- •ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЖИДКОСТИ
 - •1.1. Структура дисциплины
 - •1.2. Общая постановка задач
 - •1.3. Основные физические свойства жидкостей и газов
 - •1.4. Модели жидкостей и газов
 - •1.5. Силы и напряжения, действующие на жидкий объем
 - •1.6. Режимы течения
 - •1.7. Динамический пограничный слой
 - •2.1. Абсолютное и относительное равновесие жидкости
 - •2.3. Основное дифференциальное уравнение статики жидкостей и газов
 - •2.4. Основная формула гидростатики
 - •2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку
 - •2.6. Закон Архимеда
 - •2.7. Равновесие газов. Международная стандартная атмосфера
 - •3.1. Основные определения кинематики
 - •3.2. Методы исследования движения жидкости и газа
 - •3.3. Уравнение неразрывности потока
 - •3.4. Скорость движения жидкой частицы
 - •4.1. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме Эйлера
 - •Граничные и начальные условия
 - •4.3. Уравнение количества движения
 - •4.4. Уравнение момента количества движения
 - •4.5. Уравнение Бернулли
 - •4.6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
 - •5.1. Потери на трение (потери по длине)
 - •5.2. Местные гидравлические сопротивления
 - •5.3. Истечение жидкости из отверстий и насадков
 - •5.3.2. Истечение жидкости через затопленное отверстие (истечение под уровень)
 - •5.3.3. Струйная форсунка
 - •5.4. Гидравлический расчет трубопроводов
 - •5.4.1. Простой трубопровод
 - •5.4.2. Сложные трубопроводы
 - •5.4.3. Трубопровод с насосной подачей жидкости
 - •6.1. Анализ размерностей
 - •6.2. Физическое подобие. Критерии подобия
 - •7.1. Механизм потери устойчивости ламинарного течения
 - •7.2. Пульсационное и осредненное движение потока
 - •7.3. Дополнительные (кажущиеся) турбулентные напряжения
 - •7.4. Полуэмпирическая теория пути перемешивания
 - •8.2. Численный эксперимент
 - •Рис 8.3. Отрывные и безотрывные диффузоры
 - •Конструктивные особенности ГС-3М
 - •Технические данные гидростенда
 - •I. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ЖИДКОСТИ
 - •Теоретические основы эксперимента
 - •Описание лабораторной установки
 - •Порядок выполнения работы
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Содержание отчета
 - •Список использованных источников
 - •Теоретические основы эксперимента
 - •Описание лабораторной установки
 - •Порядок выполнения работы
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Содержание отчёта
 - •Контрольные вопросы
 - •Теоретические основы эксперимента
 - •Описание лабораторной установки
 - •Порядок выполнения работы
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Содержание отчёта
 - •Контрольные вопросы к работе
 - •Теоретические основы эксперимента
 - •Описание лабораторной установки
 - •Порядок выполнения работы
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Содержание отсчёта
 - •Контрольные вопросы к работе
 - •Теоретические основы эксперимента
 - •Описание лабораторной установки
 - •Порядок выполнения работы
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Содержание отсчёта
 - •Контрольные вопросы
 - •Теоретические основы эксперимента
 - •Описание лабораторной установки
 - •Порядок выполнения работы
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Содержание отсчёта
 - •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 8
 - •Составители: В.Н. Белозерцев, В.В. Бирюк, Е.А. Рамзаева
 - •Теоретические основы работы
 - •Описание лабораторной установки
 - •Методика проведения эксперимента
 - •Обработка результатов эксперимента
 - •Порядок выполнения работы
 - •Построение трубки Вентури в программе Компас-График
 - •Замечание: для точного моделирования образования пузырьков пара их роста, распада и обратного перехода в воду необходимо применять нестационарный расчёт. При таком допущении может наблюдаться картина кавитации, несколько отличающаяся от реальной.
 - •2.2. Включите многофазную модель с эффектами кавитации:
 - •Рис. В.10.25. Выбор k-ε в качестве модели турбулентности
 - •Выберите из базы данных FLUENT материалы для двух фаз: воды и водяного пара:
 - •Войдите в базу данных, нажав кнопку «Fluent database...».
 - •Проверим объёмное содержание второй фазы.
 - •В панели «Boundary Conditions» (Граничные условия) выберите vapor (пар) из списка «Phase» (Фазы) и нажмите «Set...». Оставьте по умолчанию «Volume Fraction» (Объёмное содержание) равным 0.
 - •3.2. Отображение невязки при решении:
 - •3.3. Определение решения от давления на входе:
 - •Нажмите «Init» для определения решения.
 - •В опциях отметьте «Filled» (Заливка). Уровень градиента цветов «Levels» установите 100.
 - •При необходимости пересчет численных значений проводится нажатием кнопки «Compute» (Подсчитать).
 - •Гидростатика
 - •Кинематика и динамика жидкости
 - •Рейтинг по основам механики жидкости
 
