- •Радиотехнические и электрические цепи и их элементы
- •Мощность и энергия в цепи
- •Пассивные в активные элементы цепи, их характеристики и математическое описание
- •Применение комплексного метода к анализу простых цепей гармонического тока
- •Анализ элементарных цепей гармонического тока
- •Цепи с последовательным и параллельным соединением элементов R, L и С
Применение комплексного метода к анализу простых цепей гармонического тока
Анализ элементарных цепей гармонического тока
Ввиду того, что линейные цепи не изменяют частоту входного гармонического колебания, можно при решении задач расчета и анализа таких цепей сомножитель e jwt опускать. При этом достаточно учитывать только
• •
комплексную амплитуду входного колебания U m1 или I m1.
Получив в результате расчета комплексную амплитуду реакции цепи
U• m2 =Um2 e jψu 2
• |
= Im2 e jψi 2 |
Im2 |
ее мгновенное значение можно записать как
• |
e |
jωt |
; |
|
• |
e |
jωt |
. |
u2 =U m2 |
|
i2 |
= Im2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Метод расчета и анализа цепей, при котором используются комплексные амплитуды (или комплексные действующие значения) электрических величин, получил название метода комплексных амплитуд.
Цепь с активным сопротивлением.
Предположим, что к активному сопротивлению R (рис. 5.1 а) приложено гармоническое напряжение, описываемое косинусоидальной функцией
u =Um cos (ωt+ψu)
Требуется определить мгновенное значение тока i. Комплексная амплитуда
•
напряжения Um = U m e jψu . Используя метод комплексных амплитуд, перейдем к
новой схеме (см. рис. 5.1 б). Комплексная амплитуда тока согласно закону Ома будет
|
Im = Um = Um e jψu |
= Im e jψu |
|
|
(5.1) |
||
|
R |
R |
|
|
|
|
|
где Im = Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
j |
|
|
i |
|
I• m |
|
|
• |
||
R |
R |
• |
U u |
||||
|
|
|
|
I u |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
• |
|
|
x |
|
|
|
U m |
0 |
в |
||
|
а |
|
|
б |
|
в |
|
|
|
|
|
Рис. 5.1 |
|
|
|
Мгновенное значение тока получим в косинусоидальной функции как i = Re {I• m e jωt }= Im cos (ωt+ψu )
10
Сопоставив аналитические значения для напряжения и тока, делаем вывод, чтовактивномсопротивлениинапряжениеитоксовпадаютпофазе.Комплексная диаграмма напряжения и тока в активном сопротивлении приведена на рис. 5.1 в.
Для цепей с активным сопротивлением комплексная мощность может быть определена как
S =U I* =Ume jψu Ime− jψu =UI = P |
(5.2) |
Как и следовало ожидать, согласно выражению (5.2) мощность S носит чисто активный характер.
Сдвиг фаз φ = ψu - ψi для активного сопротивления равен нулю. Коэффициент мощности cos φ=1, что свидетельствует о необратимом расходовании энергии электрического тока в данном элементе.
Цепь с индуктивностью.
На рис. 5.2 а изображена линейная индуктивность с заданным в ней линейным током
i= Im cos (ωt+φi )
Перейдем к комплексному представлению цепи с индуктивностью
(см. рис. 5.2 б). Комплексная амплитуда тока Im = I• m e jψi . Мгновенное значение напряжения на индуктивности и ток связаны соотношением
di uL=L dt
Следовательно комплексное мгновенное напряжение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
jωt |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
d Im e |
|
|
• |
|
|||||
|
|
|
|
u |
= |
L |
|
|
|
|
|
= L jωIm e jωt |
(5.3) |
||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Анализируя зависимость (5.3), приходим к выводу, что комплексная |
||||||||||||||||
амплитуда напряжения на индуктивности |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
• |
|
|
|
• |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z L |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
U m = |
|
|
I m = j ω L I m |
(5.4) |
|||||||||
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
Z L |
|
= j ωL =ωL e |
|
jπ/2 |
- комплексное индуктивное сопротивление, модуль |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которого (индуктивное сопротивление) |
Z L |
= XL = ωL. |
|||||||||||||||
|
Комплексное сопротивление индуктивности удобно записать в виде |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Z L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
= X L e jπ/2 |
|
|
|
(5.5) |
|||||||
Из выражения (5.3) следует, что напряжение на индуктивности опережает ток на угол φ= π/2 (j= e jπ/2) иллюстрируетсяспомощьюкомплекснойдиаграммы, приведенной на рис. 5.2 в.
