Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочник по производственному контролю в машиностроении

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
93.43 Mб
Скачать

Контрольно-сортировочные автоматы

761

Продолжение табл. 11.9

1йсло групп

Погрешность

Производи­

тельность

Сортировки

измерения в мкм

в ш т./ч

 

 

9

1

6000

1 Н 0,2—0,5 10 000

ч

f

Г1

п

 

 

5000

—5000

,#

8

 

*

 

 

 

 

 

22

-

1050

— 2100

7

±0,002

4300;

6000

13

 

-

2000

7

 

± 3

2000

3

15% от

вел имин ы

600

допуска

па боковые

биения

Габариты

в мм

Масса

в кг

1290Х 600Х 1300

500

автомата — 1000Х

 

X 1000Х 1600,

550

электрошкафа —

450X 550Х 1570

 

900Х 700Х

1250

150

I 100Х 850X 1300

180

750Х 735Х

1340

335

870Х 650Х 1750

320

790Х 460Х ИЗО

-

1МОХ 1025X t 720

800

762 Механизация и автоматизация приемочного контроля

или

емып

па­

 

Тип детали

коIITрол ир у

физический

раметр

Подшип­

ники в сборе

Кольцо,

цилин­

дрическая

втулка,

палец

Зубки для буро­ вых

долот

Изготовитель

Тип

или

Назначение

Диапазон со с ;

модель

авто­

руемых

издс,;-

 

мата

 

в

мм

 

 

 

Контроль

Диаметр

 

41АК2

радиального

 

зазора приборных

наружный

 

 

 

шарикопод­

16 — 30

 

 

 

шипников

 

 

ЛИЗ

 

 

 

Диаметр

 

 

 

Контроль

наружный

 

40АК1М

посадочных

7— 18,

 

диаметров

диаметр

 

 

 

подшипников

внутрениии

 

 

 

 

3— 8,

 

 

 

 

высота

2,5 —Г>

25АКМ

26АКМ

ЛИЗ

БВ-8008

КРИН БВ-8064

БВ-8038

ЛИоТТ ТЛ Q

БВ-8039

Сортировка колец подшип­ ников по диа­ метру дорожки качения

Сортировка

поршневых пальцев по диа- 1 метру и кон­ троль по оваль­ ности, огранке, конусности и бочкообразности

Сортировка поршней к ме­ дицинским шприцам типа «Рекорд» по диаметру

Сортировка

твердосплавных зубков по диаметру и высоте

Сортировка

шлифованных

твердосплавных зубков по диа­ метру

Наружный

диаметр

40 — 7'.’.

высота

12 — 1•)

Наружный

диаметр

23 — 50.

высота

12— 1'.)

Диаметр 15 — 60,

длина 55— 120

Диаметр 6— 20, длина 18

Диаметр 3— 15, высота 3—25

Диаметр 4— 14

^Зубчатое

Завод «Калибр»

БВ-8010

Контроль

80-320

цилиндрических

колесо

 

 

зубчатых колес

 

Ч-

Число групп Сортировки

3

3

18

б

7

8

12

Контрольно-сортировочные автоматы

763

Погрешность изме­ рения в мкм

* 2

=±=0,5

=£0,8

=£1,5

По диаметру =£1, отклонений от правилиной геоме­ трической формы

=£0 75

=£0,75

 

?I родол ж о н п о

та б л . 11.9

 

|

 

Производи­

 

Масса

тельность

Габариты п мм

н кг

в шт./ч

 

 

 

1000

800 X -100Х 750

120

720

520 X 10.50 X 127!»

205

1200

1465 X 1 125 X 1860

600

А50

2250 X 1100-Х 2060

900

600

1475Х 970Х 1840

620

=£15

1540— 1970

570Х 1116Х 1500

430

=£3

1540; 2240

1366Х 802X 1570

520

-

10

100

764 Механизация и автоматизация приемочного контроля.

с контролируемым изделием, в этих станинах применяются твер/1 породы дерева — бук или дуб. Внутри станины размещаются: прпжавтомата, сортировочные отсеки и электрооборудование. Иногд. электрооборудование размещается в специальном электрошкафу, к торый конструктивно выполняется отдельно от станины автомата. Из;* рительная станция автоматов в некоторых случаях устанавливай;. , на виброизолирующую прокладку и защищается от проникновения пы. специальным кожухом. Кожух выполняется из органического стек и должен иметь дверцы для доступа к переналаживаемым узлам и ; строенным элементам. Для отвода тепла от измерительного преобраз вателя в кожухе выполняются жалюзи. Воронка загрузочного бункер *, сортировочные отсеки и пульт управления должны находиться г., кожуха.

