Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

DPS_raschtraek

.pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
1.23 Mб
Скачать

Pп mg / K .

(3.8)

Потребные тяги рассчитываются для различных высот и скоростей полета и нескольких значений полетной массы самолета от минимальной до максимальной. Располагаемые тяги определяются так же в функции скорости для тех же высот, что и потребные тяги. Затем строится диаграмма потребных и располагаемых тяг.

Минимальная Vmin и наивыгоднейшая Vнв скорости установивше-

гося горизонтального полета на небольших и средних высотах определяются из условия равенства подъемной силы и силы тяжести, т.е. из второго равенства (3.3):

Vmin

 

 

 

2mg

 

 

 

,

(3.9)

 

 

 

 

 

SC ya max

 

 

 

 

 

Vнв

 

 

2mg

 

.

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

SC yaнв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ya

C ya max

2

1

Рп

 

C yaнв

1

2

Pп min

0 Cxa0

Сxa

0 Vmin

Vнв

V

Рис. 3.2. Максимальный и наивыгоднейший

Рис.3.3. Минимальная и наивыгодней-

коэффициенты аэродинамической подъем-

 

шая скорости

 

 

ной силы

 

 

 

На рис. 3.2 и 3.3 показаны две характерные точки на докритической поляре и на кривой потребной тяги, соответствующие минимальной (точка 1) и наивыгоднейшей (точка 2) скоростям полета. Отметим, что при наивыгоднейшей скорости полета потребная тяга имеет минимальное значение Pп min (рис. 3.3).

21

3.2. Характерные области и режимы полета на диаграмме потребных и располагаемых тяг

Типичная диаграмма потребных и располагаемых тяг для небольших и средних высот полета дозвукового самолета приведена на рис. 3.4.

Р

 

 

 

 

C

 

 

Рр

 

 

 

 

 

 

 

 

набор высоты

 

 

 

А

 

 

 

 

 

горизонтальный

Рп

 

 

 

 

полет

 

 

 

 

Рп min

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

II

В

снижение

 

 

 

 

 

 

 

0 V

min

V

V

max

V

 

нв

 

 

Рис. 3.4. Характерные области и режимы полета

Кривая АВС соответствует установившемуся горизонтальному полету. Точка А соответствует минимальной скорости Vmin , определяемой по соотношению (3.9). Точка В соответствует наивыгоднейшей скорости Vнв , определяемой по соотношению (3.10), и минимальной потребной тяге Pп min . Точка С пересечения кривых потребной и располагаемой тяг соответствует максимальной скорости Vmax .

Область, лежащая выше кривой АВС, в каждой точке которой реализуемая тяга P превышает потребную тягу Pп , является областью установившегося набора высоты.

Область, лежащая ниже кривой АВС, в каждой точке которой реализуемая тяга P меньше потребной тяги Pп , является областью установившегося снижения.

Режимы установившегося горизонтального полета могут быть устойчивыми и неустойчивыми. Точки на кривой АВС, лежащие правее точки В, соответствуют устойчивому режиму, т. к. при непроизвольном увеличении или уменьшении скорости самолет самостоятельно (без вмешательства летчика) возвращается к первоначальному значению скорости.

22

Точки, лежащие левее точки В, соответствуют неустойчивому режиму, т.к. при непроизвольном увеличении или уменьшении скорости самолет самостоятельно не возвращается к первоначальному значению скорости.

Устойчивые режимы установившегося горизонтального полета называют первыми режимами (I), а неустойчивые - вторыми режи-

мами (II). Длительный полет на вторых режимах на практике не применяется, так как требует частого вмешательства летчика в управление полетом.

