книги / Труды IX Международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2016 , Пермь, 3-7 октября 2016 г
..pdfICPDS'2016 |
International Conference |
|
on Power Drives Systems (ICPDS’2016) |
|
___________________________________ |
|
IX Международная (XX Всероссийская) |
|
конференция по автоматизированному |
|
электроприводу АЭП-2016 |
Секция 5 ИНЖИНИРИНГ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ, ТРАНСПОРТНЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
____________________________________________________________________________________________________________________________
IX Международная (XX Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу АЭП-2016
- 371 -
переключения РЭ1…РЭn, поскольку они находятся во внутреннем контуре замкнутого МР. Рассмотрим подробнее данное заключение (рис. 2).
В соответствии с ранее принятым условием (1) РЭ1 |
|
|
|
||||
имеет минимальный порог переключения ±b1 , поэтому он |
|
|
|
||||
всегда будет находиться в автоколебательном режиме. Ос- |
|
|
|
||||
тальные релейные элементы при этом будут встатических |
|
|
|
||||
положениях. Причем знак их выходногосигнала зависит от |
|
|
|
||||
знака и величины сигнала на входе, что, в свою очередь, и |
|
|
|
||||
определит порядковый номер модуляционной зоны. Здесь |
|
|
|
||||
следует иметь в виду, что разницу между пороговыми |
|
|
|
||||
уровнями соседних релейных элементов следует выбирать- |
|
|
|
||||
ся с достаточным запасом с точки зрения их вероятного |
|
|
|
||||
временного или температурного дрейфа. В таком случае |
|
|
|
||||
рассматриваемый фактор повлияет только на частоту авто- |
|
|
|
||||
колебаний МР, ее изменение. При этом отсутствует по- |
|
|
|
||||
грешность |
формирования необходимой |
передаточной |
|
|
|
||
функции взависимости от величины сигнала управления, |
|
|
|
||||
каквизвестныхперестраиваемыхфильтрах. |
|
|
|
|
|||
На рис. 3 приведен пример увеличения уровня поро- |
|
|
|
||||
га b1 на величину b . |
|
|
|
|
|
||
Возникновение такой ситуации повлияет на сниже- |
|
|
|
||||
ние частоты автоколебаний МР (на рис. 3 этот случай |
|
|
|
||||
показан в виде пунктирного пилообразного сигнала), но |
|
|
|
||||
МР в другую модуляционную зону не переходит. Т.е. |
|
Рис. 4. Временные диаграммы к пояснению принципа работы |
|||||
переключение передаточной функции перестраиваемо- |
|
дифференцирующего перестраиваемого фильтра |
|||||
го фильтра не происходит. |
|
|
В этой ситуации на интервале tП (см. рис. 2, б, в) |
||||
Кроме того, значительную проблему в известных |
|
||||||
фильтрах с компaраторным управлением [3–8] состав- |
помеха повлияет |
только на изменение производной |
|||||
ляют сигналы импульсных помех, вызывающие ложные |
развертки Y (t) , |
но это не скажется на порядке моду- |
|||||
срабатывания компараторов. Этот фактор отсутствует |
|
И |
|
||||
ляционной зоны МР, а значит, и на виде фильтрa, его |
|||||||
в рассматриваемой структуре. |
|
передaточной характеристики, зависящей только от |
|||||
Действительно, частотой автоколебаний МР опре- |
|||||||
величины пoлезной сoставляющей входного сигнала. |
|||||||
деляет полосу его пропускания. Если сигнал импульс- |
|
Отмеченные преимущества представленных в рабо- |
|||||
ной помехи обладает |
частотным спектром, близким |
|
|||||
те устройств можно объяснить наличием канала интег- |
|||||||
к частоте |
собственных |
aвтоколебаний |
многозонного |
рирования на входе его релейных элементов и замкну- |
|||
регулятора или больше ее, то такая помеха принципи- |
тым характером структуры МР. |
||||||
ально не сможет вызывать ошибочные переключения |
|
|
|
||||
релейного элемента, поскольку расположена за зоной |
|
Библиографический список |
|||||
пропускания частот многозонного регулятора. |
|
||||||
1. |
Осипов О.И., Усынин Ю.С. Промышленные помехи и способы их |
||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
подавления в вентильных электроприводах постоянного тока. М.: |
||
|
|
|
|
|
Энергия, 1979. 80 с. |
||
|
|
|
|
2. |
Ott H.W. Noise reduction techniques in electronic systems. 2nd ed. |
||
|
|
|
|
|
New York: John Wiley & Sons., 1988. |
||
|
|
|
|
3. |
Хабигер Э. Электромагнитная совместимость. Основы ее обес- |
||
|
|
|
|
|
печения в технике. М.: Энергоатомиздат, 1995. 304 с. |
||
|
|
|
|
4. |
Хьюлсман Л.П. Активные фильтры. М.: Мир, 1972. 516 с. |
||
|
|
|
|
5. |
Гауси М., Лакер К. Активные фильтры с переключаемыми кон- |
||
|
|
|
|
|
денсаторами: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. 168 с. |
||
|
|
|
|
6. |
А.c. 320020 СССР, H 03h 1/02. Устройство дляоптимальнойобработки |
||
|
|
|
|
|
сложного сигнала / О.Г. Аристова (CCCР). №1438228/26-9; заявл. |
||
|
|
|
|
|
22.04.70; опубл. 02.11.71. Бюл. №33. |
||
|
|
|
|
7. |
Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых |
||
|
|
|
|
|
электронных устройств. М.: Изд. дом «Додека – ХХI», 2005. 528 с. |
||
|
|
|
|
8. |
А.c. 1418765 СССР, G06G7/12. Многозонный развертывающий |
||
|
|
|
|
|
преобразователь / Л.И. Цытович (CCCР). № 4290238/24; заявл. |
||
|
|
|
|
|
20.10.87; опубл. 03.08.88, Бюл. № 31. |
||
|
|
|
|
9. |
А.c. 1381545 СССР, G06G7/12. Развертывающий преобразователь / |
||
|
|
|
|
|
Л.И. Цытович (CCCР). № 41003521/24; заявл. 17.12.86; опубл. |
||
|
|
|
|
|
07.05.88. Бюл. № 10. |
||
|
|
|
|
10. |
Электротехника: учеб. пособие для вузов: в 3 кн. Кн. 2: Электри- |
||
|
|
|
|
|
ческие машины. Промышленная электроника. Теория автомати- |
Рис. 3. |
Структурная схема дифференцирующего перестраиваемого |
ческого управления / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, |
|
А.Л. Шестакова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. 711 с. |
|||
|
фильтра на базе многозонного регулятора |
||
|
|
____________________________________________________________________________________________________________________________
IX Международная (XX Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу АЭП-2016
- 379 -