11
i |
L |
Im0 Z L |
• |
|
|
U m |
|
|
U |
• |
|
|
U m |
|
|
|
а |
б |
|
|
|
Рис. 5.2 |
|
j
ϕ= |
π/2 |
ϕi |
|
||
|
|
0 |
x |
|
в
Мгновенноезначениенапряжениянаиндуктивностиполучимнаосновании выражения (5.3) в виде
u = Re{jωL I• m e jωt }=ωLIm cos ωt +ψi +π2 =Um cos(ωt +ψu ),
где ψu =ψi +π2 .
Аналогично, как и для цепи с активным сопротивлением, комплексная мощность в индуктивности может быть определена как
S• =U• I•* =U e j ψi +π2 I e− jψi =U I e jπ2 =
=U I cos |
π |
+ jU I sin |
π |
= jUI = jQ |
(5.6) |
|
2 |
|
2 |
|
|
Для индуктивности сдвиг фаз φ = π2 . Поэтому комплексная полная
мощность равна реактивной мощности. Коэффициент мощности cos π2 = 0, что
свидетельствует об отсутствии необратимого преобразования электромагнитной энергии в индуктивности.
Цепь с емкостью.
Если к емкости C приложено напряжение u = Um sin (ωt+ψu), то ток
du |
|
i = C dt . |
(5.7) |
При переходе к комплексным изображениям выражение (5.7) будет иметь |
|
вид |
|
|
|
|
• |
jωt |
|
|
|
|
|
|
d Um e |
|
|
• |
|
|
|
=C |
|
|
=C jω Um e jωt |
|
|
|
i |
(5.8) |
|||||
|
dt |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании выражения (5.8) заключим, чтокомплексныеамплитуды тока |
|||||||
и напряжения в емкости будут связаны зависимостью. |
|
||||||
|
• |
• |
|
• |
• |
|
|
|
I m = jωC Um = YС Um =Y Um e jπ/2, |
(5.9) |
|||||
где YC = jωC = ωC e jπ/2 - комплексная проводимость емкости. Комплексное емкостное сопротивление будет
ZC = |
1 |
= − j |
1 |
=Xc e-jπ/2 |
(5.10) |
||
|
Y |
|
|
||||
|
C |
ωC |
|||||
|
|
|
|
|
12 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1
где Xc = ωC – модуль комплексного сопротивления ZC или просто емкостное
сопротивление.
Мгновенное значение тока через емкость (рис.5.3,а) получим на основании выражения (5.8):
u = Jm {jωCU• m e jωt }=
|
ωt +ψu + |
π |
= Im sin (ωt +ψi ), |
(5.11) |
|
=ωCUm sin |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
где ψi =ψu +π2 .
π
Таким образом, в цепи с емкостью ток опережает напряжение на угол 2 . Следовательно сдвиг фаз между напряжением и током
φ = ψu - ψi = ψu - ψu - π2 = −π2
Комплексное представление цепи с емкостью и комплексная диаграмма напряжения и тока в ней приведены на рис. 5.3 в, б.
|
|
|
|
j |
• |
|
i |
|
• |
|
U m |
|
|
C |
I m |
ZC |
C |
|
|
|
|
ψ |
|
||||
|
|
|
|
|||
|
U |
|
• |
0 |
u π |
x |
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
U m |
• |
|
|
|
|
|
|
|
I m |
|
|
а |
|
|
б |
в |
|
|
|
|
Рис. 5.3 |
|
|
|
Комплексная мощность в емкости
S• =U• I•* =U e jψu I e− j ψu +π2 =
=U I e− j |
π |
π |
|
π |
|
|
2 =U I cos |
− jU I sin |
= − jQ |
(5.12) |
|||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
Для емкости, также как и для индуктивности, абсолютное значение угла сдвига фаз |φ| = π/2. Следовательно мощность будет чисто реактивной и потери энергии в емкости отсутствуют.
