Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

u_practice.pdf

Скачиваний:

104

Добавлен:

15.03.2015

Размер:

1.87 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 62 3 4 5 6 > Следующая >>>

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Задача 2.1. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м, шатуна lAB = 0,40 м и параметра а = 0,47м. Требуется по заданным геометрическим

параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы криво- шипно-ползунного механизма (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Схема кривошипно-ползунного механизма

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

μl = ОАlOA = 020,20 = 0,01.

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:

AB = lAB = 0,40 = 40, μl 0,01

a= a = 0,47 = 47 .

μl 0,01

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кривошипноползунного механизма в следующей последовательности:

1)В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую положение стойки кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.2, а).

2)Откладываем параметр a = 47 мм, определяющий положение точ-

ки B относительно стойки O в масштабном коэффициенте длин (рис. 2.2, а). 3) Из точки O проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка

OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20мм (рис. 2.2, б).

Теория механизмов и машин. Практикум

-25-

Задача2.2.

2.МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

4)Из точки B проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезка AB , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 40мм. В результате пересечения дуги

радиусом R2 с дугой радиусом R1 определим положение точки A (рис. 2.2, в).

	μ	l	= 0,001 м			μ	l	= 0,001 м
		l		мм			l		мм
				мм	O				мм
O				B	O	R1 = 20мм			B
	0		а = 47мм			0
			a	м		б			м
A	μl		= 0,001	м		μl		= 0,001	м
				мм		A			мм
			R2 = 40мм			A
			R2 = 40мм			1 2			B
O	R1 = 20мм			B	O	1 2			B
	0		в			0		3
			в			г

Рис. 2.2. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма при заданном параметре a

5) Соединив точку A с точками O и B, получим кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма, построенную в выбранном масштабном коэффициенте длин (рис. 2.2, г).

Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м, шатуна lAB = 0,40 м и обобщенная координата кривошипа ϕ1 = 600 . Требуется по за-

данным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.1).

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

μl = ОАlOA = 020,20 = 0,01.

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм

AB = lAB = 0,40 = 40 . μl 0,01

Теория механизмов и машин. Практикум

-26-

2.МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

1)В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую положение стойки кривошипно-ползунного механизма. Из точки О под углом

ϕ1 = 60о проводим луч ОА (рис. 2.3, а).

μl = 0,01	м	μl = 0,01	м
	мм		мм

ϕ1 = 600		R1 = 20мм

а	м	б	м

μl = 0,01		μl = 0,01
	мм		мм

R2 = 40мм

в г

Рис. 2.3. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма при заданном φ1

2) Из точки О проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка ОA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20мм. В результате пересечения дуги радиусом R1 с лучом OА определим положение точки А (рис. 2.3, б).

3) Из точки A проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезка AB , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 40мм. В результате пересечения дуги радиусом R2 с прямой OB определим положение точки B (рис. 2.3, в).

4) Соединив точку A с точкой B и добавив вокруг этой точки схематическое изображение ползуна, получим кинематическую схему кривошипноползунного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин

(рис. 2.3, г).

Задача 2.3. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м, шатуна lAB = 0,40 м, коромысла lBС = 0,26 мм, величина параметра а = 0,47м и обобщенная координата кривошипа ϕ1 = 60о . Требуется по заданным геометри-

ческим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы шарнирного механизма (рис. 2.4).

Теория механизмов и машин. Практикум

-27-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

	A		B
1		2	B
1	ϕ1	2
O	ϕ1	C	4
O		C	4
	0
	a
Рис. 2.4. Схема шарнирного механизма

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

μl = ОАlOA = 020,20 =0,01.

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:


AB	=		lAB	=		0,40		= 40,

						0,01
			μl

BC		=	lBC		=		0,26	= 26,

						0,01
			μl

a= a = 0,47 = 47 .

μl 0,01

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы шарнирного механизма в следующей последовательности.

1)В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую положение стойки (рис. 2.5, а).

2)Откладываем параметр а = 47мм, определяющий положение шар-

нирно-неподвижной опоры с центром шарнира в точке C относительно стой-

ки O (рис. 2.5, а).