Р

Р

Н Н т

Pп

 

 

Pп

 

 

 

 

A

C

 

 

 

 

Pр

 

 

Pр

 

 

 

 

 

B

 

 

 

Pп min

0 V

min

V

V

max

V

0

V V

V

V

 

нв

 

 

 

min

нв

max

 

Рис. 3.5. Определение минимальной ско-

Рис. 3.6. Диаграмма потребных и распо-

 

рости на большой высоте

 

лагаемых тяг на теоретическом потолке

С ростом высоты располагаемая тяга ТРД резко падает, и поэтому на больших высотах полета минимальная скорость Vmin определя-

ется точкой А пересечения кривых потребной и располагаемой тяг (рис. 3.5). По мере роста высоты полета и уменьшения располагаемой тяги Pр кривые потребной и располагаемой тяг сближаются. На неко-

торой высоте Н т , которая называется теоретическим потолком, они имеют единственную точку касания, соответствующую минимальной, наивыгоднейшей и максимальной скорости (рис. 3.6).

3.3. Диапазон высот и скоростей горизонтального полета. Ограничения, накладываемые на режимы движения

Зная зависимости минимальной Vmin , наивыгоднейшей Vнв и максимальной Vmax скоростей от высоты H , можно построить резуль-

тирующий график, который характеризует область установившихся режимов горизонтального полета, т. е. диапазон высот и скоростей, в

23

котором самолет при заданной полетной массе может совершать установившийся горизонтальный полет (рис. 3.7).

 

Vmin доп VM max

Н

H т

Vmin

Vmax

Vq max

Vнв

0 V

Рис. 3.7. Область установившихся режимов горизонтального полета

Рассмотрим эксплуатационные ограничения, накладываемые на режимы полета.

1.Ограничение по допустимому значению C ya доп коэффициента

аэродинамической подъемной силы. На минимальной скорости полета

Vmin , соответствующей максимальному значению C ya max коэффици-

ента аэродинамической подъемной силы (3.9), летать практически нельзя, так как даже небольшая ошибка в пилотировании или попадание самолета в восходящий поток (при этом увеличивается угол атаки) могут привести к сваливанию самолета. Поэтому на практике исполь-

зуется понятие минимальной допустимой скорости Vmin доп :

Vmin доп

 

2mg

 

.

(3.11)

 

SC yaдоп

 

 

 

 

 

Обычно величина C ya доп равна 0,85 C ya max . Предупреждающими

признаками уменьшения скорости ниже минимально допустимой являются: появление тряски самолета, самопроизвольное кренение или кабрирование (увеличение угла тангажа), уменьшение эффективности органов управления.

2. Ограничение по максимальному скоростному напору qmax . Это

ограничение вводится по условиям прочности конструкции. Скорость самолета на высоте H не должна превышать некоторого значения Vq :

24

Vq 2qmax / ( H ) . (3.12)

3. Ограничение по максимальному числу Маха М max . Это ограни-

чение для дозвуковых самолетов вызвано требованием обеспечения устойчивости и управляемости на больших высотах. Скорость самоле-

та на высоте H не должна превышать некоторого значения VM :

 

VM M maxa( H ).

(3.13)

Зависимости Vmin доп , Vq max и VM max от высоты полета H показаны на рис. 3.7. Как видно из рисунка, эксплуатационные ограничения уменьшают область установившихся режимов горизонтального полета.

3.4. Расчет скороподъемности

При наборе высоты, т. е. при полете с положительным углом наклона траектории 0 , вертикальная составляющая скорости определяется по формуле (рис.3.8):

 

 

 

Vy

V sin .

 

 

(3.14)

 

Используя первое из уравнений движения (1.11) и учитывая, что

V 0 , выразим sin :

 

 

 

 

 

Yg

 

 

 

 

sin ( P X a ) / mg . (3.15)

 

 

 

 

Умножим правую и левую части

 

 

 

 

 

 

Vк

 

на скорость V . Тогда получим

 

 

 

Vy

 

V sin ( P X a )V / mg

 

 

 

 

и окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V *

( P X

a

)V / mg , (3.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

O

X g

где звездочкой обозначено зна-

 

чение

вертикальной скорости

 

 

 

 

 

Рис. 3.8. Вертикальная составляющая скорости

при установившемся наборе вы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соты, т. е. при V const .