Цепи с последовательным и параллельным соединением элементов R, L и С
Цепь с последовательным соединением элементов R, L и С.
Для анализа цепи (рис. 5.4) удобнее задать (считать известным) ток. Пусть мгновенный ток i = Im cos (ωt+ψi)
13
i |
R |
uR |
|
U |
L uL |
|
С |
|
uc |
|
Рис. 5.4 |
При этом комплексная амплитуда тока
I• m = Ime jψ
Комплексные сопротивления элементов цепи
ZR = R; |
|
ZL = X e jπ/2; ZC = Xc e-jπ/2. |
|
Согласно второму закону Кирхгофа в комплексной форме можем записать, |
|||
что |
|
|
|
• |
• |
• |
• |
Um = |
Um R + Um L + |
Um C |
|
Воспользовавшись законом Ома, раскроем значения падений напряжений на элементах
• |
• |
• |
π |
|
|||
U m = I m R + I m X Le j 2 |
|||
|
|
• |
|
|
|
= I m R + |
|
|
|
|
|
+ I• m XC e− jπ2 =
|
|
1 |
• |
|
|
j |
ωL + |
|
|
= I m Z |
(5.13) |
|
|||||
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
где Z = R + j ωL + |
|
|
|
|
|
= R + jX |
- полное комплексное сопротивление цепис |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
ωC |
|
|
|
||||||
последовательным соединением элементов R, L и С. |
|||||||||||
Z = R + jX = Ze jφ |
(5.14) |
||||||||||
Z = |
R2 |
|
+ X 2 |
|
(5.15) |
||||||
φ = arctg |
|
X |
|
|
|
(5.16) |
|||||
|
R |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
X = ωL + |
|
1 |
|
|
= XL - XC |
(5.17) |
|||||
ωC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
На основании выражения (5.13) комплексная амплитуда Um напряжения на зажимах цепи будет
• |
|
U m = Im ej ψi Z e j φ = Im Ze j( ψi +φ) |
(5.18) |
а мгновенное напряжение на зажимах цепи |
|
• |
|
u = Re {U m e jωt} = Um cos (ωt+ψi+φ) |
(5.19) |
где Um= Im Z - амплитуда напряжения.
На основании соотношений (5.18) и (5.19) еще нельзя заключить о фазовом соотношении напряжения и тока i в цепи. Для этого необходимо знать величину и знак угла φ. С этой целью требуется проанализировать зависимости (5.16) и (5.17). Очевидно, что кроме величины параметров L и C, следует учитывать
14
значение частоты ω. Графические зависимости сопротивлений XL, XС, R, X и Z от частоты ω приведены на рис. 5.5
xL = ωL
Z
X R
0 |
ωo |
ω |
|
−XC = −ω1C
Рис. 5.5
Изучив эти зависимости, приходим к выводу, что в диапазоне частот ω = 0 … ω0 в цепи преобладающее влияние будет сказывать сопротивление
1
емкости XC = ωC . При этом ХL > Хс, X = XL - ХС < 0 и угол φ= ψu - ψi >0. С другой
стороны, при R > 0 согласно выражению (5.16) угол φ > -π/2. Следовательно, - π/2 < φ < 0. Цепь носит активно-емкостный характер. Эквивалентная схема и комплексная диаграмма цепи при 0 < ω < ω0 приведены на рис. 5.6 а.