3)Через точку O под углом ϕ1 = 60о проводим луч OA (рис. 2.5, б).

4)Из точки О проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20мм. В результате пересечения дуги

радиусом R1 и луча OA найдем положение точки A (рис. 2.5, б).

5) Из точки А проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезкаAB , взятой в миллиметрах, а из точки С проводим дугу радиусом R3 , равным величине отрезка BC , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 40мм и

Теория механизмов и машин. Практикум

-28-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

R3 = 26мм. В результате пересечения дуги радиусом R2 с дугой радиусом R3 определим положение точки B (рис. 2.5, в).

Рис. 2.5. Метрический синтез шарнирного механизма

6) Соединив точку В с точками А и С, получим кинематическую схему шарнирного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин

(рис. 2.5, г).

Задача 2.4. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м, коромысла lBС =0,35м, параметра а =0,32м. Требуется по заданным геометрическим

параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы кулисного механизма (рис. 2.6).

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

μl = ОАlOA = 020,20 =0,01.

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:

BC = lBC = 0,35 =35, μl 0,01

a= a = 0,32 =32 .

μl 0,01

Теория механизмов и машин. Практикум

-29-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

			A, В
3		1	ϕ1	2
		1	O
	0		O
	0
	а
Рис. 2.6. Схема кулисного механизма

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кулисного механизма в следующей последовательности.

1)В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую положение шарнирно-неподвижной опоры. Через точку О проводим прямую ОС

(рис. 2.7, а).

2)От точки О откладываем параметр а =32мм, определяющий по-

ложение шарнирно-неподвижной опоры с центром в точке C в выбранном масштабном коэффициенте длин (рис. 2.7, а).

3)Из точки O проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20мм (рис. 2.7, б).

4)Из точки С проводим дугу радиусом R3 , равным величине отрезка

BС , взятой в миллиметрах, т. е. R3 =35мм. В результате пересечения дуги радиусом R3 с дугой радиусом R1 определим положение точек A и В

(рис. 2.7, в).

5)Соединив точки A и B с точками O и С соответственно, получим звенья 3 и 1 (рис. 2.7, г).

6)Добавив условное обозначение ползуна 2, получим кинематическую схему кулисного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин (рис. 2.7, г).

Теория механизмов и машин. Практикум

-30-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

μl = 0,01ммм

а =32мм

μl = 0,01ммм

R1 = 20мм

μ		= 0,01	м	μ		= 0,01	м
	l		мм		l		мм

R3 =35мм

R1 = 20мм

Рис. 2.7. Метрический синтез кулисного механизма при заданном параметре a

Задача 2.5. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м, коромысла lBС = 0,35м и обобщенная координата кривошипа ϕ1 = 60о . Требуется по за-

данным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы кулисного механизма (рис. 2.6).

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

μl = ОАlOA = 020,20 = 0,01.

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:

BC = lBC = 0,35 =35. μl 0,01

(рис. 2.8, а).

2)Через точку O под углом ϕ1 =600 проводим луч OA (рис. 2.8, б).

Теория механизмов и машин. Практикум

-31-

2.МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

3)На полученном луче OA от точки O проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20мм. В результате пересечения дуги радиусом R1 и луча OA найдем положение точек A

иВ (рис. 2.8, б).

4)Соединив точки A и О, получим звено 1 (рис. 2.8, в).

5)Из точки А проводим дугу радиусом R3 , равным величине отрезка

BС , взятой в миллиметрах, т. е. R3 =35мм. В результате пересечения дуги радиусом R3 с прямой ОС определим положение точки С (рис. 2.8, в).

6)Соединив точку В с точкой С, получим звено 3 (рис. 2.8, г).

7)Добавив вокруг точки А изображение ползуна 2, получим кинематическую схему кулисного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин (рис. 2.8, г).

