Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчёт на прочность

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
700.43 Кб
Скачать

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЁВА»

РАСЧЁТ НА ПРОЧНОСТЬ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ ПРИ ПОСТОЯННЫХ И ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ НАПРЯЖЕНИЯХ

САМАРА 2010

1

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЁВА»

РАСЧЁТ НА ПРОЧНОСТЬ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ ПРИ ПОСТОЯННЫХ И ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ НАПРЯЖЕНИЯХ

Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве методических указаний

С А М А Р А И з д а т е л ь с т в о С Г А У

2 0 1 0

2

Составители: С.И. Иванов, В.Ф. Павлов, А.П. Филатов, В.К. Шадрин

Рецензент канд. техн. наук, доц. В.А. Мехеда

УДК 539.3/8 (076.5)

Расчёт на прочность стержневых систем при постоянных и циклически изменяющихся напряжениях: Задания и методические указания к расчётнопроектировочным работам / сост. С.И. Иванов, В.Ф. Павлов, А.П. Филатов, В.К. Шадрин. – Самара: Изд-во СГАУ, 2010. – 56 с.

Приведены расчётные схемы и исходные данные к курсовым и расчётнопроектировочным работам по сопротивлению материалов, охватывающий основные разделы второй части курса.

Изложены методика выполнения работ, основные требования к оформлению, даны контрольные вопросы, рассмотрены примеры выполнения работ.

Методические указания предназначены для студентов всех специальностей очной, очно-заочной и заочной форм обучения, изучающих дисциплины «Сопротивление материалов», «Прикладная механика», «Механика материалов и конструкций», «Общая теория механики материалов и конструкций».

© Самарский государственный аэрокосмический университет, 2010

3

1 РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ

1.1 Задание

Заданы схема плоской статически определимой рамы (рис. 1, 2), размеры и действующие нагрузки (табл. 1).

Требуется:

построить эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов; подобрать размеры поперечного сечения; определить линейное и угловое перемещения заданного сечения рамы.

В пояснительной записке следует представить схему рамы, выполненную в масштабе, эпюры поперечных сил, нормальных сил и изгибающих моментов, эпюры от единичных нагрузок и все необходимые расчеты.

1.2Порядок выполнения работы

1По данным таблицы 1, изображают в масштабе схему рамы (рис. 1 или рис. 2), соответствующей заданному шифру.

2.Определяют реакции опор рамы.

3Строят эпюры нормальных сил N, поперечных сил Q и изгибающих моментов М на каждом участке рамы. Для криволинейных участков предварительно записывают аналитические выражения для N, Q и М.

4Подбирают размеры поперечного сечения рамы из условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям. В расчетах учитывают, что материал рамы - Ст. 3 с допускаемым напряжением [σ] = 160МПа.

5Проверяют прочность подобранного сечения с учетом действия нормальной

силы.

6Определяют линейные и угловое перемещения в заданном сечении рамы с помощью интеграла Мора. На прямолинейных участках интегралы вычисляют способом Верещагина.

4

1

F1

 

q2

 

 

 

l2

 

 

 

А

 

 

 

 

 

1

 

 

l3

 

 

 

l

 

 

 

 

 

m1 F2

q1

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

m2

 

 

 

3

F2

q2

 

m2

F1

 

 

 

В

 

 

3

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

l

 

 

 

 

 

 

q1

 

m1

 

l

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

5

m1

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

В

l1

q2

F2

 

 

 

 

 

l3

2

 

 

 

l

 

 

m2

 

q1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

7

 

q1

 

m1

 

А

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

F

2

 

l3

 

 

 

 

l2

 

 

l1

 

 

F

 

q2

 

 

 

 

1

В

 

 

9

m2

 

l1

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

В

 

q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1

3

 

 

2

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

2

m1

В

F2

q1

 

l2

F1

q2

1

l

 

А

m2

 

 

 

4 l1 l3

F1

В

q1

А

m2

F2

 

 

q2

l

 

 

 

2

 

m1

 

 

6

l3

l2

 

А

F2 В

q1

 

m1

 

m2

1

 

 

q2

l

 

 

 

F1

8

А F1

m2

 

l

 

3

 

 

q2

В

 

 

m1

F2

l1

2

q1

 

l

10

l2

l3

 

m2 А

В

 

 

F2

 