 

При расчетах по упрощенному методу тяг предполагается, что

сила лобового сопротивления уравновешена потребной тягой:

 

 

 

Pп X a .

 

 

(3.17)

25

Обычно делается допущение, что на пологих траекториях ( 0 ) величина силы лобового сопротивления приблизительно равна величине силы лобового сопротивления в горизонтальном полете с той же скоростью и, следовательно, величине потребной тяги.

Тогда можно записать

V * PV / mg ,

(3.18)

y

 

где P P Pп - избыток тяги (с учетом того, что

X a Pп ). Очевид-

но, что вертикальная скорость V y* имеет наибольшее значение при максимальной располагаемой тяге двигателя Pр и зависит от скорости

полета V . Вертикальные скорости рассчитываются для ряда значений высот в летном диапазоне скоростей (рис. 3.9). По этим графикам для

Vy

 

 

 

Н 0

 

Vy max (0)

 

 

 

Н 2км

 

Vy max (2)

 

 

 

Н 4км

 

Vy max (4)

 

 

Vy max (8)

Н 8км

 

 

0 Vнаб (0)

Vнаб (8)

V

 

Рис. 3.9. Зависимости вертикальной скорости при установившемся наборе высоты от скорости полета для различных высот

каждой высоты определяются максимальное значение вертикальной скорости Vy*max и соответствующая ей скорость Vнаб при наборе высоты.

Имея зависимость Vy max ( H ), можно определить максимальную высоту – теоретический потолок Н т , на которой еще возможен установившийся горизонтальный полет (при Vy max 0 ) (рис. 3.10). Помимо теоретического потолка определяют и практический потолок Н пр , под которым понимают высоту установившегося горизонтального по-

26

лета, на которой максимальная вертикальная скорость равна некото-

рой заданной величине Vy зад .

Определим время подъема самолета (скороподъемность) на различные высоты. Для этого используем введенное ранее кинематиче-

ское уравнение для высоты Н :

 

 

dH / dt V sin .

(3.19)

Интегрируя уравнение (3.19) от начальной H 0

до текущей H вы-

соты полета, получим

 

 

 

H

 

t( H )

dH / V sin .

(3.20)

 

H0

 

Поскольку при установившемся наборе высоты V sin V , то

 

 

y

 

H

 

tнаб (H ) dH /Vy (H ),

(3.21)

 

H0

 

где tнаб - время набора высоты H .

 

Н

Н

 

Н т

Н т

 

 

 

H пр

 

 

0 V

V

0

tнаб

yзад

y max

 

 

Рис. 3.10. Зависимость максимальной вер-

Рис. 3.11. Барограмма подъема самолета

тикальной скорости от высоты

 

 

 

Зависимость времени набора от высоты полета tнаб (Н ) называют

барограммой подъема самолета (рис. 3.11).

 

Поскольку Vy max при

приближении к

теоретическому потолку

стремится к нулю, то время установившегося набора высоты на теоретический потолок получается бесконечно большим. В качестве примера отметим, что для самолета Ту-154 время набора высоты 11км составляет 21 минуту.

27

3.5. Расчет снижения самолета с работающим двигателем. Планирование самолета

Снижение самолета с заданной высоты полета на другую может

быть обусловлено

различными обстоятельствами. К ним относятся

 

 

 

Yg

 

снижение самолета с крейсер-

 

 

ской высоты до высоты полета

 

по

кругу

перед совершением

 

Ya

 

 

 

 

X a

 

посадки,

экстренное снижение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X g

самолета с крейсерской высо-

 

 

 

 

 

ты до безопасной высоты по-

 

 

 

 

0

лета в случае разгерметизации

 

О

 

 

 

 

 

кабины и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим установивше-

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

еся

прямолинейное снижение

 

 

 

 

 

 

 

mg

V

самолета с работающим двига-

 

 

 

 

Рис. 3.12. Силы, действующие на самолет

телем (рис. 3.12). Из (1.11) при

 

 

 

 

при снижении

 

V 0 и 0 имеем соотно-

шения:

P X a mg sin 0, Ya mg cos 0.

