- •ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЖИДКОСТИ
- •1.1. Структура дисциплины
- •1.2. Общая постановка задач
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •1.4. Модели жидкостей и газов
- •1.5. Силы и напряжения, действующие на жидкий объем
- •1.6. Режимы течения
- •1.7. Динамический пограничный слой
- •2.1. Абсолютное и относительное равновесие жидкости
- •2.3. Основное дифференциальное уравнение статики жидкостей и газов
- •2.4. Основная формула гидростатики
- •2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •2.6. Закон Архимеда
- •2.7. Равновесие газов. Международная стандартная атмосфера
- •3.1. Основные определения кинематики
- •3.2. Методы исследования движения жидкости и газа
- •3.3. Уравнение неразрывности потока
- •3.4. Скорость движения жидкой частицы
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме Эйлера
- •Граничные и начальные условия
- •4.3. Уравнение количества движения
- •4.4. Уравнение момента количества движения
- •4.5. Уравнение Бернулли
- •4.6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •5.1. Потери на трение (потери по длине)
- •5.2. Местные гидравлические сопротивления
- •5.3. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •5.3.2. Истечение жидкости через затопленное отверстие (истечение под уровень)
- •5.3.3. Струйная форсунка
- •5.4. Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.4.1. Простой трубопровод
- •5.4.2. Сложные трубопроводы
- •5.4.3. Трубопровод с насосной подачей жидкости
- •6.1. Анализ размерностей
- •6.2. Физическое подобие. Критерии подобия
- •7.1. Механизм потери устойчивости ламинарного течения
- •7.2. Пульсационное и осредненное движение потока
- •7.3. Дополнительные (кажущиеся) турбулентные напряжения
- •7.4. Полуэмпирическая теория пути перемешивания
- •8.2. Численный эксперимент
- •Рис 8.3. Отрывные и безотрывные диффузоры
- •Конструктивные особенности ГС-3М
- •Технические данные гидростенда
- •I. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ЖИДКОСТИ
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчета
- •Список использованных источников
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы к работе
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •Контрольные вопросы к работе
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические основы эксперимента
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов эксперимента
- •Содержание отсчёта
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 8
- •Составители: В.Н. Белозерцев, В.В. Бирюк, Е.А. Рамзаева
- •Теоретические основы работы
- •Описание лабораторной установки
- •Методика проведения эксперимента
- •Обработка результатов эксперимента
- •Порядок выполнения работы
- •Построение трубки Вентури в программе Компас-График
- •Замечание: для точного моделирования образования пузырьков пара их роста, распада и обратного перехода в воду необходимо применять нестационарный расчёт. При таком допущении может наблюдаться картина кавитации, несколько отличающаяся от реальной.
- •2.2. Включите многофазную модель с эффектами кавитации:
- •Рис. В.10.25. Выбор k-ε в качестве модели турбулентности
- •Выберите из базы данных FLUENT материалы для двух фаз: воды и водяного пара:
- •Войдите в базу данных, нажав кнопку «Fluent database...».
- •Проверим объёмное содержание второй фазы.
- •В панели «Boundary Conditions» (Граничные условия) выберите vapor (пар) из списка «Phase» (Фазы) и нажмите «Set...». Оставьте по умолчанию «Volume Fraction» (Объёмное содержание) равным 0.
- •3.2. Отображение невязки при решении:
- •3.3. Определение решения от давления на входе:
- •Нажмите «Init» для определения решения.
- •В опциях отметьте «Filled» (Заливка). Уровень градиента цветов «Levels» установите 100.
- •При необходимости пересчет численных значений проводится нажатием кнопки «Compute» (Подсчитать).
- •Гидростатика
- •Кинематика и динамика жидкости
- •Рейтинг по основам механики жидкости
1.6. Режимы течения
Ламинарное (слоистое) – это упорядоченное течение жидкости без перемешивания соседних слоев, без пульсации скорости и давления. При таком течении в трубе постоянного сечения все линии тока параллельны её оси, однако возможно упорядоченное вихревое движение вокруг линий тока.
Турбулентное (бурное, возмущенное) – сопровождается интенсивным перемешиванием и пульсациями скорости и других параметров. Имеет место поперечное перемещение отдельных частиц жидкости и их вращение вокруг собственных осей.