H = z +  | 
	p  | 
	+  | 
	c2  | 
	– полная удельная энергия, полный напор.  | 
|
ρ g  | 
	2g  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
Энергетический смысл уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости заключается в постоянстве вдоль струйки полной удельной энергии. Уравнение Бернулли представляет собой закон сохранения механической энергии при установившемся движении идеальной жидкости.
Давление торможения. Запишем уравнение Бернулли для горизонтальной элементарной струйки (z1 = z2):
p + ρ  | 
	c12  | 
	= p  | 
	2  | 
	+ ρ  | 
	c22  | 
	= p + ρ  | 
	c2  | 
	= p* = const ,  | 
	(4.16)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
1  | 
	2g  | 
	
  | 
	
  | 
	2g  | 
	
  | 
	2g  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где р* – давление торможения; р – давление в потоке.
Из (4.16) следует важный практический вывод о том, что по измерениям р и р*, например, при помощи трубки Пито–Прандтля, можно определить локальную скорость жидкости или газа по следующей формуле
c =  | 
	2( p * − p)  | 
	.  | 
  | 
||
  | 
	ρ  | 
|
Подробнее см. лабораторные работы № 1 и 2 в Приложении А.
4.6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
Применим теперь закон сохранения энергии к элементарной струйке реальной (вязкой) жидкости. Допустим, что жидкость несжимаемая и теплообмен выделенной струйки с окружающей средой отсутствует. Движение жидкости установившееся. Выделим в движущейся жидкости элементарную струйку, ограниченную сечениями 1–1 и 2–2. При движении идеальной жидкости от сечения 1 к сечению 2 полная удельная механическая энергия является величиной постоянной:
67
  | 
	p  | 
	
  | 
	c2  | 
	
  | 
	p  | 
	2  | 
	
  | 
	c2  | 
|
z1 +  | 
	1  | 
	+  | 
	1  | 
	= z2 +  | 
	
  | 
	+  | 
	2  | 
	.  | 
|
ρ g  | 
	2g  | 
	ρ g  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2g  | 
|||||
Рис. 4.6. Схема замера давлений
При движении вязкой жидкости полная удельная механическая энергия не остается постоянной вдоль струйки: в первом сечении она больше, чем во втором, т.е. H10 > H20 . Запас полной энергии уменьшился, так как часть ее затрачена на преодоление сил трения:
H1 – H2 = hтр, в свою очередь hтр = Lтр/dm, где Lтр – работа сил трения. Энергия потока, израсходованная на преодоление сил трения, превращается в тепловую энергию, рассеивается и не может быть полностью восстановлена в механическую энергию в результате необратимости процесса. В этом смысле израсходованная на преодоление сил трения энергия называется потерянной. Тогда уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой несжимаемой жидкости примет вид:
  | 
	
  | 
	p  | 
	
  | 
	c2  | 
	
  | 
	
  | 
	p  | 
	2  | 
	
  | 
	c2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
z  | 
	+  | 
	1  | 
	+  | 
	1  | 
	= z  | 
	2  | 
	+  | 
	
  | 
	+  | 
	2  | 
	+ h  | 
	,  | 
	(4.17)  | 
|
1  | 
	
  | 
	ρ g  | 
	
  | 
	2g  | 
	
  | 
	ρ g  | 
	
  | 
	2g  | 
	ò ð  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
где hтр – удельная энергия, потерянная на преодоление трения (напор). Таким образом, при установившемся движении вязкой несжимаемой жидкости без теплообмена с окружающей средой раз-
68
ность полных напоров в двух сечениях одной и той же струйки равна напору, потерянному на трение между этими сечениями. Линия полного напора располагается не в горизонтальной плоскости, а снижается в направлении течения. Чем больше наклон этой линии, тем интенсивнее потери на трение в струйке между сечениями 1 и 2. В потоке реальной жидкости, кроме сопротивления трения, существуют и другие сопротивления, так называемые местные сопротивления, например, сопротивление при внезапном сужении и расширении потока, при резком изменении направления скорости и др., на преодоление которых, естественно, также затрачивается часть напора жидкости. В этом случае уравнение Бернулли записывается в виде
z1 +  | 
	p1  | 
	+  | 
	c12  | 
	= z2 +  | 
	p2  | 
	+  | 
	c22  | 
	+ ∑h ,  | 
|
ρ g  | 
	2g  | 
	ρ g  | 
	2g  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где ∑h – суммарная потерянная энергия на преодоление всех со-
противлений, имеющих место между сечениями 1–2.
Рис. 4.7. Эпюра скорости
Вывод уравнения Бернулли для несжимаемой вязкой жидкости можно получить путем интегрирования уравнений движения в форме Навье–Стокса. Уравнение Бернулли, составленное для элементарной струйки, можно распространить на поток с поперечным
69
сечением конечных размеров, но при этом необходимо учесть неравномерность распределения скоростей по сечению вследствие вязкости жидкости. При движении вязкой жидкости вдоль твердой стенки, например в трубе, происходит неравномерное торможение потока в сечении под влиянием вязкости и сил молекулярного сцепления между жидкостью и стенками (у стенки торможение потока максимальное). Поэтому наибольшей величины скорость достигает в центральной части потока, а по мере приближения к стенке уменьшается практически до нуля. Получается распределение скорости в сечении. В неравномерном потоке имеет место сдвиг одних слоев жидкости относительно других, вследствие чего возникают касательные напряжения трения. Кроме того, движение вязкой жидкости сопровождается вращением частиц, вихреобразованием и перемешиванием. Для того чтобы одномерные уравнения элементарной струйки было можно применить к неравномерным потокам,
вводится понятие средней скорости. Кинетическая энергияÅêñð ,
вычисленная по средней скорости, не равна, а всегда меньше действительной величины кинетической энергии неравномерного потока Eк.
  | 
	