Из них почленным делением можно получить tg (P X a ) / Ya .

Поскольку при снижении 0 , то tg 0 , P X a Определим вертикальную скорость снижения:

Vy сн V sin V (P X a ) / mg.

Поскольку, как и при наборе высоты, X a Pп , то

Vy сн PV / mg ,

где P P Pп 0 - недостаток тяги.

(3.22)

(3.23)

0 и P X a .

(3.24)

(3.25)

Рассмотрим теперь планирование, т. е. снижение самолета с нулевой тягой. Соотношения (3.22) и (3.23) можно переписать в виде

X a mg sin 0, Ya mg cos 0,

28

tg ( X a / Ya ) (1/ K).

(3.26)

Отсюда следует, что чем больше аэродинамическое качество при планировании, тем более пологой будет траектория самолета. Наиболее пологая траектория будет при K Kmax :

tg min ( 1 / Kmax ),

(3.27)

где индекс min надо относить к модулю угла .

Для крутого планирования при экстренном снижении нужно получить большие вертикальные скорости. Уменьшение аэродинамического качества достигается использованием воздушных щитков и тормозов, увеличивающих коэффициент силы лобового сопротивления.

3.6. Метод мощностей

Для самолетов с ТВД определение летных характеристик прово-

дится по методу мощностей, аналогичному упрощенному методу тяг

и основанному на сравнении потребных и располагаемых мощностей. Потребная мощность Nп определяется как произведение потреб-

ной тяги Рп на скорость полета V :

 

Nп PпV .

(3.28)

Располагаемая мощность Nр равна

 

Nр iN э max р ,

(3.29)

где i - число двигателей, Nэ max - максимальная эквивалентная мощность, р - расчетный коэффициент полезного действия винта.

Типичная диаграмма потребных и располагаемых мощностей приведена на рис 3.13.

Кривая АВСD соответствует установившемуся горизонтальному полету. Точка А соответствует минимальной скорости Vmin , определя-

емой по соотношению (3.9). Наивыгоднейшая скорость Vнв соответствует точке С касания прямой, проведенной из начала координат, кривой потребной мощности. При докритических числах Маха полета ( М М кр ) она может определяться по соотношению (3.10).

Экономическая скорость Vэк соответствует минимальной потребной мощности Nп min (точка В). Максимальная скорость Vmax соответ-

ствует точке D пересечения кривых потребной и располагаемой мощностей.

29

Область, лежащая выше кривой АВСD, в каждой точке которой реализуемая мощность N превышает потребную мощность Nп , является областью установившегося набора высоты.

Область, лежащая ниже кривой АВСD, в каждой точке которой реализуемая мощность N меньше потребной мощности Nп , является областью установившегося снижения.

 

 

 

Nр

 

N

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

Nп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

набор высоты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

горизонтальный

 

 

 

полет

 

А

II

B

С

 

 

 

 

Nп min

I

снижение

0 V

V

V

V

V

min

эк

нв

max

 

Рис. 3.13. Диаграмма потребных и располагаемых мощностей

Участку ВСD соответствуют устойчивые (первые) режимы движения, а участку АВ – неустойчивые (вторые) режимы движения.

На рис. 3.14 приведен типичный диапазон высот и скоростей установившегося горизонтального полета самолета с ТВД.

На режимы полета самолета с ТВД накладываются те же эксплуатационные ограничения, что и рассмотренные в 3.3.

Установим связь между вертикальной скоростью и мощностью. Ранее было получено (3.18):

 

V *

PV

(P Рп )V

.

(3.30)

 

 

 

y

 

mg

mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имея в виду, что N P V , а Nп PпV , запишем

 

 

V *

N Nп

 

N

,

 

(3.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

mg

 

mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где N N

Nп 0 - избыток мощности.

 

 

 

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]