1

m1

 

l

q2

 

q1

Рисунок 1 Статически определимые рамы с прямолинейными участками

5

1

q2

 

 

m1

m2

R

А F2

/2

 

 

l1

l

 

 

2

 

F1

/2

 

q1l

 

 

2

 

 

В

3

 

q2

 

 

 

 

R

F2

 

 

 

 

 

А m1

q1

 

 

l1

F1

2

 

 

 

 

l

5

 

 

m2

В

 

q2

 

 

 

 

R

m2

 

В

 

 

А

m1

/2

 

 

 

2

 

F1 l1

 

l

 

 

 

F2

/2

 

 

 

2

 

 

 

l

 

 

 

 

А

7

 

А

F1

 

 

 

 

 

1

 

q1

 

 

lq2

 

 

 

m2

 

В

 

 

l2

F2 R

 

 

 

 

m1

 

9

 

q2

l1

В m1

F2

R

2

А

F1

 

q1

 

 

l

 

 

 

m2

 

 

2

q2

 

 

 

 

А

R

В

 

 

 

F1

 

F2

1

 

l2

 

m1

l

 

 

 

m2

q1

 

 

 

 

4

q2

 

 

 

 

 

R

В m2

А

 

 

F1

l1

m1

F2

2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

q1

6

 

q1

А

R

m2

F1

l2

1

F2

l

m1

q2

В

 

8

 

 

В

 

А R

F1

q2

 

l2/2

l2/2

 

1

q1F2

 

 

l

 

 

10

l2

 

А q1

В m2

 

R

F2

F1

l1

q2

Рисунок 2 Статически определимые рамы с криволинейными участками

6

Таблица 1 Параметры для статически определимых рам

№ строки

№ схемы

14

21

37

42

53

610

74

85

99

0 6

А

m1,

m2,

F1,

 

F 2,

q1,

q2,

l1м

l2м

l3м

R, м

Сече-

 

 

 

Форма поперечного

кН·м

кН·м

кН

 

кН

кН/м

кН/м

 

 

 

 

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения

20

0

40

 

0

15

0

3

2

4

1

А

 

I - двутавр

0

40

0

 

30

0

20

4

3

2

1,5

В

 

┘└ - два неравнобоких

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уголка

-50

0

30

 

0

10

0

2

4

4

2

А

 

I I – два двутавра

0

-40

0

 

20

0

-15

3

2

2

2,5

В

 

- круг

30

0

-20

 

0

-10

0

4

4

2

1

А

 

[ ]– два швеллера

0

-30

0

 

-30

0

10

2

3

4

1,5

В

 

- квадрат

40

0

-30

 

0

20

0

2

2

4

2

А

 

 

 

 

 

 

 

 

– два швеллера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

-20

0

 

40

0

-20

3

3

2

2,5

В

]

[

– два швеллера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-30

0

-40

 

0

-15

0

5

4

3

1

А

 

-

 

 

- четыре

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равнополочных уголка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

30

0

 

-20

0

15

3

5

4

2

В

 

I - двутавр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

в

 

г

д

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

1.3 Пример выполнения работы

 

Для рамы, изображенной на рисунке 3, построить эпюры нормальных

 

z1

z2

C

сил, поперечных сил и

А

 

D

HC

изгибающих

моментов,

 

 

l= 2 м

VC = 25 кН

подобрать размеры поперечного

q= 20 кН/·м φ

R = 2 м

сечения и определить линейные

 

 

 

и угловое перемещения сечения

B

 

 

 

m= 40 кН·м

 

А при следующих данных:

 

RB = 15 кН

 

q = 20 кН/м, m = 40 кН·м,

 

 

l = R = 2 м, поперечное сечение

Рисунок 3 – Расчётная схема рамы

— ][ — два швеллера.

 

 

 

 

 

 

Определим реакции опор:

mC

VB 4 40 20 2 3 0,

 

VB 20 кН;

x H C 0;

mB VC 4 40 20 2 1 0,

 

VC 20 кН.

 

Проводим проверку:

y 20 20 2 20 40 40 0.

Строим эпюру нормальных сил (рис. 4, а). На участке BD

N ( ) VB sin 20 sin , при 0

N 0, при

 

 

N 20 кН.

 

 

2

 

 

 

 

На других участках нормальные силы отсутствуют.

 

 

 

Строим эпюру поперечных сил Q (рис. 4, б).