μl	= 0,01	м	ϕ1		μl	= 0,01	м			A, В
С		мм	ϕ1	= 600			мм	O
С		O		С				O	R1	= 20мм
		0					0		R1	= 20мм
		0					0
	a					б
μl	= 0,01	м	A, В		μl	= 0,01	м	A, В
		мм				3	мм			2
	R3 =35мм		1	С		3		1		2
С	R3 =35мм		1	С				1	O
		O				0			O
		0				0
	в					г
	Рис. 2.8. Метрический синтез кулисного механизма
		при заданном значении φ1
Задача 2.6.		Известны		длины	кривошипа				lOA =0,15 м, шатунов

lAВ = 0,37 м и lCD = 0,26 м, коромысла lВО1 =lСО1 = 0,20 м и lВС = 0,08м, па-

раметра а = 0,25м и обобщенная координата кривошипа ϕ1 =110о. Требует-

ся по заданным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез механизма качающегося транспортера (рис. 1.7).

Р е ш е н и е. Приняв ОА =15 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

μl = ОАlOA = 015,15 = 0,01.

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:

Теория механизмов и машин. Практикум

-32-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

lAB

0,37

= 37,

μl

0,01

BО

lBО1

0,20

= 20,

0,01

lBC

0,08

=8,

μl

0,01

СО

lСО1

0,20

= 20,

0,01

lCD

0,26

= 26,

0,01

μl

a= a = 0,25 = 25.

μl 0,01

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте выполняем метрический синтез механизма качающегося транспортера.

1)В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую положение шарнирно-неподвижной опоры с центром шарнира в этой точке

(рис. 2.9, а).

2)Откладываем параметр а = 25мм, определяющий положение шар-

нирно-неподвижной опоры с центром шарнира в точке O1 относительно точ-

ки O (рис. 2.9, а).

3)Через точку O под углом ϕ1 =110о проводим луч OA (рис. 2.9, а).

4)Из точки О проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 =15мм. В результате пересечения дуги

радиусом R1 и луча OA найдем положение точки A (рис. 2.9, а).

5) Из точки А проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезкаAB , взятой в миллиметрах, а из точки O1 проводим дугу радиусом R3 , равным величине отрезка О1B , взятой в миллиметрах, т. е. R2 =37мм и R3 = 20мм. В результате пересечения дуги радиусом R2 с дугой радиусом R3

определим положение точки B (рис. 2.9, б).

6) Соединив точку В с точками А и О1, получим кинематическую схему шарнирного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин, являющуюся прототипом для механизма качающегося транспортера

(рис. 2.9, в).

7) Из точки О1 проводим дугу радиусом R4 , равным величине отрезка О1С , взятой в миллиметрах, а из точки В проводим дугу радиусом R5 , равным величине отрезка ВС , взятой в миллиметрах, т. е. R4 = 20мм и

Теория механизмов и машин. Практикум

-33-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

R5 =8мм. В результате пересечения дуг радиусами R4

и R5

определим по-

ложение точки С (рис. 2.9, в).

μl

=0,01 м

μl

=0,01

мм

=37мм

мм

1 ϕ

=1100

R3 = 20мм

O 1

R1 =15мм

а = 25мм

μl

=0,01 м

R =

8мм

μl

=0,01

мм

3B С

мм

O13

R6 = 26мм

O 1 2

= 20мм

O 1

=0,01 м

мм

4 D 5

O 1

4D O 1

Рис. 2.9. Метрический синтез механизма качающегося транспортера

8)Соединив точку С с точками В и О1, окончательно построим коромысло 3 (рис. 2.9, г).

9)Из точки C проводим дугу радиусом R6 , равным величине отрезка

ВD , взятой в миллиметрах, R6 = 26мм. В результате пересечения дуги радиусом R6 с прямой OO1 определим положение точки D (рис. 2.9, г).

10)Соединив точки C и D, найдем положение шатуна 4 (рис. 2.9, д).

11)Добавив вокруг точки D схематическое изображение ползуна, получим кинематическую схему механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин (рис. 2.9, е).