В 1883 году Рейнольдс доказал существование двух качественно различных режимов течения в трубах. Переход от ламинарного к турбулентному режиму течения осуществляется внезапно, сопровождается усилением теплопередачи, увеличением потерь на трение. Из опытов при различных параметрах (μ, ρ, с, d) он установил для круглых труб, что этот переход определяется их комплексом и называется критическим числом Рейнольдса
Reêð |
= |
ρcd |
≈ 2320 . |
|
μ |
||||
|
|
|
||
При Re < Reêð – режим течения ламинарный; при Re > Reêð |
||||
– турбулентный. В области |
Reêð |
имеет место узкая переходная |
зона 2200 ≤ Reêð ≤ 2500 , течение в которой называется переход-
ным.
С учетом ν = μρ и замены μ на ν получим самую простую формулу для расчета числа Рейнольдса
Re = c d .
ν
23
1.7.Динамический пограничный слой
Связкостью связано возникновение пограничного слоя при обтекании жидкостями твердых тел. Всю область течения жидкости около твердого тела можно разбить на две качественно отличные зоны:
1. Пограничный слой толщиной δ(х). Это относительно тонкий
слой δ⁄х≤1, примыкающий к поверхности твердого тела. В этом слое существенно изменяется скорость и ∂u/∂y>0. Поэтому только внутри пограничного слоя проявляется вязкость жидкости и ее необходимо учитывать в расчетах.
2. Набегающий невозмущенный поток и область, лежащая над пограничным слоем, в которых ∂u/∂y ≈ 0. Поэтому жидкость, текущая над пограничным слоем, можно считать идеальной (τ = 0) и анализировать ее движение по более простым законам движения идеальной жидкости. Пограничный слой возникает при всех реальных течениях в лопаточных машинах и двигателях и существенно влияет на их работу.
24
Глава 2. ГИДРОСТАТИКА
2.1.Абсолютное и относительное равновесие жидкости
Вгидростатике изучаются закономерности, при которых жидкость находится в состоянии равновесия. Для гидростатики характерно постоянство формы и объема рассматриваемой жидкости и, как следствие, – отсутствие касательных напряжений. На элемент жидкости действуют только массовые силы, которые нормальны к поверхности. Общим условием равновесия жидкости или газа является равенство нулю равнодействующей всех сил и суммы всех моментов, приложенных к любому элементу жидкости, относительно любой оси. Различают абсолютное и относительное равновесие жидкости (см. рис. 2.1), при этом свободные поверхности имеют различный вид. Поверхность постоянного давления обладает следующими свойствами:
1. Две различные поверхности не пересекаются между собой.
Впротивном случае в точке пересечения было бы два значения давления;
2. Внешние массовые (объемные) силы, проекциями напряжения которых являются X, Y, Z, направлены по нормали в каждой точке поверхности постоянного давления.
p |
p |
p |
|
|
|
||
|
a |
|
X |
|
|
|
|
Rm = mg |
mg |
ω |
mg |
Рис. 2.1. Абсолютное и относительное равновесие жидкости
На рис. 2.1 приведены примеры абсолютного равновесия (жидкость находится в сосуде только под действием силы тяжести) и относительного равновесия (сосуд движется равноускоренно
25
вниз по наклонной плоскости); жидкость вращается в цилиндрическом сосуде с постоянной угловой скоростью.
Свойства гидростатического давления в точке:
1.Гидростатическое давление есть давление сжатия, направленное по нормали к площадке.
2.Гидростатическое давление в точке жидкости не зависит от направления.
Согласно условиям равновесия сумма проекций всех сил на соответствующие оси координат, а также сумма проекций моментов этих сил относительно осей координат должна равняться нулю.
Выделим в жидкости элементарный объем в форме тетраэдра
сребрами dx, dy, dz соответственно расположенными на координатных осях Ox, Oy, Oz (рис. 2.2). На выделенный элемент жидкости действуют силы давления окружающей жидкости и массовые силы.
z |
P |
Pn |
dz |
y |
|
Px |
|
|
|
x |
|
|
|
y dy dx Pz
Рис. 2.2. Элементарный объем
Силы давления на грани будут равны:
F |
= p |
x |
|
S |
x |
, |
|
S |
x |
= |
1 |
dydz |
|||
x |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
F |
= p |
y |
|
S |
y |
, |
S |
y |
= |
1 |
dxdz |
||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
F |
= p |
z |
|
S |
z |
, |
|
S |
z |
= |
1 |
dydx |
|||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
Fn = pn |
Sn , |
|
|
|
26
где |
Sx, Sy, Sz, Sn |
− площади соответствующих граней; px, py, |
|
pz – |
средние гидростатические давления на гранях тетраэдра; |
||
pn − давление на наклонной грани. |
|||
|
Составим условия равновесия выделенного объема жидкости |
||
относительно каждой из координатных осей: |
|||
|
px |
Sx – pn |
Sn cos(nx) = 0 |
|
py |
Sy – pn |
Sn cos(ny) = 0 |
|
pz |
Sz – pn |
Sn cos(nz) = 0 |
Так как нас интересует давление в точке, будем стягивать тетраэдр в точку.
px - pn = 0, py - pn = 0, pz - pn = 0; px = py = pz = pn = p = f(x, y, z).