При построении этой диаграммы считается заданным вектор I• m . Вектор
• |
|
|
|
• |
• |
• |
U m R0 , |
совпадает |
по |
направлению с |
вектором I m |
(U m R = I m R ). |
|
|
• |
|
• |
|
• |
|
Вектор U m L повернут относительно вектора I m на угол π/2, вектор U m C |
на угол |
|||||
|
|
|
|
|
|
• |
-π/2 направлен в |
противоположную сторону относительно |
вектора |
U m L . |
|||
|
|
• |
• |
• |
|
|
Сложение векторов U m L |
и U m C дает вектор |
U m X повернутый относительно |
||||
|
• |
|
• |
|
|
|
вектора I m на угол π/2.Вектор U m являетсярезультатомсуммированиявекторов |
||||||
• |
• |
|
|
|
|
|
U m R и |
U m X . Этот вектор оказывается повернутым (отстает по фазе) на угол φ |
|||||
относительно вектора I• m . Значение эквивалентной емкости Сэ для заданной частоты ω в этом случае может быть найдено из соотношения
Im
Um X = Im XC Э = ωCЭ
Если частота ω = ω0 (см. рис. 5.5. б), при которой XL = ХС, то напряжения
• |
• |
U m L |
и U m C равны по величине и противоположны по знаку (резонанс |
напряжений). В цепи эти напряжения взаимно компенсируются (рис. 5.6 а). Реактивные сопротивления - индуктивное и ёмкостное - будут также взаимно компенсировать друг друга, и общее реактивное сопротивление X = XL - ХС = 0. Цепь носит чисто активный характер:
15
Z = R ; |
|
|
• |
|
|
|
• |
|
|
||
|
U m =U m R |
|
|
||||||||
При частоте ω > 0 начинает преобладать индуктивное сопротивление: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
• |
|
XL > Xc (см. рис. |
5.5). При этом, сложив векторы U m L |
и U m C |
(см. рис. 5.6 б), |
||||||||
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
получим вектор U m X , опережающий вектор I m на угол π/2. Сдвиг фаз между |
|||||||||||
• |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторами U m и |
I m φ > 0. Поэтому цепь будет иметь активно-индуктивный |
||||||||||
характер. Величина эквивалентной индуктивности Lэ |
может быть найдена из |
||||||||||
соотношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um X = Im XLЭ= Im ω Lэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
< |
|
|
= |
> |
|||||
|
|
|
j |
|
|
. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UmC |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
UmL |
I• m |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
ψi |
|
|
|
||
|
|
x |
|
|
|
|
х |
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mC |
|
R |
Cэ |
|
|
|
|
|
R |
|
|
R L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
в |
|
|
|
|
|
Рис. 5.6 |
|
|
||||
Далее рассмотрим случаи ω < ω0 и ω > ω0. На основании рис. 5.6 а и 5.6 в для эквивалентных R, Сэ и R, Lэ схем можно выделить треугольники напряжений, приняв φi = 0 (рис. 5.7 а, б). Разделив каждую из сторон треугольников
напряжений на ток I• m получим треугольники сопротивлений (см. рис. 5.7 а, б). Такие упрощенные построения позволяют более наглядно представить соотношениямеждуэлектрическимивеличинамивцепиипараметрысамойцеди. Например, при известном значении сопротивления Z и угла φ можно определить величину и характер реактивного сопротивления всей цепи:
X = Z sin φ
Аналогичным путем получают соотношения для мощности в такой цепи.
•
U m R
ϕ<0
•
• U m X
U m
• Um
ϕ>0
•
U m R
•
U m X
16
ϕ |
R |
|
|
Z |
|
Z |
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
а |
|
б |
|
|
Рис. 5.7 |
|
|
|
Учитывая, что |
|
|
|
|
• • |
• |
2 |
|
|
S =U I* =U I e jϕ = Z I 2 e jϕ = U |
|
e jϕ = P + jQ |
(5.20) |
|
|
Z |
|
|
|
то помножив, например каждую из сторон треугольника сопротивлений на
квадрат модуля комплексного действующего значения тока I• , получим треугольники мощностей для двух характерных случаев, когда φ>0 и φ<0 (рис. 5.8 а, б). На основании этих построений получаются соотношения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
S = P2 +Q2 ; |
|
φ = arctg |
(5.21) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
||
|
|
|
ϕ |
|
|
|
Q |
|
S |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
б |
|
Рис.5.8
Ввидутого,что0< |φ|< π/2,вцепибудутиметьместоактивнаяиреактивная мощности, характеризующие соответственно скорость преобразования электромагнитной энергии в другие вида (потери) и скорость обмена энергией между цепью и внешним источником.