Задача 2.7. По заданным геометрическим параметрам построить кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма. Данные взять: для

Теория механизмов и машин. Практикум

-34-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

рис. 2.10 в табл. 2.1; для рис. 2.11 в табл. 2.2;										для рис. 2.12 в табл. 2.3;
для рис. 2.13 в табл. 2.4; для рис. 2.14 в табл. 2.5; для рис. 2.15 в табл. 2.6.
													Таблица 2.1
С 1			A			Вариант			1	2	3		4	5
			A			lOA , м			0,10	0,20	0,40		0,50	0,30
			ϕ1	B		lOA , м			0,10	0,20	0,40		0,50	0,30
O			ϕ1	B		lAB , м			0,55	0,85	0,90		1,05	0,70
						lAB , м			0,55	0,85	0,90		1,05	0,70
						lAС , м			0,30	0,15	0,45		0,60	0,35
		Рис. 2.10				ϕ1 , °			30	100	200		280	45
													Таблица 2.2
	1	A				Вариант			1	2	3		4	5
	1	ϕ1		B		lОA , м			0,15	0,60	0,70		0,35	0,40
O						lОA , м			0,15	0,60	0,70		0,35	0,40
						lAB , м			0,70	1,20	1,50		0,80	0,90


					С	lBC , м			0,35	0,35	0,55		0,45	0,45
					С	ϕ		, °	15	120	210		290	250
			Рис. 2.11			ϕ	1	, °	15	120	210		290	250
			Рис. 2.11				1
													Таблица 2.3
	A			С		Вариант			1	2	3		4	5
	A					lОA , м			0,15	0,60	0,70		0,30	0,45
	1				B	lAB , м			0,70	1,20	1,50		0,80	0,90
O	ϕ		1		B	lAB , м			0,70	1,20	1,50		0,80	0,90
O						lBC , м			0,50	0,80	0,80		0,60	0,70
						lBC , м			0,50	0,80	0,80		0,60	0,70
						lАC , м			0,35	0,75	1,10		0,60	0,65
			Рис. 2.12			ϕ1 , °			15	120	210		290	60
													Таблица 2.4
Вариант				1	2	3		4	5		A			С
	lОA , м			0,50	0,90	1,10	1,20		0,25		A
	lОA , м			0,50	0,90	1,10	1,20		0,25
	lAB , м			0,80	1,30	2,00	1,80		0,80	1		K		B
lAK , м				0,30	0,30	0,40	0,70		0,30	O	ϕ1	K		B
	lСK , м			0,45	0,35	0,28	0,38		0,50
	ϕ1 , °			70	160	240	330		300		Рис. 2.13

Теория механизмов и машин. Практикум

-35-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

								Таблица 2.5
Вариант	1	2	3	4	5	С		A
lОA , м	0,35	0,50	0,80	0,90	0,15
						1
lAB , м	0,90	1,00	1,40	1,80	0,75	O	ϕ1	B
lOC , м	0,45	0,70	0,50	0,50	0,30

lAС , м	0,60	0,70	0,60	0,50	0,30
ϕ1 , °	60	140	250	320	30		Рис. 2.14

								Таблица 2.6
Вариант	1	2	3	4	5		1 A	С
lОA , м	0,40	0,60	0,80	0,50	0,25		1 A	B
lAB , м	0,90	1,30	1,50	1,25	0,65	O	ϕ1	B
lAС , м	0,35	0,25	0,45	0,35	0,15
ϕ1 , °	40	110	220	310	150		Рис. 2.15

Задача 2.8. По заданным геометрическим параметрам построить кинематическую схему шарнирного четырехзвенного механизма. Данные взять:

для рис. 2.16 в табл. 2.7; для рис. 2.17 в табл. 2.8; для рис. 2.18 в табл. 2.9; для рис. 2.19 в табл. 2.10; для рис. 2.20 в табл. 2.11; для рис. 2.21 в табл. 2.12.

Таблица 2.7

		B	С	Вариант	1	2	3	4	5
	А	B		lOA , м	0,10	0,30	0,50	0,70	0,40
	А			lOA , м	0,10	0,30	0,50	0,70	0,40
1		ϕ1		lAB , м	0,60	0,55	0,80	1,20	0,95
О		ϕ1	О1	lBO , м	0,30	0,50	0,55	0,90	0,80
				lBO , м	0,30	0,50	0,55	0,90	0,80
				1
				lOO , м	0,60	0,80	1,20	1,60	1,00
				1
				lAC , м	0,85	0,90	1,00	1,60	1,40
		Рис. 2.16		ϕ1 , °	40	60	45	70	200