Конструкция автомата должна обеспечивать удобный подход к з.< грузочному бункеру, сортировочным отсекам и пульту упразлешо: Для этого высота автомата не должна превышать 1,5—1,9 м, а нижпшсортировочные отсеки должны быть расположены на высоте 0,5 м </. основания станины. На пульте управления размещаются кнопки и тум­ блера для управления автоматом, а также светосигнальные лампочк;., необходимые для настройки измерительных преобразователей, сиг;;.; лизации о принадлежности детали к определенной сортировочной груши- и определения режима работы автомата. Во многих автоматах на сами.; верхней его точке устанавливается светофорная лампа, хорошо обозр; - ваемая из любого места помещения, где эксплуатируется автомат Лампа горит в полнакала, а при аварийной остановке автомата заго­ рается полным светом.

Краткая техническая характеристика автоматов, выпускаемых промышленностью, приведена в табл. 11.9. В качестве примера ниже описывается работа автомата типа 45АК (рис. 11.19) для сортировки шаров по диаметру. Кинематическая схема автомата’ приведена на рис. П.20.

Засыпанные в бункер 12 шары при ходе вниз шибера, получаю­ щего движение от двигателя 14 через сдвоенный редуктор 13, напра­ вляются в накопитель 11. При совмещении выходного отверстия нако­ пителя с окном непрерывно вращающегося транспортирующего диска 9 очередной шар западает в даек. Сортировочные заслонки 10, закреплен­ ные на диске, в момент западания и измерения шара отведены неподвиж­ ным круговым кулаком, что позволяет шару свободно располагаться в диске, опираясь на дорожку, находящуюся под диском. После изме­ рения заслонка под действием пружины закрывается и шар, переме­ щающийся транспортирующим диском, опирается на нижиий выступ заслонки 10.

Попавший в диск шар измеряется на ходу измерительным твердо­ сплавным ножом, вытянутым вдоль движения шара [15]. Результат измерения через пружинный параллелограмм 7 и коромысло б, под­ вешенное на пластинчатом кресте, передается фотоэлектрическому преобразователю 5, где формируется информация о принадлежности размера шара к определенной сортировочной группе. Информация о номере группы через пороговую электронную схему поступает на записывающую головку 15. В зависимости от номера группы головка записывает сигнал на определенную дорожку магнитного барабана 16t вращающегося синхронно с транспортирующим диском 9 и получаю­ щего Движение от двигателя 20 через червячный редуктор 19, При

Средства активного контроля

765

прохождении намагниченного участка дорожки мимо считывающей головки 17 в последней индуцируется напряжение, которое через уси­ литель подается на соответствующий электромагнит 8. Электромагнит выдвигает упор, на который наталкивается сортировочная заслонка. При этом заслонка открывается и деталь, отнесенная по результатам

Рис. 11.19

измерения к данной группе, проваливается в соответствующий сорти­ ровочный отсек 4, Перед позицией записи информации, записанная ранее информация стирается головкой 18.

Привод распределительного вала автомата осуществляется от электродвигателя 21 через редуктор 22 и клиноременную передачу 23. На распределительном валу автомата закреплены кулачки командоаппарата 1. Движение транспортирующему диску от распределитель­ ного вала передается через муфту 2, шестеренчатую передачу и червяч­ ный редуктор 3.

6. СРЕДСТВА АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ

Средства активного контроля в зависимости от результатов контроля деталей осуществляют управление технологическим процессом. Актив­ ный контроль производится до обработки детали на технологическом оборудовании (защитно-блокировочные устройства), в процессе обработки и после обработки (подналадчики) при шлифовании.

контроля приемочного автоматизация и Механизация

Рис. 11.20

I

Средства активного контроля

767

хонинговании, токарных, фрезерных, доводочных и других тех­ нологических операциях.

При активном контроле можно непосредственно измерять обраба­ тываемую деталь (прямой метод) либо контролировать положение режу­ щей кромки инструмента (косвенный метод). Измерение может произ­ водиться как контактным, так и бесконтактным методом с помощью измерительных преобразователей.

При активном контроле возникают дополнительные погрешности, вызванные вибрациями станка, попаданием абразива или охлаждающей жидкости под измерительные, поверхности, нагревом детали при обра­ ботке и т. д. Для уменьшении влиянии вибраций увеличивают измери­ тельное усилие н применяют демпфирующие подвески. Измерительный преобразователь целесообразно выносить из зоны обработки и защи­ щать от попадания охлаждающей жидкости. Дли уменьшения износа измерительных поверхностей применяют твердосплавные или алмаз­ ные наконечники, а также виброконтактиыс измерительные преобразо­ ватели и бесконтактные методы измерения. С целью уменьшении влия­ ния прогиба изделия при его обработке ось измерительного наконеч­ ника необходимо располагать перпендикулярно направлению усилия резания, при этом целесообразно контактировать изделие в двух или трех точках.

