I m на угол π/2.Вектор U m являетсярезультатомсуммированиявекторов

 

 

 

 

 

U m R и

U m X . Этот вектор оказывается повернутым (отстает по фазе) на угол φ

относительно вектора Im . Значение эквивалентной емкости Сэ для заданной частоты ω в этом случае может быть найдено из соотношения

Im

Um X = Im XC Э = ωCЭ

Если частота ω = ω0 (см. рис. 5.5. б), при которой XL = ХС, то напряжения

U m L

и U m C равны по величине и противоположны по знаку (резонанс

напряжений). В цепи эти напряжения взаимно компенсируются (рис. 5.6 а). Реактивные сопротивления - индуктивное и ёмкостное - будут также взаимно компенсировать друг друга, и общее реактивное сопротивление X = XL - ХС = 0. Цепь носит чисто активный характер:

15

Z = R ;

 

 

 

 

 

 

 

 

U m =U m R

 

 

При частоте ω > 0 начинает преобладать индуктивное сопротивление:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XL > Xc (см. рис.

5.5). При этом, сложив векторы U m L

и U m C

(см. рис. 5.6 б),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим вектор U m X , опережающий вектор I m на угол π/2. Сдвиг фаз между

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторами U m и

I m φ > 0. Поэтому цепь будет иметь активно-индуктивный

характер. Величина эквивалентной индуктивности Lэ

может быть найдена из

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um X = Im X= Im ω Lэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

=

>

 

 

 

j

 

 

.

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UmC

 

 

 

 

m

 

 

 

UmL

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

ψi

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

х

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mC

R

 

 

 

 

 

R

 

 

R L

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

в

 

 

 

 

 

Рис. 5.6

 

 

Далее рассмотрим случаи ω < ω0 и ω > ω0. На основании рис. 5.6 а и 5.6 в для эквивалентных R, Сэ и R, Lэ схем можно выделить треугольники напряжений, приняв φi = 0 (рис. 5.7 а, б). Разделив каждую из сторон треугольников

напряжений на ток Im получим треугольники сопротивлений (см. рис. 5.7 а, б). Такие упрощенные построения позволяют более наглядно представить соотношениямеждуэлектрическимивеличинамивцепиипараметрысамойцеди. Например, при известном значении сопротивления Z и угла φ можно определить величину и характер реактивного сопротивления всей цепи:

X = Z sin φ

Аналогичным путем получают соотношения для мощности в такой цепи.

U m R

ϕ<0

U m X

U m

Um

ϕ>0

U m R

U m X

16

ϕ

R

 

 

Z

 

Z

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

а

 

б

 

 

Рис. 5.7

 

 

 

Учитывая, что

 

 

 

• •

2

 

 

S =U I* =U I e jϕ = Z I 2 e jϕ = U

 

e jϕ = P + jQ

(5.20)

 

Z

 

 

то помножив, например каждую из сторон треугольника сопротивлений на

квадрат модуля комплексного действующего значения тока I, получим треугольники мощностей для двух характерных случаев, когда φ>0 и φ<0 (рис. 5.8 а, б). На основании этих построений получаются соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

S = P2 +Q2 ;

 

φ = arctg

(5.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

Q

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

б

Рис.5.8

Ввидутого,что0< |φ|< π/2,вцепибудутиметьместоактивнаяиреактивная мощности, характеризующие соответственно скорость преобразования электромагнитной энергии в другие вида (потери) и скорость обмена энергией между цепью и внешним источником.

Вслучаеболеепростойцепиприпоследовательномсоединенииэлементов R, СилиR, L - соотношения(5.14) - (5.16)будуттакжесправедливы.Приэтомпод реактивным сопротивлением следует понимать сопротивление элемента С или L. К таким цепям можно прийти, если принять в цепи R, L, С ХL= 0 или Хс= 0.

Цепь с параллельным соединением элементов R, L, С.

Предположим, что задано гармоническое напряжение на зажимах цепи

u = Um cos (ωt+ψu)

Определим ток i и проанализируем свойства цепи (рис. 5.9). Комплексная амплитуда напряжения

Um=Um eϕu

Согласно первому закону Кирхгофа можем записать, что комплексная амплитуда тока

Im = Im R+ Im L+ Im C

17

 

i

 

 

iC

U

R

iR

iL

C

 

 

 

 

Рис. 5.9

Используя закон Ома, получим

 

 

 

 

1

 

1

 

 

U m

 

U m

 

 

 

I m =

 

+

 

+U m jωC =U m

 

j

 

+ jωC

=

R

jωL

R

ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=U m (g bL + jbC )=U m

Y

(5.22)

 

где Y - комплексная проводимость всей цепи g - активная проводимость

bL, bC -реактивные, соответственно индуктивная и ёмкостная проводимости,

связаны с параметрами элементов цепи соотношениями:

 

g = 1/R;

 

bL = 1/ωL;

bC= ωC

(5.23)

Используя понятия активной и реактивных проводимостей, полная

комплексная проводимость цепи может быть представлена как

 

Y = g - j(bL - bC) = g – jb = Ye-jφ

 

(5.24)

где b-реактивная проводимость цепи;

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = g 2

+b2

 

(5.25)

φ= arcgtg b/g

 

(5.26)

b= bL- bC

 

 

 

(5.27)

Аргумент φ имеет смысл угла сдвига фаз между напряжением и током. Минус перед φ в выражении (5.27) обусловлен тем, что комплексная проводимость есть величина обратно пропорциональная комплексному сопротивлению:

Y =

1

=

1

ejϕ

 

Ze jϕ

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

Согласно выражению (5.22) комплексная амплитуда тока

 

Im =U m e jϕu Yejϕ =U m Ye j(ϕϕu )

 

Мгновенное значение этого тока

 

 

 

 

 

 

 

 

i = Re { I m ejωt} = Um cos (ωt + ψu - φ)

(5.28)

где Im= Um Y.

Чтобы определить характер цепи, необходимо уточнить знак угла φ. Согласно выражениям (5.26) и (5.27), если bL > bC, то b > 0 и Y = g - jb. При этом цепь будет носить активно-индуктивный характер, в которой ток будет запаздывать по фазе относительно напряжения на угол φ. При bС>bL, b<0 и

18

Y=g+j|b|. Если характер цепи активно-емкостный, ток будет опережать напряжение на угол φ. Когда bL=bC имеет место резонанс токов (токи в индуктивной и емкостной ветвях равны по величине и сдвинуты по фазе на угол

π).

Комплексная диаграмма и треугольник проводимостей для случая bL>bC приведены на рис. 5.10.

j

Im R

g

 

U m

 

 

ϕ

ϕ

 

b

 

X

I m

Im C

Im L

 

Рис. 5.10

Такимобразам,свойствацеписпараллельнымсоединениемэлементов R, L, С характеризуются комплексной проводимостью.

ПрипараллельномсоединенииэлементовR, L, илиR, С соотношения(5.24)- (5.26) также могут использоваться с учетом того что bC или bL равны нулю.

19

Соседние файлы в папке для решения