Теория механизмов и машин. Практикум

-36-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.8

	А	B		Вариант	1	2	3	4	5
С	А			lOA , м	0,30	0,40	0,60	0,70	0,25
С				lOA , м	0,30	0,40	0,60	0,70	0,25
1	ϕ1			lAB , м	0,90	0,90	0,8	1,1	0,60
О	ϕ1	О1		lBO , м	0,50	0,35	0,45	0,50	0,50
О		О1		1
				1
				lOO , м	0,80	0,90	1,10	0,95	0,85
				1
	Рис. 2.17			lAC , м	0,40	0,30	0,35	0,45	0,30
	Рис. 2.17			ϕ1 , °	65	95	240	120	300
				ϕ1 , °	65	95	240	120	300
								Таблица 2.9
	С			Вариант	1	2	3	4	5
А		B		lОA , м	0,35	0,59	0,45	0,79	0,25
1				lAB , м	0,85	0,75	0,65	0,95	0,80
О	ϕ1	О1		lBO , м	0,35	0,36	0,70	0,50	0,60
О		О1		1
				1
				lOO , м	0,85	0,75	0,70	0,50	0,60
				1
	Рис. 2.18			lBC , м	0,35	0,20	0,40	0,30	0,20
	Рис. 2.18			ϕ1 , °	100	150	30	45	290
				ϕ1 , °	100	150	30	45	290
								Таблица 2.10
Вариант	1	2	3	4	5
lОA , м	0,60	0,50	0,80	0,30	0,45
lAB , м	1,30	1,15	1,60	0,60	0,80
lBO , м	0,75	0,70	0,95	0,55	0,55
1
lOO , м	1,40	1,30	1,55	0,85	0,75
1
lСO , м	1,00	0,90	1,30	0,85	0,50
1
lBC , м	1,10	0,85	0,75	0,90	0,50		Рис. 2.19
ϕ1 , °	50	100	140	80	250		Рис. 2.19
ϕ1 , °	50	100	140	80	250

Теория механизмов и машин. Практикум

-37-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

									Таблица 2.11
Вариант		1	2	3	4	5			С
lОA , м		0,40	0,30	0,70	0,5	0,35			B
lAB , м		0,85	0,80	1,10	0,90	0,65		А	B
lAB , м		0,85	0,80	1,10	0,90	0,65	1	А
lBO , м		0,55	0,60	0,80	0,70	0,75	1
lBO , м		0,55	0,60	0,80	0,70	0,75
1								ϕ1
lOO1	, м	0,75	0,95	1,30	1,10	0,55	О	ϕ1	О1
lOO1	, м	0,75	0,95	1,30	1,10	0,55	О		О1
lАC , м		0,60	0,70	0,55	0,65	0,55
lBC , м		0,60	0,50	0,85	0,80	0,55		Рис. 2.20
ϕ1 , °		160	130	75	60	260

								Таблица 2.12
Вариант	1	2	3	4	5	А		B
lОA , м	0,30	0,25	0,45	0,20	0,15	А		B
lОA , м	0,30	0,25	0,45	0,20	0,15	1
lAB , м	0,80	0,50	0,75	0,55	0,55	1	ϕ1
lAB , м	0,80	0,50	0,75	0,55	0,55	О	ϕ1	О1
lBO , м	0,40	0,40	0,60	0,40	0,30	О		О1
1
lOO , м	0,80	0,40	0,55	0,30	0,35			С
1								С
lBC , м	0,70	0,80	0,90	0,60	0,60		Рис. 2.21
ϕ1 , °	60	120	200	90	300

Задача 2.9. По заданным геометрическим параметрам построить кинематическую схему плоского рычажного механизма. Данные взять: для рис. 2.22 в табл. 2.13; для рис. 2.23 в табл. 2.14; для рис. 2.24 в табл. 2.15; для рис. 2.25 в табл. 2.16; для рис. 2.26 в табл. 2.17; для рис. 2.27 в табл. 2.18.