Вслучаеболеепростойцепиприпоследовательномсоединенииэлементов R, СилиR, L - соотношения(5.14) - (5.16)будуттакжесправедливы.Приэтомпод реактивным сопротивлением следует понимать сопротивление элемента С или L. К таким цепям можно прийти, если принять в цепи R, L, С ХL= 0 или Хс= 0.
Цепь с параллельным соединением элементов R, L, С.
Предположим, что задано гармоническое напряжение на зажимах цепи
u = Um cos (ωt+ψu)
Определим ток i и проанализируем свойства цепи (рис. 5.9). Комплексная амплитуда напряжения
Um=Um eϕu
Согласно первому закону Кирхгофа можем записать, что комплексная амплитуда тока
I• m = I• m R+ I• m L+ I• m C
17
|
i |
|
|
iC |
|
U |
R |
iR |
iL |
||
C |
|||||
|
|
|
|
Рис. 5.9
Используя закон Ома, получим
|
• |
|
• |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||
• |
U m |
|
U m |
• |
• |
|
|
|
||||
I m = |
|
+ |
|
+U m jωC =U m |
|
− j |
|
+ jωC |
= |
|||
R |
jωL |
R |
ωL |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
• |
• |
|
|
=U m (g −bL + jbC )=U m |
Y |
(5.22) |
|
|
|||
где Y - комплексная проводимость всей цепи g - активная проводимость
bL, bC -реактивные, соответственно индуктивная и ёмкостная проводимости,
связаны с параметрами элементов цепи соотношениями: |
|
||||
g = 1/R; |
|
bL = 1/ωL; |
bC= ωC |
(5.23) |
|
Используя понятия активной и реактивных проводимостей, полная |
|||||
комплексная проводимость цепи может быть представлена как |
|
||||
Y = g - j(bL - bC) = g – jb = Ye-jφ |
|
(5.24) |
|||
где b-реактивная проводимость цепи; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Y = g 2 |
+b2 |
|
(5.25) |
||
φ= arcgtg b/g |
|
(5.26) |
|||
b= bL- bC |
|
|
|
(5.27) |
|
Аргумент φ имеет смысл угла сдвига фаз между напряжением и током. Минус перед φ в выражении (5.27) обусловлен тем, что комплексная проводимость есть величина обратно пропорциональная комплексному сопротивлению:
Y = |
1 |
= |
1 |
e− jϕ |
|
||
Ze jϕ |
|
|
|||||
|
|
|
|
Z |
|
||
|
|
|
|
||||
Согласно выражению (5.22) комплексная амплитуда тока |
|
||||||
I• m =U m e jϕu Ye− jϕ =U m Ye j(ϕ−ϕu ) |
|
||||||
Мгновенное значение этого тока |
|
||||||
|
|
|
• |
|
|
|
|
i = Re { I m ejωt} = Um cos (ωt + ψu - φ) |
(5.28) |
||||||
где Im= Um Y.
Чтобы определить характер цепи, необходимо уточнить знак угла φ. Согласно выражениям (5.26) и (5.27), если bL > bC, то b > 0 и Y = g - jb. При этом цепь будет носить активно-индуктивный характер, в которой ток будет запаздывать по фазе относительно напряжения на угол φ. При bС>bL, b<0 и
18
Y=g+j|b|. Если характер цепи активно-емкостный, ток будет опережать напряжение на угол φ. Когда bL=bC имеет место резонанс токов (токи в индуктивной и емкостной ветвях равны по величине и сдвинуты по фазе на угол
π).
Комплексная диаграмма и треугольник проводимостей для случая bL>bC приведены на рис. 5.10.
j
I• m R |
• |
g |
|
U m |
|
|
|
ϕ |
ϕ |
|
b |
• |
|
X |
I m |
I• m C |
I• m L |
|
Рис. 5.10
Такимобразам,свойствацеписпараллельнымсоединениемэлементов R, L, С характеризуются комплексной проводимостью.
ПрипараллельномсоединенииэлементовR, L, илиR, С соотношения(5.24)- (5.26) также могут использоваться с учетом того что bC или bL равны нулю.
19