  | 
	∫  | 
	ñ2  | 
	udS  | 
	
  | 
	∫  | 
	ñ3  | 
	dS  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	2  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
Здесь Å  | 
	=  | 
	S  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	S  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	(4.18)  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	êñð  | 
	
  | 
	
  | 
	Q  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	cñð S  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
умножив и разделив в (4.18) на  | 
	c2  | 
	
  | 
	, получим  | 
|||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ср  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∫ñ3dS  | 
	
  | 
	
  | 
	c  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	c2  | 
|||||
  | 
	Å  | 
	
  | 
	=  | 
	S  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ñð  | 
	
  | 
	= α  | 
	ñð  | 
	,  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	cñð3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	êñð  | 
	
  | 
	S  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
||||
70
  | 
	Åê  | 
	=  | 
	∫ñ3dS  | 
|||
где α =  | 
	S  | 
	
  | 
	– коэффициент неравномерности поля скоро-  | 
|||
  | 
	Åê  | 
	ñð  | 
	
  | 
	c3  | 
	S  | 
|
  | 
	
  | 
	ñð  | 
	
  | 
	
  | 
||
сти (коэффициен Кориолиса). Он представляет собой отношение действительной кинетической энергии потока к кинетической энергии потока с тем же расходом, но имеющего равномерное поле скоростей в том же сечении.
Таким образом, в уравнении Бернулли применительно к неравномерному потоку, слагаемое кинетической энергии должно
быта записано в виде α cñð2 
2g . Для ламинарного движения α = 2,
для турбулентного α = 1,02÷1,04. В большинстве практических задач движение турбулентное, и принимают α = 1. Допустим, что в поперечных сечениях неравномерного потока гидростатический напор остается постоянным для всех точек данного сечения:
p + z = const . Тем самым предполагается, что при движении
ρ g
жидкости отдельные струйки, в поперечном направлении, оказывают друг на друга такое же давление, как слои жидкости в неподвижном состоянии. В действительности это имеет место только в параллельно-струйных потоках, а в остальных случаях это условие приближенно.
С учетом сказанного уравнение Бернулли для неравномерного потока вязкой несжимаемой жидкости будет иметь вид:
z1 +  | 
	p1  | 
	+ α1  | 
	cñð2 1  | 
	= z2 +  | 
	p2  | 
	+ α2  | 
	cñð2 2  | 
	+ ∑h ,  | 
|
2g  | 
	2g  | 
||||||||
ρ g  | 
	ρ g  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где cср – средняя по сечению скорость (обычно индекс «ср» опускается), не реально существующая, а условная скорость;
71
∑h – суммарная потеря удельной энергии (напора) на пре-
одоление различных гидравлических сопротивлений на участке между рассматриваемыми сечениями;
α − безразмерный коэффициент, учитывающий неравномерность распределения скоростей.
72
Глава 5. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ
Гидравлические потери это потери удельной энергии (напора). Они зависят от шероховатости, формы и размеров канала, а также от скорости течения и вязкости жидкости и практически не зависят от абсолютного давления в жидкости. Опытами установлено, что гидравлические потери pг пропорциональны кинетической энергии потока и определяются формулой Вейсбаха:
ðã  | 
	= ξã  | 
	ρc  | 
	2  | 
	,  | 
	(5.1)  | 
2  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где ξ2 – коэффициент гидравлических потерь. Он характеризует отношение потерянного к скоростному напору.
Рис. 5.1. Гидравлические потери
Гидравлические потери подразделяются на потери на трение
(потери по длине) и местные гидравлические потери.
При течении несжимаемой жидкости в каналах постоянного сечения S = сonst, несмотря на наличие гидравлических сопротивлений и связанного с этим потерь напора, сохраняется постоянным значение среднерасходной скорости по длине трубы:
73