Итак, гидростатическое давление в точке не зависит от направления, т.е. остается одинаковым по всем направлениям. Когда объем тетраэдра приближается к нулю, векторы силы приближаются к началу координат, а моменты сил относительно осей обращаются в нуль. В итоге второе условие равновесия автоматически выполняется. Очевидно, что для различных точек в жидкости величина гидростатического давления может быть различной, т.е. гидростатическое давление в точке является функцией только координат p = f(x, y, z).
2.2.Дифференциальное уравнение равновесия жидкости
вформе Эйлера
Рассмотрим условия равновесия частицы покоящейся жидкости или газа в объеме элементарного параллелепипеда с ребрами dx, dy, dz, соответственно параллельными координатным осям Ox, Oy, Oz. Будем считать, что находящаяся в равновесии частица жикости отвердела. Элементарный параллелепипед жидкости находится в равновесии под действием поверхностных и массовых (объемных) сил (рис. 2.3). Пусть px, py, pz – средние гидростатические давления на грани параллелепипеда, перпендикулярные со-
27
ответствующим осям координат. При переходе от одной грани к другой давление в общем случае должно измениться, так как p = f(x, y, z). Тогда на противоположные грани параллелепипеда, соответственно, будут действовать противодавления
(px + px), (py + py), (pz + pz), или иначе
|
∂p |
x |
|
|
∂p |
y |
|
|
∂p |
z |
|
|
px + |
|
dx |
, py + |
|
dy |
, pz + |
|
dz . |
||||
∂x |
|
|
∂z |
|||||||||
∂y |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
Fz |
+ |
Fz |
F |
|
||
|
Fx |
|
|
dz |
|
|
y |
|
|
|
dy |
|
dx |
|
Fx |
+ Fx |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
F |
|
x |
|
y |
Fy + |
|
|
|||||
|
Fzy |
|
|
Рис. 2.3. Элементарный объем
Поверхностные силы, действующие по граням параллелепипеда, равны произведению среднего гидростатического давления на площадь соответствующей грани и будут иметь вид:
Fx = px dy dz ; Fy = py dx dz ; Fz = pz dx dy ;
Fx + Fx
Fy + Fy
Fz + Fz
=px
=py
=pz
+∂px
∂x
+∂py
∂y
+∂pz
∂z
|
dy dz ; |
dx |
|
|
|
|
dx dz ; |
dy |
|
|
|
|
dx dy . |
dz |
|
|
|
Кроме поверхностных сил, на частицу жидкости будут действовать массовые (объемные) силы, распределенные по всему ее объему, то есть действующие на каждую точку внутри элементар-
28
ного параллелепипеда (например, сила тяжести, сила инерции переносного движения).
Обозначим через X, Y, Z проекции напряжения массовых сил. Тогда проекции массовых сил могут быть написаны в виде Xdm, Ydm, Zdm. Учитывая, что элементарная масса частицы жидкости или газа в объеме элементарного параллелепипеда равна dm = ρ dV = ρ dx dy dz, проекции массовой силы на соответствующие оси координат можно записать в виде:
dm X = ρ dV X = ρ dx dy dz X; dm Y = ρ dV Y = ρ dx dy dz Y; dm Z = ρ dV Z = ρ dx dy dz Z.
Выделенный параллелепипед будет в равновесии в том случае, если сумма проекций всех действующих сил на любую из координатных осей будет равна нулю. Составим уравнение проекций сил на ось Ox, считая, что положительное направление сил совпадает с положительным направлением осей координат:
Px
или
|
∂px |
|
|
|
dy dz − px + |
|
dx |
dy dz + ρ dx dy dz X = 0 |
|
∂x |
||||
|
|
|
−∂px dx dy dz + ρ dx dy dz X = 0
∂x
Разделим каждый член уравнения на произведение
dx dy dz = dV , тогда получим: − ∂px + ρ X = 0 .
∂x
Исключение из уравнения dV означает, что вывод уравнения не зависит от объема выделенного элемента. Два другие уравнения, соответствующие условию равновесия по осям Oy и Oz, напишем по аналогии.
В результате получим следующую систему уравнений статического равновесия жидкости или газа в форме Эйлера:
29