Применяя средства активного контроля, необходимо помнить, что на точность обработки существенное влияние оказывает чувствитель­ ность исполнительных органов технологического оборудования. Сред­ ства активного контроля можно применять только в том случае, если исполнительные органы могут воспринимать и осуществлять с заданной точностью принятые команды.

На круглошлифовальных станках широкое распространение полу­ чили устройства для контроля наружного диаметра обрабатываемой детали, построенные на одно-, двух- и трехконтактной схемах. Устрой­ ства должны отвечать требованиям ГОСТ 8517—70.

По одноконтактной схеме построено устройство (рис. 11.21), при­ меняемое на желобошлифовальных станках. Устройство, представляю­ щее электроконтактный преобразователь, закреплено на стойке У, установленной на бабке шлифовального станка. В начале обработки устройство устанавливается в верхнее положение и рычаг 5 под действием пружины 4 замыкает контакт 3. По мере обработки измерительный шток 7 под действием пружины 6 опускается, увлекая за собой рычаг 5. В мо­ мент разрыва контакта 3 подается команда на переключение подачи станка, в момент замыкания контакта 2 — команда на прекращение обработки. Одноконтактпая схема проста по конструкции, однако при этой схеме на погрешность существенное влияние оказывают сило­ вые и температурные деформации, а также смещение обрабатываемой детали.

Двухконтактные схемы получили наибольшее распространение. На рис. 11.22 приведена двухкоитлктиая схема прибора для сопряжен­ ного шлифования валов. К измерительной ветви пиевмоэлектроконтактного преобразователя 4 подведено сопло У, измеряющее образцо­ вое кольцо 2, и сопло 5, измеряющее размер обрабатываемой детали 7. Установка нуля преобразователя производится винтом противодавле­ ния 3. По мере обработки детали сближаются губки Ь измерительной скобы, уменьшая зазор между соплом о и верхней губкой, что вызы­ вает изменение давления в измерительной сети преобразователя. При

768 Механизация и автоматизация приемочного контроля

достижении размером вала 7 значения, соответствующего необходимому зазору в сопряжении вал 7 —• кольцо 2, выдается команда на остановку станка. -При двухконтактной схеме перемещение детали во время

обработки в малой степени влияет на результаты контроля. Прямо линейная траектория ввода и вывода измерительных наконечников позволяет наиболее просто автоматизировать эту операцию.

В устройствах, работающих по трехконтактной схеме (рис. 11.23), скоба, 5 имеет два базирующих и один измерительный 2 наконечника. Скобу шарнирно подвешивают на пружинном кронштейне 8 к кожуху ~ шлифовального круга так, чтобы она могла свободно откидываться.

Средства активного контроля

769

Опорные поверхности 1 базирующих наконечников прижимаются к обра­ батываемой поверхности с усилием до 500 сН с помощью пружин пово­ ротного кронштейна 8. Измерительное усилие наконечника 2 создается пружиной 4. Подвижный наконечник подвешен на пружинном парал­ лелограмме 3. Перемещение наконечника через рычаг 6 передается отсчетному устройству или измерительному преобразователю 7. К пре­ имуществам трехкоитлктиой схемы относится независимость показа­

ний от смещения обрабатываемой детали. К недостаткам схемы следует отнести затруднительность автоматизации ввода и вывода скобы.

Характеристика средств активного контроля для круглошлифо­ вальных станков приведена в табл. 11. J0.

На внутришлифоиальиых станках наибольшее распространение получили устройства с жесткими калибрами и двухконтактными ско­ бами.

При контроле жесткими калибрами (рис. 11.24) шлифовальный круг 6 и калибры 4 и 5 совершают возвратно-поступательное движение. При ходе круга вперед упор 7 нажимает на шток 8 и отводит каретку 3 с закрепленными на ней калибрами. При обратном ходе калибры под действием пружины 9 совместно с кареткой 3 стремятся войти в обраба­ тываемое отверстие, диаметр которого в процессе шлифования увели­ чивается. Если калибр 5 войдет наполовину в обрабатываемое отверстие, замыкается контакт 2 и подается команда на правку шлифовального круга и переход на чистовое шлифование. При входе в обрабатываемое52

25 к. И . Абаджи

Механизация и автоматизация приемочного контрол

О

К

Си