- •Министерство образования и науки рф
- •1. Линейная алгебра
- •1.1. Определители и их свойства
- •1.1.1. Свойства определителей
- •1.2. Матрица. Свойства и действия над матрицами
- •1.2.1. Свойства матриц
- •1.2.2. Действия над матрицами
- •1.3. Решение системы линейных уравнений
- •1.3.1 Метод Крамера
- •1.3.2.Метод Гаусса
- •1.3.3. Матричный метод
- •2. Векторная алгебра
- •2.1. Векторы. Действия над векторами
- •2.2. Линейная независимость векторов
- •3. Элементы аналитической геометрии
- •3.1. Уравнение прямой в пространстве
- •3.2. Уравнение плоскости
- •Список рекомендуемой литературы
1.3.2.Метод Гаусса
Метод Гаусса заключается в последовательном исключении неизвестных. Поясним смысл этого метода на системе уравнений с тремя неизвестными:
Допустим, что (если, то изменим порядок уравнений, выбрав первым такое уравнение, в котором коэффициент приx не равен нулю.)
1 шаг: делим уравнение на , умножаем полученное уравнение наи вычитаем из ; затем умножаем на и вычитаем из (). В результате 1 шага приходим к системе:
Причем получается изпо следующим формулам:
2 шаг: поступаем с уравнениями , точно так же, как с уравнениями , , () и т.д. В итоге исходная система преобразуется к так называемому ступенчатому виду:
Из преобразованной системы все неизвестные определяются последовательно без труда. Практически удобнее приводить к ступенчатому виду не саму систему уравнений, а матрицу из коэффициентов при неизвестных и свободных членов.
ПРИМЕР 2. Решить систему уравнений
Преобразуем матрицу в эквивалентную, поменяв местами 1, 2-ю строки
~
Первые три столбца это коэффициенты при неизвестных, четвертый столбец - свободные члены данной системы, пятый - контрольный столбец, каждый элемент которого есть сумма четырех элементов данной строки.
Вычитаем из 2,3-ей строк 1-ю строку, умноженную соответственно на 3 и на 4, а затем в полученной матрице последнюю строку разделим на -11.
~
Система уравнений приняла треугольный вид:
Она имеет единственное решение. Из последнего уравнения имеем z=2; подставляя это значение во второе уравнение, получаем y=3 и, наконец, из первого уравнения находим x=-1.
1.3.3. Матричный метод
При использовании матричного метода для решения системы уравнений пользуются обратной матрицей. Этим методом можно воспользоваться только в том случае, если система имеет единственное решение.
ПРИМЕР 3. Решить систему уравнений
Перепишем систему в виде AX=B, где
Решение матричного уравнения имеет вид Найдем
Вычислим алгебраические дополнения элементов этого определителя:
Таким образом, откуда
Следовательно,
x=2, y=3, z=-2.
2. Векторная алгебра
2.1. Векторы. Действия над векторами
Геометрически
вектором называется направленный
отрезок. Аналитически вектор можно
представить в виде упорядоченной n –
.
Пусть известны координаты двух векторов и, тогда их скалярным произведением называется число, вычисляемое по формуле:
.
Длину вектора можно вычислить по формуле:.
Косинус угла φ между векторами иможно найти следующим образом.
ПРИМЕР 1. Даны координаты трех точек А(1;-2;3), В(2;0;1), С(-1;3;1). Найти:
а). длину отрезка АВ;
б). величину угла
Решение: Найдем координаты векторов и:
.
Длину отрезка АВ найдем как длину вектора :
.
Для того, чтобы найти угол между отрезками АВ и АС, найдем сначала длину вектора :. Вычислим значение косинуса угла φ – угла между векторамии:
.
Таким образом, .
2.2. Линейная независимость векторов
Система векторов называется линейно независимой, если векторное равенствовыполняется только при условии
Например, пусть известны координаты трех векторов . Тогда система трех векторов будет линейно независимой, если значение определителя, составленного из их координат, отлично от нуля, т.е.
Если три вектора линейно независимы, то они могут быть базисом в пространстве R3. Это означает, что любой другой векторможет быть представлен в виде линейной комбинации векторов базиса:
Тогда значения , найденные из этого векторного равенства, будут являться координатами векторав базисе, а само векторное равенство называется разложением векторапо базису.
ПРИМЕР 2: Даны координаты трех векторов
.
а) доказать, что система этих трех векторов линейно независима;
б) найти разложение вектора по базису.
Решение:
а) Составим определитель из координат векторов и найдем его значение:
Т.к. значение определителя отлично от нуля, то система векторов линейно независима.
б). Составим векторное равенство: . Подставим в него координаты векторов:. Составим систему линейных уравнений:
Решая эту систему любым методом (Крамера, Гаусса), получим . Таким образом, разложение векторапо базисубудет таким:.