Таблица 2.13

			A, В		Вариант			1	2	3	4	5
	С			ϕ1	lOA , м			0,30	0,60	0,40	0,50	0,30
O1		1		ϕ1	lBO1		, м	0,57	0,61	0,30	0,85	0,56
O1	0	1	O		lBO1		, м	0,57	0,61	0,30	0,85	0,56
			O		lСO , м			0,30	0,25	0,50	0,40	0,80
					lСO , м			0,30	0,25	0,50	0,40	0,80
					ϕ	1
	Рис. 2.22				ϕ	1	, °	35	110	220	280	300
	Рис. 2.22					1

Теория механизмов и машин. Практикум

-38-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.14

С			A, В	1	Вариант		1	2	3	4	5
				1	lOA	, м	0,35	0,65	0,45	0,55	0,38
O1		K		ϕ1	lOA	, м	0,35	0,65	0,45	0,55	0,38
				ϕ1	lBO	, м
			O		lBO	, м	0,66	0,60	0,50	0,83	0,63
	0		O		1
	0				lKO	, м	0,30	0,25	0,80	0,40	0,85
					lKO	, м	0,30	0,25	0,80	0,40	0,85
					1
	Рис. 2.23				lCK , м		0,30	0,20	0,30	0,25	0,15
	Рис. 2.23
					ϕ1 , °		56	133	238	295	309

Таблица 2.15

	С		A, В		Вариант		1	2	3		4	5
					lOA , м		0,62	0,45	0,32		0,38	0,76
С	3			2
					a , м		0,66	0,55	0,60		0,52	0,43
0		1	O	ϕ1
	b				b, м		0,10	0,15	0,40		0,67	0,85
				0

	D	а			lBC , м		0,20	0,0	0,48		0,0	0,50

	Рис. 2.24				lCD , м		0,0	0,22	0,0		0,45	0,0
					ϕ1 , °		25	140	210		300	330
											Таблица 2.16
Вариант			1	2	3	4	5	С
	lОA , м		0,68	0,42	0,44	0,30	0,45				A, В
								K	3			2

	a , м		0,45	0,75	0,40	0,85	0,58		D	1	O	ϕ1
	lBK , м
			1,20	0,30	0,90	0,50	0,97					0
									а
								0
	lCK , м		0,15	0,25	0,08	0,10	0,22


	ϕ1 , °		42	145	52	135	60		Рис. 2.25

Теория механизмов и машин. Практикум

-39-

2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Вариант	1	2	3	4	5
lОA , м	0,68	0,42	0,52	0,30	0,25
b , м	0,20	0,15	0,25	0,15	0,12
lBK , м	0,25	0,80	0,30	0,63	0,72
lCK , м	0,15	0,20	0,08	0,10	0,22
ϕ1 , °	28	115	54	142	70

Вариант	1	2	3	4	5
lОA , м	0,68	0,42	0,74	0,83	0,98
b , м	0,10	0,05	0,20	0,28	0,17
lBK , м	0,58	0,70	0,15	0,68	0,17
lCK , м	0,15	0,25	0,15	0,10	0,22
ϕ1 , °	33	155	58	136	60

	Таблица 2.17
	A, В	2
1	K	2	С
1	ϕ1	3
O		3
0		0
	b	0
	b
	Рис. 2.26
	Таблица 2.18

Рис. 2.27

Теория механизмов и машин. Практикум

-40-

<<< < Предыдущая 12 / 62 3 4 5 6 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.03.2015124.06 Кб97shpory_filosofia.docx
#
15.03.20151.46 Mб75Sist_kachestva_1 (2).doc
#
15.03.2015409.22 Кб6SySan1.pdf
#
15.03.20152.33 Mб134TOЭ (электротехника).doc
#
06.05.201951.2 Кб3UNIT 1-2012.doc
#
15.03.20151.87 Mб104u_practice.pdf
#
29.08.2019250.37 Кб5Zadanie_4.doc
#
15.03.20151.8 Mб10Zadanie_Kur_rab_Gidroprivod2011-1-INPO - копия.pdf
#
15.03.2015495.62 Кб9АД 1 Соснина.doc
#
15.03.201575.26 Кб38Адресация и маршрутизация в сети интернет.doc
#
10.12.2018466.43 Кб7Анализ и диагностика финансово.doc