1. Дайте определение промышленного робота. Расскажите об истории робототехники.

Робот можно определить, как универсальный автомат для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу.

Робот - это машина автоматического действия, которая объединяет свойства машин рабочих и информационных, являясь, таким образом, принципиально новым видом машин.

Термин «робот», как известно, славянского происхождения. Его ввел известный писатель К. Чапек в 1920 г. в своей фантастической пьесе «R.U.R.» («Россумовскис универсальные роботы»), где так названы механические рабочие, предназначенные для замены людей на тяжелых физических работах. Название «робот» образовано от чешского слова robota, что означает тяжелый подневольный труд.

Корни робототехники уходят в глубокую древность. Уже тогда впервые возникли идеи и были предприняты первые попытки создания человекоподобных технических устройств, подвижных культовых статуй, механических слуг и т . п. Статуи богов с подвижными частями тела (руки, голова) появились еще в Древнем Египте, Вавилоне, Китае.

2.Нарисуйте обобщённую структуру промышленного робота. Расскажите об ее элементах.

3.Классифицируйте роботов по назначению. Приведите примеры.

4.Дайте определения манипулятора и рабочего органа. Приведите примеры.

5. Нарисуйте функциональную схему промышленного робота. Расскажите о ее элементах.

6. Классифицируйте роботов по признаку специализации. Приведите примеры.

7. Классифицируйте роботов по грузоподъемности, числу степеней подвижности и по возможности передвижения.

8. Классифицируйте роботов по способу установки на рабочем месте, по виду системы координат и по виду привода.

По способу установки П промышленных роботов делят на встроенные (хотя встроенные промышленные роботы и считаются компактными в плане габаритов, но при этом они обслуживают только один станок), подвесные и напольные (возможность обслуживания до 2-х и более станков, но при этом они имеют более сложные задачи, например обеспечить смену инструмента).

Смотри выше вопрос 7.

9. Дайте определение кинематической пары. Раскройте понятие степени подвижности. Расскажите о делении кинематических пар на классы.

10.Поясните, какие кинематические цепи являются разомкнутыми, какие замкнутыми. Расскажите, как найти число степеней свободы кинематической цепи.

11. Дайте определение маневренности. Поясните, на что и каким образом влияет увеличение маневренности.

12. Дайте определение зоны обслуживания. Перечислите и поясните особенности классов движения рабочего органа.

13. Расскажите об угле сервиса. Поясните, каким образом найти коэффициент сервиса в точке и коэффициент сервиса зоны обслуживания.

14. Перечислите, какие компоновочные схемы промышленных роботов существуют. Расскажите об их особенностях, достоинствах и недостатках.

15. Нарисуйте наиболее распространенные кинематические структуры манипуляционных систем промышленных роботов. Поясните, какие зоны обслуживания им соответствуют.

Вопросы по модулю 2.

1. Дайте определение робототехнического комплекса. Приведите примеры.

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС — совокупность взаимодействующих роботов, обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы производственных операций. Робототехнический комплекс включает роботы различного назначения: транспортные (транспортировка заготовок, полуфабрикатов, готовых деталей, контрольных средств, инструментов, тары со стружкой); контрольные; для замены инструмента в магазинах или в обрабатывающих центрах; удаления стружки; загрузки обрабатывающих центров. Каждый робот — это перепрограммируемая автоматическая машина, отличающаяся универсальностью движений и быстротой переналадки на новые операции (см. также Автоматизация производства, Гибкие автоматизированные производства).