 

 

 

На участке BD

 

 

 

 

 

 

Q( ) VB cos 20 cos , при 0 Q 20 кН , при

N 0.

 

 

 

 

 

2

 

На участке CD. Q VC 20 кН.

На участке AD Q q z 20 z,

при z = 0 Q = 0, при z = 2 м Q= 40 KH.

N , кН

Q , кН

М , кН·м

а) 20

+

40

 

40

20

 

+

в)

80

б)

40

 

 

-

40

20

 

Рисунок 4 – Эпюры внутренних сил

Строим эпюру изгибающих моментов (рис. 4, в). На участке BD

M ( ) m VB R sin 40 20 2 sin ,

при 0

M 40 кН м, при

 

M 80 кН м..

 

 

2

 

8

На участке AD M

q z 2

 

20 z 2

, при z = 0 M = 0, при z = 2 м

 

 

2

2

 

M= 40 KМ.

Подберём поперечное сечение составленное из двух швеллеров из условия прочности только при изгибе

 

 

J ][

 

 

 

2 J ]

 

 

 

W ][

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

2 W ]

 

 

у

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

M

 

наиб

 

 

 

 

 

 

80 103

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W x

 

 

 

 

 

 

250 см

 

.

 

2

 

 

2 160 106

 

Полученному значению удовлетворяет швеллер № 24а с

характеристиками: W ] = 265 см3, J ]

= 3180 см4, A] = 32,9 см2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

Проверим подобранное сечение по полному условию прочности:

 

 

 

 

 

M

наиб

 

 

N

 

 

 

80 10

3

 

20 10

3

154,0 МПа < ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

2 W ]x

2 A ]

 

2 265 10 6

 

2 32,9 10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

условие прочности выполняется.

Определим вертикальное перемещение сечения А. Приложим в направлении искомого перемещения единичную силу, определим реакции опор от единичного нагружения и построим эпюру изгибающих моментов M1 (рис. 5, а).

А С

а) 1

φ

B

1

А

С

б) 1

1

 

 

φ

 

 

 

B

 

 

 

в)

А

1

1/4

С

 

 

φ

 

 

2

2

M 1 , м

M 2 , м

1

 

 

1/2

 

1/2

M 3

, м

B

1/4

Рисунок 5 – Эпюры моментов от единичных нагружений

9

На участке BD интеграл вычислим непосредственно, на участке AD- способом Верещагина; на участке CD интеграл равен нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

3

 

E J x A

(40 40 sin ) 2.sin 2 d

40 2

2

3

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 (40 1 40

 

) 40 325,7кН м3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

A

 

 

325,7 103

25,60мм.

 

 

 

 

2 1011 2 3180 10 8

 

 

 

 

 

Горизонтальное перемещение сечения А равно нулю, т. к. эпюры M 2 нулевые (рис. 5, б).

Определим угол поворота сечения А. Приложим в сечении А единичный момент (рис. 5, в), определим реакции опор от единичного нагружения и построим эпюру изгибающих моментов M 3

Вычисляем интеграл Мора:

E J x A M M 2 dz M M 2 dz M M 2 dz

 

 

 

 

BD

 

AD

 

 

 

 

 

AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

(40 40 sin )

.sin 2 d

40 2 1

40 2

 

 

 

 

2

 

2

3

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1 (40 1 40

 

)

80

 

40

84,75кН м3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

84,75 103

 

 

6,663 10

3

рад.

 

 

 

 

 

 

2 10

11 2 3180 10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак «минус» указывает на то, что поворот происходит в сторону, противоположную направлению единичного момента (рис. 10, в), т.е сечение А поворачивается по часовой стрелке.

1.4 Контрольные вопросы

1 Какую конструкцию называют плоской рамой?

2 Как определяют внутренние усилия в плоской раме?

3 Какие правила знаков используют при определении внутренних усилий в плоской раме?

4 Из какого условия прочности подбирают поперечное сечение плоской рамы?

5 Как записывается полное условие прочности для плоской рамы?

6 Как записывается интеграл Мора при определении перемещений в плоских рамах?

7 В чем заключается способ Верещагина для вычисления интеграла Мора?

8 В чем заключается разница вычисления угловых и линейных перемещений с помощью интеграла Мора?

9 Как и для чего строят расслоенные эпюры?

10